


Министерство образования и науки РФ
Федеральное агентство по образованию
Кафедра автоматики
Лабораторная работа № 2
Линейное включение операционных усилителей
Выполнили: Мельников : 4
Проверил:
Новосибирск, 2008г.
Цель работы:
Изучение свойств ОУ, логарифмических, интегрирующих усилителей; изучение принципов работы инвертирующего масштабирующего, логарифмического усилителя и интегратора.
Оборудование:
Компьютерная программа Electronics Workbench, моделирующая принцип работы различных электрических цепей.
Исходные данные и рабочие формулы:
ОУ: K140УД10
![]()
![]()
Сопротивления: R1=10 кОм
R2=30 кОм
R3=7,5 кОм
Ход работы:
1. Инвертирующий ОУ.
Схемы

Рис.1. Схема инвертирующего ОУ.
Параметры ОУ
Табл.1 Таблица параметров для ОУ K140УД10
Параметр | Идеальный ОУ | Реальный ОУ |
Коэффициент усиления (А) | ¥ | 50000 |
Входное сопротивление (RI) | ¥ | 400000 Ом |
Выходное сопротивление (RO) | 0 | 150 Ом |
Макс. выходное напряжение (VSW) | ±E | ±12 В |
Напряжение смещения нуля (VOS) | 0 | 0,005 В |
Входные токи (IBS) | 0 | 5e-07 А |
Разность входных токов (IOS) | 0 | 1,5e-07 А |
Скорость нарастания вых. напряжения (SR) | ¥ | 3e+07 В/с |

Рис.2 Осциллограммы входного( — ) и выходного(—) напряжений
Разность фаз Dj=180°, так как ОУ инвертирующий.
Определение расчетного и экспериментального коэффициентов усиления
Vвх=-3,536 мВ
Vвых=10,61 мВ, где
и
- показания вольтметров (вольтметры включены в режиме измерения переменного сигнала (АС)).
![]()

Рис.3 Осциллограммы U-(t) и выходного напряжения
Поскольку схема линейная то, U+ = U - ,напряжение на клемме «+» (земля) равно нулю и на клемме «-» должен быть ноль. Поэтому это напряжение называют напряжением эквипотенциального нуля.
Определение постоянной составляющей выходного напряжения Uo вых.
Измерение постоянной составляющей выходного напряжения Uo вых. эксп. Для этого мы подключили вход инвертирующего усилителя к корпусу, переключили выходной вольтметр в режим измерения постоянного сигнала (DC) и зафиксировали выходное напряжение Uo вых эксп=15,50мВ
Используя значение напряжения смещения Uсм =0.005 В и теоретическое значение коэффициента усиления вычислили постоянную составляющую выходного напряжения U o вых. теор.
мВ
Построение зависимости Uвых=f(Uвх)
Подключили вход инвертирующего усилителя к функциональному генератору. Подали на вход схемы двухполярное пилообразное напряжение частотой 1Гц и амплитудой 5 В.

Рис 3.1. Осциллограммы двухполярного пилообразного напряжения и выходного напряжения.
Табл.2 Таблица для экспериментального построения зависимости
.
(Амплитуда Uвх должна изменяться от –Uвх макс до +Uвх макс).
Uвых, (В) | -11,76 | -11,56 | -11,29 | -4,92 | 5,63 | 11,35 | 12,08 | 12,11 |
Uвх, (В) | 4,93 | 4,23 | 3,83 | 1,64 | -1,88 | -3,79 | -4,49 | -4,98 |

Рис. 4 Зависимость Uвых=f(Uвх)
- При | Uвх | = 3,8 начинается искажение формы выходного сигнала, так как выходное напряжение при данном Uвх. достигаем максимального допустимого значения.
- Поскольку U - не зависит от Uвых. , то искажения на клемме «-» не происходит.
- Напряжением Uвых можно пренебречь, когда ОУ работает в линейном режиме , то есть
U-=U+=0
Построение зависимости выходного напряжения от частоты
На входе схемы - синусоидальное напряжение амплитудой 5 мВ.
Uвх=3,536 мВ
Табл.3 Таблица для экспериментального построения зависимости выходного напряжения от частоты
f | 1Гц | 100Гц | 1кГц | 100кГц | 200кГц | 400кГц | 600кГц | 800кГц | 1МГц |
Lg f | 0 | 2 | 3 | 5 | 5,301 | 5,602 | 5,778 | 5,903 | 6 |
Uвых, (В) | 10,61 | 10,61 | 10,61 | 10,6 | 10,59 | 10,54 | 10,46 | 10,35 | 10,21 |
K=Uвых/Uвх | 3 | 3 | 3 | 2,998 | 2,995 | 2,981 | 2,958 | 2,927 | 2,887 |

Рис. 5 Зависимость выходного напряжения от частоты
2. Неинвертирующий ОУ.

Рис.6 Схема неинвертирующего ОУ.

Рис.7 Осциллограммы входного(—) и выходного(—) напряжений
Разность фаз Dj=0°, так как ОУ неинвертирующий.
Определение расчетного и экспериментального коэффициентов усиления.
Vвх=-3,535 мВ
Vвых=14,14 мВ, где
и
- показания вольтметров (вольтметры включены в режиме измерения переменного сигнала (АС)).
![]()
Осциллограммы

Рис.8 Осциллограмма U-(t) (—) и выходного (—)напряжения
Построение зависимости выходного напряжения от частоты
На входе схемы - синусоидальное напряжение амплитудой 5 мВ.
Uвх=3,535 мВ
Табл.4 Таблица для экспериментального построения зависимости выходного напряжения от частоты
f | 1Гц | 100Гц | 1кГц | 100кГц | 200кГц | 400кГц | 600кГц | 800кГц | 1МГц |
Lg f | 0 | 2 | 3 | 5 | 5,301 | 5,602 | 5,778 | 5,903 | 6 |
Uвых, (В) | 14,14 | 14,14 | 14,14 | 14,14 | 14,12 | 14,05 | 13,95 | 13,81 | 13,63 |
K=Uвых/Uвх | 3,99887 | 3,99887 | 3,99887 | 3,99887 | 3,9932 | 3,9734 | 3,9451 | 3,9055 | 3,8546 |

Рис. 9 Зависимость выходного напряжения от частоты
Построение зависимости Uвых=f(Uвх)
Подключили вход инвертирующего усилителя к функциональному генератору. Подали на вход схемы двухполярное пилообразное напряжение частотой 1Гц и амплитудой 5 В.
Табл.5 Таблица для экспериментального построения зависимости
.
(Амплитуда Uвх должна изменяться от –Uвх макс до +Uвх макс).
Uвых, (В) | -12,3 | -12,27 | -5,51 | 6,53 | 11,29 | 11,65 |
Uвх, (В) | -4,81 | -3,07 | -1,39 | 1,62 | 2,87 | 4,74 |

Рис. 10 График зависимости Uвых=f(Uвх)
3. Логарифмический усилитель.

Рис.11. Схема логарифмирующего усилителя.

Рис.12 Осциллограмма входного и выходного напряжений
Снятие характеристики Uвых=f(Uвх)
Табл. 6 Характеристика Uвых=f(Uвх)
Uвх, (В) | -0,28 | -0,1 | -0,04 | 0,02 | 0,08 | 0,2 | 0,38 | 4,6 |
Uвых, (В) | 12 | 12 | 11,2 | 9,7 | 8,1 | 5,1 | 0,53 | -0,29 |
Рис 13 График зависимости Uвых=f(Uвх)
4. Интегратор.

Рис.16. Схема интегратора.
Рис.14 Осциллограммы входного(—) и выходного(—) напряжений

С=20

С=50

r=20,c=10

r=50,c=10
Получение характеристик интегратора
Табл. 7 Характеристики интегратора при различных R1 и C
R1, Oм | 10 к | ||||||
С, нФ | 20 | 50 | |||||
Uвыхm, (B) | 6,20 | 2,55 | |||||
V(Uвых)max, (В/мкс) | 0,024416 | 0,0098 | |||||
С, нФ | 10 | ||||||
R1, Oм | 20к | 50к | |||||
Uвыхm, (B) | 6,11 | 1,27 | |||||
V(Uвых)max, (В/мкс) | 0,002575 | 0,0099 | |||||


