robotech_logo

Программа

«Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».

«Траектория-Пазл»

«Слалом по линии»

«Сумо»

«Кегельринг-BW»

II Турнир Мурманской области сезона

«Хибинский робототехнический фестиваль»

Положение

Содержание

Цели и задачи мероприятия................................................................................................................... 2

Сроки и место проведения соревнований........................................................................................... 4

Общая информация................................................................................................................................ 4

Расписание турнира............................................................................................................................... 5

Правила в номинации «Траектория-пазл»......................................................................................... 10

1. Условия состязания.............................................................................................................. 10

2. Робот...................................................................................................................................... 10

3. Проведение Соревнований................................................................................................. 10

4. Судейство.............................................................................................................................. 11

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

5. Правила отбора победителя................................................................................................. 12

Правила в номинации «Слалом по линии»....................................................................................... 13

Положение состязания «Кегельринг-BW» (Black&White)............................................................... 15

1. Общие положения.................................................................................................................... 15

2. Кегли.......................................................................................................................................... 15

3. Ринг............................................................................................................................................ 15

4. Робот.......................................................................................................................................... 15

5. Игра............................................................................................................................................ 16

6. Правила отбора победителя..................................................................................................... 17

Правила в номинации «Сумо»............................................................................................................ 18

Правила в номинации «Творческая категория»............................................................................... 22

В 2008 году по инициативе Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело» и Федерального агентства по делам молодежи начата реализация Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Программа была представлена Президенту РФ Д. Медведеву и Председателю правительства РФ В. Путину на Молодежных инновационных конвентах в 2008 и 2009 годах, отчет о ходе выполнения Программы был заслушан в Администрации Президента РФ.

Цели и задачи мероприятия

·  предоставить возможность учителям и родителям организовать высокомотивированную учебную деятельность по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению;

·  продемонстрировать перспективность обновления содержания курса «Технологии" на базе современных моделирующих и программных средств;

·  в ходе выполнения проекта-задания при подготовке к состязаниям отработать систему межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики и физики.

·  стимулирование интереса детей и молодежи к сфере инноваций и высоких технологий;

·  выявление, обучение, отбор и дальнейшее сопровождение талантливой молодежи – будущих инженерно-технических кадров для современных отраслей народного хозяйства;

·  поощрение молодежного предпринимательства в сфере инноваций и высоких технологий.

Движущий «инструмент» и стержень Программы – общероссийская система инженерно-технических соревнований детей и молодежи в сфере высоких технологий, завершающихся Всероссийским робототехническим фестивалем, который одновременно является национальным финалом для ряда международных робототехнических состязаний: WRO, ABU ROBOCON, ELROB, FIRST.

В годах проведены три Всероссийские робототехнические фестивали, ставшие крупнейшими мероприятиями по робототехнике для молодежи за всю историю России (670 участников из 25 регионов России). В 2010 и 2011 годах впервые в России состоялись соревнования автомобилей-роботов «Робокросс». В настоящее время в программе «Робототехника» зарегистрированы более 1000 команд из 40 регионов России.

Среди партнеров Программы: Минпромторг РФ, Роскосмос, Группа ГАЗ, Евросибэнерго, Российские космические системы, Autodesk, National Instruments, FESTO, LEGO, Союз машиностроителей России, Pony Express, Ингосстрах, WAGO, ВГТРК, Журналы «Эксперт», «Популярная механика».

Сроки и место проведения соревнований

·  II Мурманский региональный турнир сезона 2013/2014 состоится: 8-9 ноября 2013 г, в актовом зале МБОУ «СОШ №5» по адресу

Общая информация

·  К участию в соревнованиях приглашаются команды, использующие для изучения робототехники ЛЕГО конструкторы Перворобот (Mindstorm). Вне общего зачета могут выступать роботы, созданные из других конструкторов.

·  Команда – коллектив учащихся во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно (семейные или дворовые команды).

·  Количество членов команды и тренеров неограниченно.

·  Возраст тренера команды не менее - 18 лет.

·  Каждого робота должны представлять два участника команды (операторы) - возраст не ограничен.

·  Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

·  Попыткой называются определенные правилами действия робота одной (или в случае «сумо» двумя командами), продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников.

·  Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.

·  До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда.

Расписание турнира

Актовый зал МБОУ «СОШ №5» по адресу

1 день - 8 ноября

12.20 – 12.30

Регистрация участников семинара и образовательной робототехники

12.30 – 12.35

Открытие семинара.

, начальник МКУ «Управление образования города Кировска»

Теоретическая часть

12.20 – 13.20

Тестирование роботов на тренировочных полях.

12.35 – 12.45

«Использование конструктора Лего в образовательной области Робототехника в общем и дополнительном образовании:, опыт, проблемы, перспективы» (Цеханович Владимир, педагог ДО МАОУ ДОД ЦДТ «Хибины»)

12.45 – 12.55

«Организационные и методологические проблемы применения робототехники в рамках реализации ФГОС». (Нифакин Николай. – учитель информатики МОУ СОШ №5 г. Апатиты)

12.55 – 13.05

«Образовательная Робототехника как средство достижения метапредметного результата» Кертес Ольга высшей квалификационной категории, учитель начальных классов МБОУ СОШ № 5 г Апатиты

13.10-13.20

«Опыт применения образовательной Робототехники в учебной деятельности». (Егоров Константин – учитель информатики МПЛ)

13.25-14.00

Обед

Мастер-класс

14

«Практическое применение образовательной программы Робототехника в образовательном процессе». (Марцюк Арсений)

16.00 -

Экскурсия

2 день – 9 ноября

10:00-11:00

Сборка и тестирование роботов. Работа экспертов творческих номинаций.

10:00-12:00

Круглый стол для руководителей команд и педагогов «Проблемы и перспективы развития Робототехники в образовательном процессе»

11:00-12:00

Первый этап соревнований. Презентация проектов творческих номинаций.

12:00-12:30

Обед

13:00-13:30

Отладка роботов.

13:30-14:30

Второй этап соревнований.

14:30-15:15

Работа жюри.

15:15-15:45

Награждение призеров и победителей соревнований «Хибинского робототехнического фестиваля - 2013»

Организационный комитет вправе изменить расписание проведения турнира.

Общие положения

1.  Соревнования состоят из 2 раундов (попыток).

2.  Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.

3.  Время сборки и отладки равняется 60 минутам.

4.  До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. Команда может пользоваться программой LEGO Digital Designer.

5.  Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.

6.  Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на поле.

7.  Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

8.  Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

9.  После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.

10.  По окончании первого раунда будет дано 20 минут на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.

 

Судейство

1.  Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.

2.  Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

3.  Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.

4.  Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

5.  Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

6.  Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

7.  Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 15 секунд.

8.  Распределение мест будет определяться по результату в лучшей попытке.

Требования к команде

1.  Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.

2.  В день соревнований на каждого робота команда должна иметь свой Портативный компьютер c установленным и налаженным программным обеспечением и удлинителем (пилот). Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т. д.

3.  Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать Bluetooth для управления роботом или загрузки программ, другие беспроводные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.

4.  В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

5.  После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.

6.  Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.

7.  Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

8.  При нарушении командой одного из пунктов 4, 6, 7 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.

Требования к роботу

1.  Робот должен быть автономным, т. е. не допускается дистанционное управление роботом. Функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB.

2.  Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms) .

3.  В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT) и Ev3

4.  Количество двигателей и датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в Таблице №1.

5.  Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т. д.).

6.  В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой или любого взаимодействия с игровым полем.

7.  Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

  Правила в номинации «Траектория-пазл»

(для «опытных» робототехников)

http://ubuntuone.com/4U4NF1pILFM5OG73VLfa9CВ этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия.

  1.  Условия состязания

1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.

1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.

1.3. Если во время заезда робот съедет с черной линии, т. е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест заранее оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого момента.

1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 10 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.

  2. Робот

2.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.

2.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.

2.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

2.4. Робот должен быть автономным.

2.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

2.6. Перед заездом роботы проверяются  на габариты.

  3. Проведение Соревнований.

3.1. Соревнования состоят  не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом, возможно проведение финальных заездов между роботами, показавшими наилучший результат).

3.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.

3.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.

3.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

3.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

3.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.

3.7. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.

3.8. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен запустить робота.

3.9. Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и робот получит то количество очков, которое заработает за это время.

3.10. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, участвующих в текущей попытке.

3.11. От попытки к попытке конфигурация поля может меняться.

  4. Судейство

4.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

4.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

4.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

4.4. Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных ситуаций.

4.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

4.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить  этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

4.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

5.8. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 10 секунд.

4.9. Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения задания. При этом, баллы в заезде даются за полное пересечение определённых зон. В таком случае в первую очередь оценивается количество заработанных баллов, а заезды роботов с одинаковыми лучшими баллами, оцениваются по времени затраченному на выполнение задания.

  5 Правила отбора победителя

5.1. За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента робот зарабатывает очки:

·  элемент с фрагментом траектории – 10 очков.

·  дополнительный элемент – 10 очков.

(оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а также методику подсчёта).

5.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены  полностью.

5.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.

  Правила в номинации «Слалом по линии».

(для «начинающих» робототехников, моложе 01.01.2000 года рождения)

1. Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.

2. Кегли робот может обойти с любой удобной стороны.

3. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.

4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

2. Поле

1. Поле – прямоугольник 6х1,5 м. (Основной цвет поля – белый).

2. Линия 20 мм шириной, цвет черный.

3. Линия расположена со старта прямо, в обратную сторону произвольно.

4. По ходу траектории на любом месте прямой линии устанавливаются препятствия в виде кеглей.

3. Кегли

1. Количество кеглей на трассе - не менее 2 шт.

2. Минимальное расстояние между кеглями - 75 см.

3. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).

4. Кегля обтягивается белым ватманом или бумагой.

5. Диаметр кегли - 70 мм.

6. Высота кегли - 120 мм.

7. Вес кегли - не более 50 гр.

4. Робот

1. Максимальная ширина робота - 25 см, длина - 25 см.

3. Робот должен быть автономным.

5. Игра

1. Траектория делится на несколько секторов:

1.  Старт

2.  От старта до первой кегли

3.  От первой до второй кегли

4.  От второй кегли до начала поворота на 180 градусов

5.  Поворот на 180 градусов

6.  Волнистая линия до последнего поворота на 90 градусов

7.  Поворот на 90 градусов

8.  Финиш

2. За старт, финиш и полное прохождение каждого из секторов команда получает по 10 баллов.

3. Робот считается финишировавшим, если он коснется зоны финиша любой своей частью.

4. Если робот проедет препятствие в виде кегли, то участнику добавляется 10 баллов за каждую кеглю (0 баллов за сдвинутую или сбитую кеглю, 10 баллов за кеглю).

5. В случае прохождения всей траектории фиксируется время прохождения.

6. Максимальное количество набранных баллов за одну попытку – 100.

6. Правила отбора победителя

1. На прохождение дистанции каждой команде дается две попытки.

2. Во время прохождения попытки, робот не должен сходить с линии, за исключением объезда препятствия (кегли). Во время потери линии, за исключением препятствия, попытка останавливается, и баллы считаются до места, с которого робот покинул линию. В течение 5 секунд робот должен вернуться на черную линию и продолжить движение к финишу.

3. Победителем объявляется команда, набравшая наибольшее количество баллов в лучшей попытке. В случае равенства очков победителем объявляется команда, чей робот затратил на преодоление дистанции наименьшее время.

  Положение состязания «Кегельринг-BW» (Black&White)

(для «опытных» робототехников)

1. Общие положения

1.  Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей: 4 кегли белого цвета и 4 черного цвета. Робот ставится в центр ринга.

2.  За отведенное на поединок время робот должен вытолкнуть все кегли белого цвета. После того, как робот вытолкнул все кегли белого цвета, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка.

3.  Если робот полностью оказывается за пределами черной линии, ограничивающей круг, более, чем на 3 секунды, то время заезда останавливается и робот снимается судьёй с поля (попытка не засчитывается).

4.  За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время (25 сек.). Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все белые кегли, за каждую пропущенную белую кеглю также назначается штрафное время (15 сек.).

5.  Попытка робота засчитывается, если робот вытолкнул из ринга не менее 2 (двух) белых банок и не более 2(двух) черных банок.

6.  Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафы.

7.  На очистку ринга от белых кеглей дается 90 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.

8.  Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Описание:2. Кегли

1.  Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.

2.  Кегля обтягивается ватманом или бумагой (либо белого, либо черного цвета).

3.  Диаметр кегли - 70 мм. Высота кегли - 120 мм. Вес кегли - не более 50 гр.

3. Ринг

1.  Цвет ринга - светлый.

2.  Цвет ограничительной линии - черный.

3.  Диаметр ринга – 1,5 м (белый круг).

4.  Ширина ограничительной линии - 50 мм.

4. Робот

1.  Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.

2.  Высота и вес робота не ограничены.

3.  Робот должен быть автономным.

4.  Во время соревнования размеры робота должны kegelring v1.5_1оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.

5.  Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).

6.  Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.

7.  Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

8.  Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

9.  Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям.

10.  Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всё время состязаний.

5. Игра

1.  После сдачи роботов в инспекционную область проводится жеребьевка расстановки кеглей.

2.  Робот помещается строго в центр ринга.

3.  Внутри окружности ринга равномерно расставляются 8 кеглей согласно проведенной жеребьевке. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. После заезда не принимаются претензии по расстановке банок перед заездом.

4.  После расстановки кеглей участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

5.  На выполнение упражнения дается 90 секунд. По истечении этого времени робот должен остановиться.

6.  Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафное время за выбитые черные и пропущенные белые кегли.

7.  Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

8.  Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой.

9.  Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя

1.  Каждой команде дается не менее двух попыток (конкретное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

2.  В зачет принимается лучший результат по времени.

3.  Если на призовое место претендуют несколько участников, которые показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.

Примеры отбора победителя

1.  Пусть робот вытолкнул все белые кегли за 42 секунды, и при этом выбил еще две черные кегли. Тогда ему засчитывается время 42 сек. + 2*25 сек. = 92 сек.

2.  Пусть робот выбил все белые и все черные кегли за 10 секунд. Его попытка не засчитывается, т. к. робот сбил более 2 черных кеглей.

3.  Пусть робот успел вытолкнуть за время раунда только 3 белых кегли, не затронув черные. Тогда ему засчитывается время 90 сек. + 15 сек. = 105 сек.

4.  Робот выбил одну белую банку и покинул ринг. Его попытка не засчитывается.

Правила в номинации «Сумо»

(для «начинающих» робототехников, моложе 01.01.2000 года рождения)

Правила проведения соревнований

1.  Участники номинации «Сумо» жеребьевкой делятся на две отборочные группы, в которых соревнуются по круговой системе («каждый с каждым») в один круг. Для участия в финальном раунде необходимо занять 1-2 место в своей отборочной группе и встречаются («каждый с каждым»). По сумме очков в финале выявляется 1, 2, 3 места. При совпадении результатов назначается дополнительный поединок. В случае ничьи ставится выше команда, которая имеет больше всего «чистых» побед по 3 очка в поединках со всеми командами группы.

2.  Роботы ставятся на желтую сторону квадрата (см. рисунок).

3.  После команды рефери "Марш" операторы нажимают кнопку Run роботов (или другую), после чего роботы ждут 2 (две) секунды и начинают двигаться до края поля (прямо),  разворачиваются на угол не менее 120  градусов  и  атакуют соперника.  Операторы  отходят  от края  поля  на  1  метр. Через 45 сек. (включая 2 сек. ожидания) роботы должны остановиться (программно) для выявления победителя. Если какой-то робот не остановится, то ему присуждается поражение 1 очко, второму 2 очка. Если оба робота не остановятся, то присуждается ничья 1-1.

4.  Роботу разрешается маневрировать.

5.  Если роботы не сталкиваются в течение 15 секунд после начала раунда, то робот из - за которого, по мнению судьи не происходит столкновения, считается проигравшим в раунде.

6.  Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться  роботов. Действия  робота не должны наносить вред роботу соперника (например: обрыв проводов), не должно быть режущих и колющих  предметов.

Игровое поле

1.  Круг диаметром 100 см белого цвета окантованный 5 сантиметровой чёрной полосой.

2.  В середине квадрат 20 x 20 см.

Технические требования к роботам

1.  Максимальная ширина робота 25 см, длина 25 см. Во время  попытки робот может  менять свои размеры, но исключительно  без  вмешательства человека.

2.  Максимальная масса робота  900 гр.

3.  В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер  NXT и Ev3

4.  В конструкции робота можно использовать максимум 3 мотора.

5.  Робот должен быть автономным, т. е. не допускается дистанционное управление роботом.

6.  Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т. д.).

7.  Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Выявление победителя и начисление очков

1.  Робот считается проигравшим, если любая его часть первой коснется игрового поля за черной линией. Также робот считается проигравшим, если он «перевернется» или «завалится на бок». Под словом «перевернется» считается полная потеря контакта колес/гусениц и других приспособлений для движения с игровым полем. Дополнительно установленные колеса/гусеницы и т. п., изначально не участвующие в движении робота, считаются «обычными» деталями и не могут служить исключением из этого правила. Под «заваливанием на бок» понимается неконтролируемое движение робота в положении, повернутом на прямой угол относительно первоначально установленного, при котором может сохраняться контакт с игровым полем только одной стороной колес/гусениц и других приспособлений для движения. Данные положения робота фиксируются исключительно судьей соревнований на их усмотрение. В соревнованиях команде, победившей перечисленными способами, присуждается 3 очка, проигравшей – 0 очков.

2.  Длительность каждого раунда максимум 45 сек. Если в течение этого ни один робот не вытолкнет противника за черную линию, то судьей принимается решение о победителе: им будет объявлен тот робот, который окажется ближе к центру круга. В соревнованиях команде, победившей таким образом, присуждается 2 очка, проигравшей 1 очко.

3.  Победителем отборочной группы будет объявлена команда, набравшая большее количество очков. Также в финал выходит команда, занявшая второе место. В случае равенства очков у двух или более команд назначается дополнительный поединок между ними.

4.  В случае ничьи ставится выше команда, которая имеет больше всего «чистых» побед по 3 очка в поединках со всеми командами группы. В случае равенства этого показателя выше ставится команда, которая имеет больше всего побед по 2 очка в поединках со всеми командами группы.

Повреждения, поломки в течение поединка

1.  Команда может попросить остановить поединок, если их робот получил повреждение, с которым он не в состоянии его продолжать. Поражение засчитывается команде, робот которой не может продолжать поединок, или команде, попросившей остановить поединок.

  Правила в номинации «Творческая категория»

Краткое описание:

проводится в форме выставки, на которой участники демонстрируют свои проекты на тему: «Освоение Крайнего Севера» (технические решения, здания, памятники, транспорт, детская площадка, парк аттракционов и т. д.)

К участию в Теме «Освоение Крайнего Севера» творческой категории допускаются команды, реализовавшие проекты, собранные из любых деталей ЛЕГО, с электронными компонентами только из наборов LEGO NXT, WeDo и Ev3. Декорации проекта могут быть сделаны из любых материалов.

Правила

Площадь, занимаемая проектом не должна быть больше 40х40см. Команда проекта состоит из руководителя проекта и не более пяти участников команды. Презентация проектов проводится в форме выставки, проект презентуется двумя представителями команды. В творческой категории не могут участвовать операторы команд, участвующие в основной категории.

Командам будет предоставлено примерно по 10 минут для демонстрации проекта судьям: из них 7 минут отводится на демонстрацию, а оставшиеся время займут ответы на вопросы жюри.

Описание проекта в бумажном виде также должно быть подготовлено и передано жюри в день состязаний.

Выявление победителей творческой категории будет производиться жюри.

Проекты оцениваются по нескольким критериям:

Критерий

Количество баллов

Соответствие теме

4

Творческий подход

3

Качество исполнения

3

Сложность

4

Интересность

2

Качество презентации

2

Изобретательность

2

Итого:

20 баллов