Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто

  • 30% recurring commission
  • Выплаты в USDT
  • Вывод каждую неделю
  • Комиссия до 5 лет за каждого referral

Машиностроение. Контрольная работа.

ВАРИАНТ 8

Задача 1. Для заданной кинематической цепи манипулятора (рис. 1.6.) (вариант 8) определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.

Решение задачи:

Число подвижных звеньев-W=. (.-.)

Кинематические пары:

.-.-вращательная пятого класса, одноподвижная f=.

.-.-поступательная пятого класса, одноподвижная f=.

.-.-сферическая третьего класса, трехподвижная f=.

.-.- вращательная пятого класса, одноподвижная f=.

.-.- вращательная пятого класса, одноподвижная f=.

.-. вращательная пятого класса, одноподвижная f=.

Количество свобод движения манипулятора. :

W=.n-.p.-.p.-.p.-.p.-.p.

W=.*.-.*.-.*.=.

Пространственная (общая)маневренность манипулятора:

m=∑fкп-.=.-.=.

Базовая маневренность манипулятора:

mб=∑fб-.=.-.=.

Так как m>. и mб >. , причем m> mб-манипулятор обладает маневренностью как в базовой плоскости, так и в пространстве.

Задача 2. В планетарном зубчатом механизме (рис. 1.7, вариант 8) опре­делить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными, представленными в табл. 1.1.

Решение задачи:

Для расчетной схемы n=5 (z1, z2-z3,z4-z5,H-z7,z8)

p5=5, p4=4

W=3*n-2*p.-.*p.=..-..-.=.

Неизвестное число зубьев определим из условия собираемости

дифференциала, предполагая равенство модулей:

z.+z.=z.+z.

z.=z.+z.-z.=..+..-..=..

UI=u.-.=(-.)*z./z.=-../..=-../..

UIII=u.-.=(-.).*z./z.=../..=.

Для определения передаточного отношения второй части-дифференциального ряда следует при остановленном водиле составить выпажение передаточного отношения от крайней левой до крайней правой шестерен дифференциала.

UH.-.=(-.).*(z.*z.)/(z.*z.)=(n.-nH)/(n.-nH)=(..*..)/(..*..)=..../...

UH.-.=(n.-nH)/(n.-nH)=(.-nH)/(n.-nH)=(nH/n.)/((nH/n.)-.)

UH-.= nH/n. = UH.-./( UH.-.-.)=UII

u.-. = UI * UII * UIII=(-../..)*( ..../.../(..../...-.))*.)=-.,...

nH=n.* UI * UII=..,......c-.

n.=n.* UI*z./z.=..*../..*../..=..,... c-.

n.=n.*u.-.=-..,... c-.