 |
Программа
«Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».
«Гонки по линии»
«Сумо»
II Турнир Мурманской области сезона
Положение
Содержание
Организаторы.......................................................................................................................................... 2
Цели и задачи мероприятия:.................................................................................................................. 3
Сроки и место проведения соревнований:.......................................................................................... 5
Общая информация................................................................................................................................ 5
Расписание турнира............................................................................................................................... 6
Правила в номинации «Гонка по линии»........................................................................................... 7
1. Общие положения................................................................................................................ 7
2. Судейство.............................................................................................................................. 7
3. Требования к команде.......................................................................................................... 8
4. Требования к роботу............................................................................................................ 9
5. Требования к полю............................................................................................................. 10
6. Начисление очков.............................................................................................................. 11
Правила в номинации «Сумо»............................................................................................................ 12
1. Общие положения.............................................................................................................. 12
2. Судейство............................................................................................................................ 13
3. Требования к команде........................................................................................................ 13
4. Требования к роботу.......................................................................................................... 14
5. Требования к полю............................................................................................................. 15
6. Выявление победителя и начисление очков................................................................... 16
7. Повреждения, поломки в течение поединка................................................................... 16
Организаторы
Официальный представитель на территории Мурманской области оргкомитета Международных Состязаний Роботов Дело» | |
| |
Комитет по образованию администрации города Мурманска
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение г. Мурманска Мурманский политехнический лицей |
|
В 2008 году по инициативе Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело» и Федерального агентства по делам молодежи начата реализация Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Программа была представлена Президенту РФ Д. Медведеву и Председателю правительства РФ В. Путину на Молодежных инновационных конвентах в 2008 и 2009 годах, отчет о ходе выполнения Программы был заслушан в Администрации Президента РФ.
Цели и задачи мероприятия:
· предоставить возможность учителям и родителям организовать высокомотивированную учебную деятельность по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению;
· продемонстрировать перспективность обновления содержания курса «Технологии" на базе современных моделирующих и программных средств;
· в ходе выполнения проекта-задания при подготовке к состязаниям отработать систему межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики и физики.
· стимулирование интереса детей и молодежи к сфере инноваций и высоких технологий;
· выявление, обучение, отбор и дальнейшее сопровождение талантливой молодежи – будущих инженерно-технических кадров для современных отраслей народного хозяйства;
· поощрение молодежного предпринимательства в сфере инноваций и высоких технологий.
Движущий «инструмент» и стержень Программы – общероссийская система инженерно-технических соревнований детей и молодежи в сфере высоких технологий, завершающихся Всероссийским робототехническим фестивалем, который одновременно является национальным финалом для ряда международных робототехнических состязаний: WRO, ABU ROBOCON, ELROB, FIRST.
В годах проведены три Всероссийские робототехнические фестивали, ставшие крупнейшими мероприятиями по робототехнике для молодежи за всю историю России (670 участников из 25 регионов России). В 2010 и 2011 годах впервые в России состоялись соревнования автомобилей-роботов «Робокросс». В настоящее время в программе «Робототехника» зарегистрированы более 1000 команд из 40 регионов России.
Среди партнеров Программы: Минпромторг РФ, Роскосмос, Группа ГАЗ, Евросибэнерго, Российские космические системы, Autodesk, National Instruments, FESTO, LEGO, Союз машиностроителей России, Pony Express, Ингосстрах, WAGO, ВГТРК, Журналы «Эксперт», «Популярная механика».
Сроки и место проведения соревнований:
· II Мурманский региональный турнир состоится: 17 февраля 2012 г, в поливалентном зале Мурманского политехнического лицея по адресу г. Мурманск, улица Папанина, дом 10.
Общая информация
· К участию в соревнованиях приглашаются команды, использующие для изучения робототехники ЛЕГО конструкторы Перворобот (Mindstorm)
· Команда – коллектив учащихся во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно (семейные или дворовые команды).
· Количество членов команды и тренеров неограничено.
· Минимальный возраст тренера команды - 18 лет.
· Каждого робота должны представлять два участника команды (операторы) возраст не ограничен.
· Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.
· Попыткой называются определенные правилами действия робота одной (или в случае «сумо» двумя) команды(ами), продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.
· До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда.
Расписание турнира.
10:00-10:30 | Регистрация участников, жеребьевка очередности выступления команд в номинации «Гонка по линии» и состава отборочных групп в номинации «Сумо». Подготовка роботов к сборке |
10:30-11:30 | Сборка робота |
11:30-11:40 | Проверка судьями готовности команд. |
11:40-12:40 | Отборочный турнир в номинации «Сумо». |
11:40-12:15 | Первая попытка в номинации «Гонка по линии» |
12:15-12:35 | Подготовка роботов ко второй попытке в номинации «Гонка по линии» (отладка и настройка, внесение изменений в конструкцию робота) |
12:40-13:00 | Подведение итогов отборочного турнира в номинации «Сумо» |
12:40-13:20 | Вторая попытка в номинации «Гонка по линии» |
13:00-13:20 | Полуфиналы, матч за 3 место и финал в номинации «Сумо» |
13:20-13:50 | Работа жюри. Чайная пауза для участников Турнира |
13:50-14:20 | Подведение итогов, награждение. |
14:30-16:30 | Круглый стол "Программа развития робототехники в Мурманской области". |
Организационный комитет вправе изменить расписание проведения турнира.
Правила в номинации «Гонка по линии».
1. Общие положения
1.1. В соревновании «Гонка по линии» робот должен за наименьшее время пройти предложенную траекторию с препятствиями. При прохождении препятствий робот не должен «потерять линию»
1.2. Соревнования состоят из 2 раундов (попыток).
1.3. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.
1.4. Время сборки равняется 60 минутам перед первой попыткой и 20 минутам перед второй.
1.5. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. Команда может пользоваться программой LEGO Digital Designer
1.6. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.
1.7. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на поле.
1.8. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
1.9. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
1.10. После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.
1.11. По окончании первого раунда будет дано 20 минут на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.
2. Судейство
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
2.7. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 15 секунд.
2.8. Если судьей будет выявлено, что робот не следует за линией, а исполняет некий алгоритм, не использующий разметку, он вправе дисквалифицировать команду или обнулить результат.
2.9. Распределение мест будет определяться по наибольшему количеству набранных баллов в попытках, а в случае их равенства – по наилучшему времени в этой попытке. Если команды имеют одинаковое время, то будет приниматься во внимание результат другой попытки каждой команды.
2.10. Состав судейства:
Ø старший преподаватель кафедры информатики и ОТД МГГУ, председатель жюри
Ø , к. т.н., старший научный сотрудник кафедры автоматики и вычислительной техники МГТУ
Ø , к. п.н., доцент кафедры информатики и ОТД МГГУ
3. Требования к команде
3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна иметь свой Портативный компьютер c установленным и налаженным программным обеспечением. Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т. д.
3.3. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать Bluetooth для управления роботом или загрузки программ, другие беспроводные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.
3.4. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
3.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.
3.6. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.
3.7. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.
3.8. При нарушении командой одного из пунктов 3.3 или 3.8 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.
4. Требования к роботу
4.1. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.
4.2. Конструкция робота должна предусматривать расположение датчика касания кнопкой вверх, которую после команды судьи "Марш" нажимают операторы для начала движения робота по траектории
4.3. Робот должен быть автономным, т. е. не допускается дистанционное управление роботом. Функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB (см п 3.3).
4.4. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms) .
4.5. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT).
4.6. Количество двигателей и датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в Таблице №1.
4.7. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т. д.).
4.8. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой или любого взаимодействия с игровым полем.
4.9. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
Таблица №1:
9842 |
| Электромотор |
9843 |
| Датчик касания |
9844 |
| Датчик освещённости |
9845 |
| Датчик звука |
9846 |
| Ультразвуковой датчик расстояния |
9694 |
| Датчик цвета |
5. Требования к полю.
5.1. Поле – прямоугольник 6х1,5 м. (Основной цвет поля – белый).
5.2. Линия 20 мм шириной, цвет черный.
5.3. Линия расположена со старта прямо, в обратную сторону произвольно.
5.4. По ходу траектории на любом месте прямой линии устанавливаются препятствия:
5.4.1. Инверсный прямоугольник – прямоугольник 0,5х1 м с цветом траектории – белый, а цветом поля - черный.
5.4.2. Брод – 5 поперечных линий длиной 30 cм и промежутками 14-16 см.
6. Начисление очков.
Траектория делится на несколько секторов:
1. Старт
2. От старта до инверсного прямоугольника
3. Инверсный прямоугольник
4. От инверсного прямоугольник до брода
5. Брод
6. От брода до начала поворота на 180 градусов
7. Поворот на 180 градусов
8. Волнистая линия до последнего поворота на 90 градусов
9. Поворот на 90 градусов
10. Финиш
За старт, финиш и полное прохождение каждого из секторов команда получает по 10 баллов. Для облегчения судейства на край поля будут нанесены метки – границы секторов (черной или красной изолентой – не более 5 см от края)
Робот считается финишировавшим, если он коснется зоны финиша любой своей частью.
Максимальное количество набранных баллов за одну попытку – 100 (сто).
В случае прохождения всей траектории фиксируется время прохождения.
Правила в номинации «Сумо».
1. Общие положения
1.1. Участники номинации «Сумо» жеребьевкой делятся на две отборочные группы, в которых соревнуются по круговой системе («каждый с каждым») в один круг. Для участия в финальном раунде необходимо занять 1-2 место в своей отборочной группе. В полуфиналах встречаются команды, занявшие первые места своих групп, с командами, которые заняли вторые места другой группы. Проигравшие команды разыграют третье место, а победители полуфиналов встретятся в финале.
1.2. В каждом поединке робот должен вытолкнуть робота-противника за черную линию.
1.3. После команды судьи "Марш" операторы нажимают кнопку датчика касания роботов, после чего роботы ждут 2 секунды и начинают двигаться по направлению друг к другу до столкновения.
1.4. После столкновения роботы не должны терять соприкосновения друг с другом.
1.5. Роботу запрещается маневрировать. Под маневрированием понимается движение, отличающиеся от прямолинейного движения по направлению к роботу-сопернику, а также умышленная остановка до контакта с ним. Также запрещено принимать умышленные действия по разрыву данного контакта
1.6. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.
1.7. Соревнования состоят из 2 раундов: отборочного и финального.
1.8. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки.
1.9. Время сборки равняется 60 минутам. В течении этого времени участники могут пользоваться полями для проведения поединков, а также, по обоюдному согласию операторов команд, устраивать тренировочные спарринги.
1.10. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота. Команда может пользоваться программой LEGO Digital Designer
1.11. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.
1.12. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на поле.
1.13. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
1.14. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
1.15. После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.
2. Судейство
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
2.7. Состав судейства:
Ø старший преподаватель кафедры информатики и ОТД МГГУ, председатель жюри
Ø , к. т.н., старший научный сотрудник кафедры автоматики и вычислительной техники МГТУ
Ø , к. п.н., доцент кафедры информатики и ОТД МГГУ
3. Требования к команде
3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна иметь свой Портативный компьютер c установленным и налаженным программным обеспечением. Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т. д.
3.3. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать Bluetooth для управления роботом или загрузки программ, другие беспроводные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.
3.4. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
3.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.
3.6. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.
3.7. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.
3.8. При нарушении командой одного из пунктов команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.
4. Требования к роботу
4.1. Максимальная ширина робота 220 мм, длина 220 мм. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека. Сразу после попытки робота, который изменил свои размеры, в течение 30 сек операторы должны привести в первоначальное положение, не внося при этом никаких конструктивных изменений, иначе робот может быть дисквалифицирован.
4.2. По команде судьи операторы должны установить роботов друг напротив друга по сторонам внутреннего квадрата поля согласно жеребьевке и запустить программу на выполнение. Конструкция робота должна предусматривать расположение датчика касания кнопкой вверх, которую одновременно нажимает судья, после чего роботы должны ждать 2 секунды и начинают двигаться по направлению друг к другу до столкновения.
4.3. Робот должен быть автономным, т. е. не допускается дистанционное управление роботом. Функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB (см. п. 3.3).
4.4. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms) .
4.5. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT).
4.6. В конструкции робота можно использовать максимум 3 двигателя.
4.7. Максимальная масса робота – 1 кг.
4.8. Количество датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в Таблице №2.
4.9. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т. д.).
4.10. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой, взаимодействия с игровым полем или роботом-соперником.
4.11. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
Таблица №2:
9842 |
| Электромотор |
9843 |
| Датчик касания |
9844 |
| Датчик освещённости |
9845 |
| Датчик звука |
9846 |
| Ультразвуковой датчик расстояния |
9694 |
| Датчик цвета |
5. Требования к полю.
5.1. Поле представляет собой окружность черного цвета, изображенная на белом квадратном фоне.
5.2. Сторона квадрата 100 см, диаметр круга 70 см, внутренний квадрат со стороной 22 см.
|
|
6. Выявление победителя и начисление очков.
6.1. Робот считается проигравшим, если любая его часть первой коснется игрового поля за черной линией. Также робот считается проигравшим если он «перевернется» или «завалится на бок». Под словом «перевернется» считается полная потеря контакта колес/гусениц и других приспособлений для движения с игровым полем. Дополнительно установленные колеса/гусеницы и т. п., изначально не участвующие в движении робота, считаются «обычными» деталями и не могут служить исключением из этого правила. Под «заваливанием на бок» понимается неконтролируемое движение робота в положении, повернутом на прямой угол относительно первоначально установленного, при котором может сохраняться контакт с игровым полем только одной стороной колес/гусениц и других приспособлений для движения. Данные положения робота фиксируются исключительно судьей соревнований на их усмотрение. В отборочных соревнованиях команде, победившей перечисленными способами, присуждается 3 очка, проигравшей – 0 очков.
6.2. Длительность каждого раунда максимум 45 сек. Если в течение этого ни один робот не вытолкнет противника за черную линию, то судьей принимается решение о победителе: им будет объявлен тот робот, который окажется ближе к центру круга. В отборочных соревнованиях команде, победившей таким образом, присуждается 2 очка, проигравшему – 1 очко.
6.3. В случае повреждений (см пункты 7.1-7.3) в отборочных соревнованиях команде, победившей решением судьи, присуждается 2 очка, проигравшему – 1 очко.
6.4. Победителем отборочной группы будет объявлена команда, набравшая большее количество очков. Также в полуфинал выходит команда, занявшая второе место. В случае равенства очков у двух или более команд выше ставится команда, набравшая наибольшее количество очков среди этих команд. В случае равенства и этого показателя выше ставится команда, которая имеет больше всего «чистых» побед по 3 очка в поединках со всеми командами группы. В случае равенства этого показателя выше ставится команда, которая имеет больше всего побед по 2 очка в поединках со всеми командами группы. Если и в этом случае не будут выявлены участники финального соревнования, судья назначает либо переигровку между этими командами, либо вытягивание жребия.
7. Повреждения, поломки в течение поединка
7.1. Просьба об остановке раунда. Команда может попросить остановить поединок, если их робот получил повреждение, с которым он не в состоянии его продолжать.
7.2. Невозможность продолжения раунда. Если поединок не может продолжаться из-за поломки робота, в этом случае команде, чей робот умышленными действиями нанес повреждения сопернику, присуждается поражение. Если нет возможности определить умышленность действий соперника, поражение засчитывается команде, робот которой не может продолжать поединок, или команде, попросившей остановить поединок.
7.3. Время на устранение повреждения. При любом решении судей относительно победителя по ситуациям пунктов 7.1-7.2 команде с поврежденным роботом выделяется 3 минуты для устранения повреждений, нанесенных роботу во время поединка, без внесения изменений в первоначальную конструкцию.
