CALS – необходимое условие высокого качества конкурентоспособной техники.
- доктор технических наук, профессор МАИ, Председатель авиационного промышленного совета по CALS (Росавиакосмос),
- кандидат технических наук, Генеральный директор НИЦ АСК, Зам. Председателя совета по CALS,
- Ученый секретарь совета по CALS, Руководитель отделения НИЦ АСК,
- кандидат технических наук, Главный инженер ПО «Нормаль» (г. Нижний Новгород).
В условиях избыточных в мире мощностей по разработке и серийному производству наукоемких изделий, в том числе авиакосмической техники, ведущие корпорации Boeing, Airbus, Dassault Aviation, EADS (Europian Aeronautic Defens / Space Company), Pratt Whitney, Rolls Royse, Snecma, Rockwell-Collins и др. при значительной господдержке при создании конкурентоспособной техники более 30 лет активно работают над внедрением CALS (Continuous Acquisition and Life Cycle Support – непрерывная информационная поддержка жизненного цикла продукции).
Сегодня Российскими крупномасштабными пилотными проектами в области информационных технологий на принципах CALS являются:
- Авиационные комплексы 5-го поколения ( заказчик ВВС МО РФ исполнитель АВПК «Сухой» - Генеральный директор д. т.н., член-корр. РАН );
- Семейство Российских Региональных Самолётов («ОКБ Сухого» - Генеральный директор д. т.н., член-корр. РАН ; АК «Ильюшин» - Генеральный конструктор академик РАН ; ОКБ «Яковлев» - Президент совместно с компанией Boeing ) с двигателями совместного производства НПО «Сатурн» (Генеральный директор к. э.н. ) с корпорацией Snecma.
- Учебно-тренировочный экспортоориентированный самолет УТС-Як130 – победитель конкурса ВВС России (заказчик ВВС МО РФ, исполнитель – ОКБ «Яковлев» Президент );
- Авиационные ГТД АЛ31Ф и его модернизированные варианты (заказчик ВВС МО РФ, исполнитель » - Генеральный директор д. т.н., профессор и НЦ ЦИАМ - директор д. т.н., профессор ); и др.
Концепцию CALS в авиастроении реализуют:
- Авиационная компания «Сухой», ОКБ «Сухого»;
- КНААПО имени Гагарина;
- Научно-производственный центр ММПП «Салют»;
- Научный центр ЦАГИ;
- Научный центр ГОСНИИАС;
- Научный центр ЦИАМ;
- КБ «Авиадвигатель» (г. Пермь), на базе которого формируется научно-производственный центр авиационного двигателестроения - компания «Пермский моторостроительный комплекс»;
- Научно-производственное объединение «Сатурн»;
- Авиационный комплекс им. ;
- Корпорация «Туполев»;
- ОКБ «Яковлев»; и другие предприятия российского авиастроения.
Принципы CALS на основе международного и отечественного опыта, которыми руководствуется Проблемный Совет Росавиакосмоса – CALS - технологии:
1. Не локальная, а интегрированная компьютеризация по всем фазам жизненного цикла (ЖЦИ) авиационной техники при:
- создании научно - технического задела;
- проведении НИОКР;
- оценке технического уровня;
- маркетинге с соответствующим бизнес - планом;
- проектировании, конструировании, технологической подготовке производства;
- организации и управлении серийным производством, материально -техническим снабжением;
- летных испытаниях и исследованиях;
- сертификации не только российским, но и американским и европейским регистром;
- эксплуатации, гарантийном и послегарантийном обслуживании, ремонте, устранении неисправностей, модернизации, капитально-восстановительном ремонте, демонтаже и утилизации изделий;
- непрерывной подготовке и переподготовке кадров;
как и предусмотрено концепцией CALS.
2. Единая информационная среда в электронной форме для всех участников жизненного цикла изделий с использованием:
- локальных вычислительных сетей;
- корпоративной сети Intranet;
- территориально-вычислительных сетей;
- глобальной сети Internet, исключающих человека в качества главного информационного канала при передаче по всем фазам ЖЦИ.
3. Полное электронное определение изделий - электронный макет изделий и его систем - пространственная увязка сборных изделий без изготовления физических плазов и макетов поверхностей, исключение традиционного плазово-шаблонного метода, исключение параллельного бумажного документооборота при проектировании, конструировании, производстве, эксплуатации; контролем агрегатов, деталей с помощью координатно-измерительных машин, комплексов (рис. 1) и т. д.
Впервые принципы CALS были реализованы в российском авиастроении при создании теплозащиты орбитального корабля (ОК) "Буран" (рис. 2). Они позволили организовать на электронной, безбумажной основе разработку, технологическую подготовку производства, управление серийным производством 38000 индивидуальных плиток теплозащиты с пятикоординатной механической обработкой заготовок в Москве - НПО "Молния" и на Байконуре. Принципы были разработаны и реализованы в виде интегрированных информационных технологий создания теплозащиты ОК «Буран» в 80-ых годах XX-века, т. е. 30 лет тому назад, тогда отечественное авиастроение в области CALS не уступало ведущим мировым корпорациям, да и МАП СССР был самой крупной корпорацией мира.
В дальнейшем в российском авиастроении работы в области создания, развития, применения информационных технологий, прежде всего в проектировании авиационной техники, подготовке производства, изготовлении, поставке, послепродажном обслуживании, т. е. на протяжении всего жизненного цикла - CALS осуществляли наиболее передовые организации авиастроения.
Значительный задел для авиастроения, да и всего оборонного промышленного комплекса СССР сделал созданный для этих целей Научно-исследовательский центр автоматизированных систем конструирования (НИЦ АСК), который под руководством создал и в 1987 г. сдал первую очередь программного комплекса Базового программного информационного обеспечения автоматизированных систем конструирования" (БПИО АСК).
На этой основе значительных успехов в области разработки и реализации принципов CALS/ИПИ добились ряд проектных организации.
Одним из лидеров в области истребительной авиации является ОКБ Сухого, (Генеральный директор д. т.н., член-корр. РАН ), (рис 3).
В настоящее время накопленный опыт ОКБ Сухого реализует в области гражданской авиационной техники (рис 4).
В последние годы существенное продвижение в реализации информационных технологий на принципах CALS/ИПИ добились:
§ ОКБ им. (Президент ) при разработке проекта учебно-тренировочного самолета Як-130 (Рис.5)
§ Научно-производственный центр ММПП «Салют» (Генеральный директор д. т.н., профессор ) при проведении глубокой модернизации двигателя АЛ-31Ф (рис.6);
§ Корпорация "Авиадвигатель" (Генеральный конструктор д. т.н., профессор ), создавшая единственный российский двигатель XXI века ПС-90А (рис. 7) для средне - и дальнемагистральной авиации, который отвечает всем требованиям ICAO (Международная организация гражданской авиации). Двигатель ПС-90А поставлен и эксплуатируется на президентском самолете Ил-96-300ПУ.
Корпорация "Авиадвигатель" реализует принципы CALS/ИПИ при создании двигателя ПС-90ГП‑2А для газоперекачивающего комплекса (рис. 8)
§ Значительных успехов в области организации единой информационной среды при создании магистральных самолетов добилась корпорации «Туполев» (Генеральный конструктор ) (Рис.9).
Показателем усложнения конструкции летательных аппаратов (ЛА) служит дальнейшее повышение объема применения полимерных композиционных материалов (ПКМ) – рис. 10, что во многом определяет технический уровень изделий.
Достигаемый эффект (повышение летно-технических характеристик, снижение стоимости ЖЦИ ЛА и др.) во многом зависит от:
- объема применения КМ, который согласно мировой тенденции постоянно растет;
- создания конструкций с заранее заданными характеристиками;
- уникальных свойств КМ, в том числе - высокие удельные характеристики прочности и жесткости, высокие показатели сопротивления усталости, стойкости к вибро и акустическим нагрузкам, возможность управления в широких пределах анизотропией свойств и др.
За высокими показателями служебных свойств изделий из ПКМ стоят более сложная структура и трудоемкая технология изготовления из них конструкций из полимерных композиционных материалов, принципиально отличающаяся от производства из металлических полуфабрикатов (Рис. 11).
На рис.12 представлен материальный облик широкофюзеляжного, магистрального, самого грузоподъемного в мире самолета Ан-ые годы), в конструкции которого нашли применение детали и отдельные узлы из углепластика и органо-пластика.
На рис. 13 представлен дальнемагистральный самолет Ил 96-ые годы) - Генеральный конструктор академик РАН , при проектировании и изготовлении которого композиционные материалы применялись для ответственных деталей и агрегатов, таких, как крыло, мотогондолы, пилоны и др.
На рис. 14 представлено применение композиционных материалов в конструкции широкофюзеляжного дальнемагистрального 555 местного аэробуса А380 европейского консорциума «Airbus» (XXI век)
4.Применение передовых информационных технологий, аппаратных и программных средств не только «западных» (UNIGRAPHICS, CATIA и др.), но и отечественных систем :
•КРЕДО-ТМ (в версии системы Технологического Моделирования), разработки НИЦ АСК - научного центра Авиационного промышленного Совета по CALS (Генеральный директор к. т.н. );
•Гемма разработки ЦАГИ им. (Директор д. т.н., профессор и другие.
Так, анализ программно-технических средств на предприятиях авиастроения по всему ЖЦИ, проведенный НИЦ АСК по заданию Росавиакосмоса (рис.15) показывает, что до 50% работ (разработка, подготовка производства) в качестве информационной системы при конструировании, технологической подготовке производства, подготовке управляющих программ для оборудования с ПУ можно использовать КРЕДО-ТМ.
В состав программно-методического комплекса входит несколько прикладных систем, объединенных между собой методологией построения моделей, применяемыми инструментальными средствами и интерфейсами (Рис.16).
Серьезной проблемой для многих предприятий в силу ряда причин становится обеспеченность специалистами уже имеющихся программных средств, еще более острой для обеспечения создаваемых новых информационных систем (рис. 17).
Для решения этой проблемы передовые организации открывают у себя филиалы кафедр высших учебных заведений, создают совместно с ними учебно-производственные комплексы, заключают договора на подготовку специалистов.
По результатам анализа предприятий авиастроения 100% обеспечение специалистами по программно-техническому комплексу КРЕДО-ТМ достигнуто целенаправленной работой НИЦ АСК и МАТИ –РГТУ.
5. Развитие CALS/ИПИ систем немыслимо без использования международных стандартов в области информационных технологий, в том числе ISO, ICAO, федеральных стандартов по обработке информации США и других нормативов в целях эффективной интеграции в совместных международных проектах, таких как RRJ (Russian Regional Jet) Российский Региональный Самолет (семейство) и др.
Гармонизация стандартов с международными, проводимая под руководством НИИСУ (директор к. т.н. ), (рис.18) позволит повысить конкурентоспособность военной и гражданской авиации и будет способствовать восстановлению позиции российского авиастроения. Например, только В/О «Авиаэкпорт» (Генеральный директор ) поставило более 6000 самолетов и вертолетов в 50 стран мира.
По мнению Проблемного совета Росавиакосмоса "CALS - технологии", сегодня важнейшей задачей Госстандарта является придание русскому языку в официальных изданиях международных стандартов статуса официального языка общения в ISO (наряду с английским и французским), для повышения эффективности работ по CALS/ИПИ в России.
Известно, что МИД России придает большое значение деятельности по поддержке русского языка в мире, рассматривая как одно из приоритетных направлений внешней политики России, но активной позиции Госстандарта в этом вопросе не чувствуется.
6. Создание систем информационного обеспечения эксплуатации и технического обслуживания техники с применением Интегрированной логистической поддержки (ИЛП), интерактивных электронных технических руководств (ИЭТР) (рис. 19).
Многолетний опыт работы в области информационного обеспечения эксплуатации техники накоплен во , корпорациях Boeing, Airbus и др.
Так, , сформировав их в системы, в том числе: I - система информационного обеспечения технической эксплуатации самолета; II - бортовая и наземная система контроля анализа регистрации полезной информации на основе «твердотельной» памяти большой емкости; III - система заказа запасных частей и агрегатов самолета на безбумажной и машиночитаемых документах.
Основа системы I - электронный паспорт каждого бортового номера самолета, фиксирующей все изменения в самолете и его агрегатах на всем его жизненном цикле. К таким факторам относятся ресурс планера, двигателей, авионики; отказы и повреждения; доработки и бюллетени.
Система II - контроля, анализа и регистрации бортовой информации разработана совместно с французской фирмой DASSAULT и курским ПО «Прибор» и является аналогом, так называемого, «черного ящика». Преимуществом перед традиционным «черным ящиком» является использование накопителя большой емкости на «твердом носителе памяти», т. е. ферросплава, а не традиционной магнитной ленты. «Твердотельная память» и соответствующее оборудование выдерживают экстремальные значения температуры, давления, влажности и силового воздействия при аварийных ситуациях.
В системе III использован большой опыт ГОСНИИАС в разработке и внедрении машиночитаемых документов и технологий на основе штрих-кода. В качестве информационной основы системы используется электронный каталог базового самолета. Электронному каталогу соответствует традиционный бумажный каталог с соответствующим штрих-кодом каждой детали самолета. В основу каталогизации самолета в настоящее время положена специализация конструкторской документации самолета. Формирование заявки на запчасти и агрегаты самолета осуществляется на основе электронного каталога, а также считыванием штрих-кода детали сканером.
Однако анализ программно – технических средств на предприятиях авиастроения по всем фазам ЖЦИ, проведенный НИЦ АСК по заданию Росавиакосмоса, показывает, что у предприятий вопросы эксплуатации техники не являются сегодня приоритетными и составляют 3%.
7. Информационная модель ресурсов:
Информационная поддержка прогнозирования влияния конкретных проектов на научно - технический, производственный, технологический, кадровый потенциал и другие виды деятельности для стратегического развития на всех фазах ЖЦИ.
Превращение информации о предприятии в важнейший корпоративный ресурс:
- Отражающиеся в информационной модели статическими (класс, тип, категория, конструктивные элементы, фичерсы и т. д.) и динамические (состояние, количество и т. д.) характеристиками;
- Производство и вспомогательные площади;
- Технологическое, контрольно-измерительное, транспортное и инженерное оборудование;
- Запасы материалов, полуфабрикатов, покупных комплектующих изделий (ПКИ), нормалей, крепежных изделий и т. д.
Так, в результате комплексно проведенных конструкторских, технологических, металлургических исследований разработаны и внедрены в серийное производство оригинальные конструкции крепежных изделий с односторонним доступом для сборки авиакосмических комплексов без ограничения ресурса эксплуатации техники.
8. Информационное обеспечение всех направлений планирования и управления предприятием
- управление заказами;
- обеспечение материалами полуфабрикатами, ПКИ, крепежом;
- передача продукции на сборочные производства, склады готовой продукции;
- формирование производственных графиков оперативно – календарного планирования;
- планирование персонала;
- финансово – хозяйственная деятельность: система учета затрат, анализ прибыльности, управление финансовыми и материальными потоками и т. д.
9. Обеспечение информационной безопасности.
Информационный обмен между структурными составляющими компаний, холдингов, корпораций других объединений, «виртуальных предприятий» выполняется с применением криптографической защиты, средств защиты от несанкционированного доступа, утечки по техническим каналам связи; с защитой данных от разрушения в аварийных ситуациях и т. д. «Виртуальное предприятие» при этом рассматривается как группа предприятий (КБ, НИИ, финальные предприятия изделий, эксплуатирующих организаций, поставщики полуфабрикатов, нормативных элементов, крепежа, агрегатов), не имеющая единой юридической организационной формы, но имеющая объединенную информационную среду, общие бизнес – процессы при ключевой роли ОКБ. На рис. 20 представлена защищенная корпоративная сеть авиационной компании «Сухой».
10. Важнейшим направлением повышения конкурентоспособности наукоемких изделий авиационной техники на внутреннем и внешнем рынках является создание автоматизированных систем менеджмента качества (АСМК), соответствующих стандартам ИСО 9000 версии 2001г. и принципам CALS-технологий, обеспечивающих в течении всего ЖЦИ возможность интегрированного информационно-технологического взаимодействия в цепи Поставщик - Разработчик - Потребитель (Заказчик) в рамках единой унифицированной системы менеджмента (рис. 21). Реализация концепции построения отраслевой системы информационной поддержки (управления) менеджмента качества (АСМК) интегрированных структур (ИСТ) (холдинг, концерн, корпорация) на основе семейства стандартов ИСО , соответствующей принципам TQM (всеобщий менеджмент качества), ИПИ (CALS) – технологий разработки НИЦ АСК Росавиакосмоса для повышения конкурентоспособности российской авиационной техники.
11. Подготовка и переподготовка кадров в МАИ (технический университет), МАТИ-РГТУ, МГТУ им. Баумана, других вузах, на предприятиях авиастроения, а также выпуск соответствующих методических материалов, учебных пособий, учебников по CALS совместно с лидерами авиастроения: КБ, НИИ, объединениями.
Важным этапом в развитии интегрированных информационных технологий служат:
- Решение Министерства образования России (заместитель Министра
) об издании научно - технического и производственного журнала «Качество и ИПИ/CALS технологии»;
- Создание типовых учебных курсов, программно-методических комплексов на основе CALS;
- Необходимость включения отдельной строкой в бюджет НИОКР по оборонному заказу финансирования кадрового сопровождения;
- Подготовка проекта программы модернизации государственных стандартов, предусматривающей включение разделов по решению задач с использованием информационных технологий на основе CALS;
- Создание Российского учебно-научно-инновационного авиакосмического комплекса в целях разработки и реализации концепции системы непрерывной подготовки кадров в области корпоративных систем ЖЦИ совместно с ведущими предприятиями НПЦ ММПП «Салют», НПЦ им. Хруничева, авиационная компания «Сухой», НИЦ АСК. Вузами МАИ, МАТИ – РГТУ, МГТУ им. Баумана;
- Создание учебно-научного центра при НИЦ АСК - МАТИ-РГТУ по обучению CALS – технологиям;
Технологии проектирования высокотехнологичных изделий в системе автоматизированного интегрированного производства
Для реализации современной компьютерной технологии проектирования и производства должны применяться системы автоматизированного проектирования технологической подготовки производства и инженерного анализа (CAD/CAM/CAE) высшего уровня, а также системы управления проектом (PDM — Product Data Management), в основе которых лежат комплексные системы поддержки принятия решений. Последние, во-первых, поддерживают весь цикл создания изделия от концептуальной идеи до реализации, а во-вторых (и это самое главное), создают проектно-технологическую среду для одновременной работы всех участников создания изделия с единой виртуальной электронной моделью этого изделия.
Процесс проектирования представляет собой достаточно сложную систему с большим числом участников, множеством параллельных, пересекающихся и встречных связей между ними, большими объемами циркулирующей информации. Одной из задач работы по созданию единого информационного пространства является упорядочение и формализация этих связей и информации, на основе которых уже решаются задачи управления проектами.
При разработке высокотехнологичных изделий в настоящее время могут применяться несколько технологий проектирования. Некоторые из них уже широко применяются, а некоторые находятся на стадии разработки и внедрения. Рассмотрим более подробно варианты применения этих технологий.
Технология нисходящего проектирования начинается с унификации маршрутов проектирования, т. е. выбирается унифицированный маршрут, он разбивается на проектные процедуры, и эти процедуры также унифицируются. Происходит последовательная пошаговая детализация выполняемого проекта, при этом на каждом этапе детализации должны быть рассмотрены альтернативные варианты решения и выбраны наилучшие, которые затем реализуются в виде проектов низшего уровня [1].
Подход позволяет унифицировать решения, как в рамках отдельной задачи, так и в предметной области. Методология нисходящего [6] проектирования предполагает, что инженеры начинают работать над проектом на высоком уровне абстракции, что позволяет им исследовать различные возможные варианты проекта на начальных этапах цикла проектирования и выбирать конкретные технические решения по проектируемым модулям и системам еще до выполнения конкретных коммутационно-монтажных процедур. При работе с такими проектами как разработка высокотехнологичных изделий, технологии нисходящего проектирования, дает особенно эффективные результаты для больших систем, содержащих много блоков, каждый из которых описывается на своем уровне сложности.
Достоинства такого подхода очевидны - простота реализации, отсутствие необходимости постоянного согласования результатов отдельных этапов проектирования. Недостатки технологии нисходящего проектирования заключаются в последовательности реализации проекта, что приводит к дополнительным временным затратам в случае необходимости внесения каких-либо изменений - вся процедура должна будет повторяться сначала.
Технология восходящего проектирования - проектирование объекта как сложной иерархической системы, при котором выполнение процедур получения описаний низших иерархических уровней предшествует выполнению процедур получения описаний более высоких иерархических уровней (проектирование "снизу-вверх")[2]. В этом случае заранее не документируется, для каких задач будут использоваться проектные процедуры, а просто формируется инструментарий для автоматизации проектных процедур по созданию отдельных разрабатываемых модулей общего проекта. В последствии все эти модули объединяются в единый проект. Объекты, проектируемые на каждом уровне при рассматриваемой технологии, должны стать типовыми, предназначенными для многих применений. При восходящем проектировании, функциональные характеристики элементов известны, а требования к ним носят предположительный характер и их пытаются удовлетворить [58-60].
Данный вид технологии находит всё меньшее применение в чистом виде для полного цикла проектирования по следующим причинам. Хотя каждый отдельный модуль спроектирован и разработан наилучшим образом, трудно достичь общей эффективности проекта, который представляет собой простое объединение проектов низшего уровня, создание которых не было подчинено единой глобальной цели. Однако современные CAD/CAM/CAE-системы полностью от неё не отказываются и наряду с применением новых техлогий позволяют использовать технологии восходящего и нисходящего проектирования отдельных узлов.
Технологии сквозного проектирования обеспечивают взаимосвязь каждого предыдущего этапа разработки с последующим и эффективную передачу завершенных проектных решений каждой стадии на все следующие ступени [3,4]. В этом случае происходит формирования на начальной стадии проектирования аналитической информации об объекте. Информация носит прогностический характер и, основываясь на ней, можно начинать выполнение последующих этапов проектирования, не дожидаясь полного завершения предшествующих. Технология сквозного проектирования включает не только инструментарий, но также некоторую организацию работы, то есть порядок выполнения проектных операций, цели отдельных этапов проектирования и распределение ролей участников проекта. Сквозное проектирование каждая группа разработчиков может адаптировать под особенности проекта (предметная область, масштабность проекта) и организацию (компактная рабочая группа, распределенный коллектив, сторонние исполнители, эксперты привлекаемые, либо члены группы). Сквозная передача информации на последующие этапы проектирования позволяет заблаговременно оценить всеми группами проектировщиков и разработчиков оптимальность очередного проектного решения. Таким образом, появляется возможность произвести рекомендованную определённой группой доработку раньше, чем дойдёт очередь до выполнения этой группой своего этапа проектирования. Этим достигается возможность объединить все рекомендации от всех групп специалистов, учесть их при самых ранних стадиях проектирования и избежать длительных многоитерационных переделок проекта.
Достоинства систем, применяющих эту технологию следующие. Они охватывают все стадии проектирования изделия (начиная от ввода описания проектируемого объекта до получения проектной документации), а на отдельных стадиях имеют альтернативные алгоритмы и программы реализации отдельных проектных процедур. Такие системы имеют широкие возможности контроля принимаемых проектных решений, отличаются модульным построением и обадают развитыми базами данных. Сквозные методы проектирования применяются в сочетании с технологией нисходящего или восходящего проектировании, что повышает их гибкость.
Технология последовательного проектирования означает, что каждый последующий этап проектирования начинается строго по завершении предыдущего с последовательной передачей информации о проекте от одного этапа к другому: 1.Предпроектная стадия ® 2.Стадия эскизного проекта ® 3.Стадия технического проекта ® 4.Стадия рабочего проекта ® 5.Стадия испытаний ® 6.Стадия опытной эксплуатации ® 7.Стадия внедрения. Каждый этап делится на процедуры, а они подразделяются на операции.
Схему этой технологии можно графически представить несколько по-другому: с точки зрения жизненного цикла изделия (см. рис.1).
Последовательная технология наиболее проста в реализации и не требует никаких дополнительных средств взаимодействия и согласования проектных процедур. Однако после завершения этапов испытания и опытной эксплуатации могут быть выявлены недостатки в созданном проекте, и вся процедура проектирования должна будет производиться повторно, с возвратом на один, два, три (и т. д.) стадии назад или начинаться сначала (см. рис.2, который перенесён ниже для удобства его сравнения с рис.3).
В современных условиях традиционный, последовательный подход к разработке новых изделий стал уступать место параллельному (сoncurrent engineering, simultaneous engineering) [10]. В настоящее время он широко и с успехом развивается.
Рис.1. Последовательная технология проектирования
Технология параллельного автоматизированного проектирования является дальнейшим развитием технологии сквозного проектирования. В её основе лежит идея совмещенного проектирования изделия, а также процессов его изготовления и сопровождения, координируемая с помощью специально создаваемой для этой цели распределенной информационной среды. При параллельном проектировании информация относительно окончательных характеристик разрабатываемого изделия формируется и предоставляется сразу всем участникам работ уже на ранних этапах процесса проектирования. Имея в своем распоряжении специальные интегрированные инструментальные средства и автоматизированные системы проектирования, разработчик может создавать альтернативные стратегии и быстро оценивать их эффективность [7]. Фактически при использовании этой технологии удается достичь "перекрытия" всех стадий жизненного цикла изделия [10]. На каждом этапе все группы разработчиков и проектировщиков, получив предварительные данные об очередном предшествующем этапе проектирования и проанализировав эту текущую информацию, могут дать свои рекомендации о направлении принятия оптимального проектного решения.
Текущий этап проектирования считается завершенным только тогда, когда учтены все доработки и изменения, вносимые последующими проектными группами (см. рис.3). Такой подход позволяет ликвидировать повторение (возможно неоднократное) итераций проектирования, как при последовательной и сквозной технологии (см. рис.2). Таким образом, по сравнению с последовательной технологией проектирования длительность отдельного этапа параллельного проектирования увеличивается, но общее время выполнения проекта уменьшается, поскольку нет повторения проектных итераций. Это можно заметить, проанализировав рисунки 2 и 3.
Достоинства технологии параллельного автоматизированного проектирования заключаются в следующем[11, 13]. Способность к быстрому выполнению индивидуального заказа основывается на применении новых технологий и интеграцию знаний из различных проблемных областей жизненного цикла изделия. Повышение качества изделий происходит за счёт сокращения изменений (в 2-3 раза), вносимых в конструкцию на стадии изготовления, и упрощения сервисного обслуживания. Происходит устранение недостатков последовательного проектирования, в частности, когда ошибки проекта изделия неожиданно обнаруживаются на последних его стадиях. Кроме того, технология индивидуализирована, и её конкретная реализация учитывает особенности предприятия, на котором она внедряется, а также требования заказчика.
Суть технологии последовательно-параллельного проектирования заключается в том, что проектирование всеми направлениями ведется на единой подоснове - каждое направление работает на своих вполне определенных слоях (существует специальный регламент). Приступать к работе можно, не дожидаясь полного окончания предыдущего этапа, т. е. можно работать параллельно.
Рис. 2. Полный цикл последовательного проектирования изделия
Рис. 3. Полный цикл параллельного проектирования изделия
Любые изменения, внесенные, например, технологами, сразу становятся доступны всем. Однако завершение каждого этапа и получение проекта каждого следующего уровня происходит последовательно, согласно установленному маршруту проектирования. Принципы последовательно-параллельного проектирования заключаются в следующем [12]:
· производить решение отдельных задач проектирования независимо от выполнения предыдущих и последующих этапов в условиях неполной, недостаточно точной информации, неопределенностью свыше 50%, т. е. решать задачи параллельно выполнению этапов и стадий проектирования;
· выделять процедуры на всех этапах, стадиях во всех направлениях, уровнях одновременно, т. е. последовательно-параллельно составлять задание, выявлять проблемы из множества вариантов, определять оптимальный, составлять функциональную схему, конструировать несущую систему, разрабатывать техническую документацию;
· производить НИОКР, моделирование, макетирование деталей, узлов, механизмов изделия в целом, анализ известных аналогов, прототипов на основе количественных и качественных элементных характеристик со степенью риска не более 50%;
· производить расчеты, формулировать основные параметры, характеристики, взаимосвязи между звеньями путем применения элементаристского системно-функционального анализа, структурализма, принципов вероятностного подхода;
· производить синтез оптимального варианта проектируемого изделия путем построения логической структуры функциональной и несущей систем на основе принципов движения проекта от идеализированного, абстрактного к обобщению конкретного и реализуемого с параметрами, при которых будет производится технологический процесс в соответствие с заданными требованиями при вcex допустимых значениях дестабилизирующих факторов.
При такой технологии создается "многослойный" объект, содержащий все запроектированные системы. Эта технология является параллельной также, как и рассмотренная выше. Просто её разработчики учли тот факт, что последовательность выполнения проектных процедур должна соблюдаться и не может быть полностью параллельной. По сути, любая параллельная технология всё-таки является последовательно-параллельной.
Объектно-ориентированная технология проектирования представляет собой симбиоз проблемно-ориентированного и инструментального проектирования. Для решения задач проектирования и производства предлагается технологический подход. Сначала продумывается общий подход к проектированию, то есть концепция проектирования, под которую создается технология, а под нее, в свою очередь, разрабатывается инструментарий. В настоящее время инструментарий представляет собой не решение проблемы, а набор определенных элементарных функций, которые с помощью технологического связывания образуют проектное решение – объект.
Достоинства такого подхода - структурированность и управляемость процесса проектирования, высокая технологичность (процесс предстает не как набор задач, а как взаимодействующие стадии техпроцесса с информационными потоками между ними), наличие технологического инструментария. Все это позволяет легко перестраивать те или иные технологические решения, в результате чего создается единая технологическая среда для решения поставленной задачи.
Недостатком такой технологии проектирования является необходимость большой настройки системы проектирования под конкретную задачу либо вообще создания новой технологии и средств её использования в каждом конкретном проекте. Однако при проектировании и создании высокотехнологичных изделий такой подход должен обязательно применяться. Каждое высокотехнологичное изделие представляет собой сложную систему, состоящими из множества объектов. Применение технологии объектного проектирования касается выбора технологии проектирования, как отдельного объекта-изделия, так и выполнения отдельного этапа проектирования и при правильном выборе соответствующей объектно-ориентированной технологии поможет улучшить качество конечного продукта.
Инженерная технология WAVE (What if Alternative Value Engineering), предназначена для целевого управления глобальными модификациями, проводимыми в больших сборках сложных изделий [9]. Впервые технология была применена в 14-й версии Unigraphics [8]. Эта технология позволяет реализовать даже на уровне CAD/CAE/CAM-системы процесс проектирования в параллельном режиме c созданием единой виртуальной цифровой модели. Благодаря WAVE появилась возможность создавать полное электронное представление любого сложного изделия, состоящего из большого числа деталей, поддерживать его параллельное проектирование, эффективно управлять изменениями в процессе проектирования и создания конечного изделия.
Технология WAVE является базой для параметрического моделирования изделия любой сложности. Механизм управляемой ассоциативной связи между геометрическими моделями дает возможность объединить концептуальное проектирование и детальное конструирование таким образом, чтобы изменения на концептуальном уровне автоматически отражались бы на уровне не только отдельных деталей, но и вторичных технологических моделей. Технология WAVE позволила связать управляемой системой параметров все входящие в сборочную модель детали: между собой и с технологическим процессом их изготовления. Несколько позже появилась возможность формализовать знания, накопленные на предприятии, и широко использовать их в дальнейшей работе.
По этой технологии все управление проектом сконцентрировано в так называемой «управляющей структуре», которая состоит из нескольких наиболее важных параметров, задающих функциональные характеристики изделия и связанных со всей моделью посредством многоуровневых управляемых ассоциативных связей. Задействовав технологию WAVE при создании сборочной модели, можно изменить ассоциативную модель в течение нескольких минут после изменения исходной детали.
Достоинства этой технологии заключаются в том, что она открывает возможность совместной работы конструкторов и технологов и значительно ускоряет процесс проектирования. WAVE позволяет проводить оптимизацию конструкции на концептуальной упрощенной электронной модели изделия и транслировать изменения в результате оптимизации на детальную электронную модель сколь угодно сложного изделия.
Использование различных технологий при разработке высокосложных изделий. Рассмотрим возможные схемы и комбинации при применении указанных технологий с учётом особенностей проектировании разработки и производства высокотехнологичных (сложных) изделий машиностроения. Здесь под сложными изделиями понимается как наукоёмкая многокомпонентная продукция, так и продукция, для производства которой требуются сложные технологические процессы.
На рис.4,а представлена схема последовательной реализации технологии восходящего проектирования, на рис. 4,б – последовательной реализации технологии нисходящего проектирования. Передача данных между этапами проектирования (как информационные связи, так и последовательные итерации проектных процедур) отображены сплошными линиями со стрелками, процесс согласования и доработки отражен пунктирными линиями.
Полностью избежать возвратов при выполнении проектных процедур в этих двух случаях не удаётся, поскольку этапы выполняются последовательно. Выбранные проектные решения могут быть проверены и реализованы в последующих этапах лишь через несколько итераций, когда и будет сделано заключение об их оптимальности.
На рис.5. показана схема реализации метода сквозного нисходящего и восходящего проектирования.
На рис.6. – схема реализация технологии параллельного нисходящего проектирования*. Параллельное взаимодействие различных групп проектировщиков и разработчиков на рис. 2.12 отражает полный граф информационных связей между всеми этапами проектирования. Сам же смысловой порядок завершения проектных процедур остаётся последовательным, т. к.для каждого изделия требуется соблюдение некоторой последовательности прохождения маршрута проектирования. Точнее было бы называть такое проектирование последовательно-параллельным. Однако будем пользоваться более часто употребляемым и более лаконичным термином – параллельное проектирование.
Что же касается применение объектной и WAVE-технологий, то при наличии соответствующего оборудования и программно-аппаратных средств их применение возможно и даже необходимо на нескольких или всех этапах проектирования и улучшит качество конечного сложного изделия.
Очевидно, что максимальное взаимодействие между различными этапами проектирования и отделами, выполняющими определённый вид работ, достигается при использовании технологии параллельного проектирования. А значит, при этом минимизируются возможные возвраты и доработки конечного изделия.
Рис. 4. Последовательная реализация технологии а)восходящего и б)нисходящего проектирования высокотехнологичного изделия-системы
Рис.5. Технология сквозного проектирования высокотехнологичного изделия-системы
а) восходящее проектирование б) нисходящее проектирование
Рис. 6. Технология параллельного нисходящего проектирования высокотехнологичного изделия-системы
Остановимся теперь на принципах использования новых технологий проектирования в современных CAD/CAM/CAE/PDM-системах. На сегодняшний день существует множество развивающихся универсальных CAD/CAM/CAE/PDM-систем: Unigraphics [21], Pro/Engineer [23], I-DEAS Master Series [22], CATIA [18], SolidWorks [19], MSC/NASTRAN для Windows [14, 15], ANSYS [16], STAR-CD[17], UG/SOLID MODELING[20] и др.
В настоящее время важность проблем принятия технических и управленческих решений при проектировании высокотехнологичных изделий определяется [1]
· необходимостью решения задачи в реальном времени,
· большим числом альтернативных вариантов решаемой задачи,
· высокой сложностью каждого из вариантов принимаемых решений,
· взаимозависимостью различных решений,
· последствий и высокой стоимостью исправления проектных ошибок.
Организационно требуется обеспечить эффективное выполнение проектных работ, оформление которых и представление являются очень многоплановыми. К этому направлению относятся:
1. Создание технической базы для применения современных программных средств при проектировании, включающей современные компьютеры, высокоскоростную локальную компьютерную сеть с управляющими серверами, серверы накопления, обмена, хранения информации (справочной, нормативной, текущей, архивной и т. п.), быстродействующие устройства ввода и вывода информации, соответствующее системное программное обеспечение.
2. Организация эффективного информационного обеспечения процесса проектирования.
3. Эффективное управление процессом проектирования с использованием имеющихся технических, программных и информационных ресурсов.
4. Обучение проектировщиков методам и средствам компьютерного проектирования, новым информационным технологиям, возможностям применяемого и перспективного технического и программного обеспечения, методическое обеспечение дальнейшего развития информационных технологий.
5. Создание единого информационного пространства проектной организации, единой программной среды, соответствующей видам и объемам разрабатываемой и используемой информации.
Достижение такого уровня функциональности является задачей каждой современной системы автоматизированного проектирования технологической подготовки производства и инженерного анализа высшего уровня, а также системы управления проектом. Перечислим те свойства, которыми должна обладать современная CAD/CAM/CAE/PDM-система, и новейшие технологии, которые должны быть при этом использованы. Все они частично или полностью реализованы в названных выше системах.
· Способность CAD/CAM/CAE/PDM-системы быть полной, т. е. охватывать все этапы проектирования и весь жизненный цикл изделия, воплощать концепцию проектирования как непрерывной цепочки взаимосвязанных и взаимозависимых процессов проектирования.
Для этого, например в Unigraphics используются мастер-процессы (Wizard). Отталкиваясь от единой мастер-модели спроектированного изделия, работая с определенным набором программных модулей системы, используя соответствующий Wizard на одном рабочем месте, инженер-проектировщик последовательно проходит все этапы жизненного цикла изделия: от получения задания, непосредственного проектирования конструкции в целом и рабочих частей оснастки до анализа конструкции в целом и отдельных её деталей и получения управляющих программ для ЧПУ-обработки.
Система SolidWorks, сертифицированная на соответствие требованиям CALS-технологий [5], позволяет также осуществлять поддержку полного жизненного цикла изделия, включая создание интерактивной документации на изделие и обеспечение обмена данными с другими системами.
· Обеспечение параллельной работы группы специалистов в режиме реального времени над совместным проектом, оптимальное использование Internet - и Intranet-технологий.
Интегрированная система управления данными Data Management и модуль Master Assembly (I-DEAS Master Series) обеспечивает параллельную работу группы пользователей – заинтересованные разработчики имеют доступ к конструкции узла посредством стандартной библиотеки и возможностей управления данными. Информация у каждого из пользователей корректируется с учетом изменений, вносимых другими разработчиками. Имеется активная система уведомлений по стандартной электронной почте для информирования членов группы об изменениях состояния и создании новых версий объектов.
Все групповые работы в Pro/Engineer ведутся под руководством системы управления проектом Pro/PDM, реализуя технологию параллельного проектирования основного изделия. Для этого поддерживается система привилегий для каждого пользователя и определяется его рабочая зона (work area) - область проекта, откуда он может брать информацию. Pro/PDM координирует согласование и интеграцию совместных модификаций, гарантируя сохранение единства файлов и непротиворечивость базы данных.
В системе Unigraphics используется инженерная технология WAVE и разрабатывается программный продукт DesignKnet, способный обеспечить работу над совместным проектом в режиме реального времени.
· Реализация гибкой параметризации данных и их доступность в любой момент для различного вида модификаций.
Все модели, создаваемые практически в каждой CAD/CAM/CAE/PDM-системе, являются автоматически параметризованными. Существут два вида параметризации – жёстко привязанная к порядку построения геометрии (Pro/Engineer и MSC/NASTRAN для Windows), и гибкая, позволяющая в любой момент времени переопределять связи, изменять порядок создания элементов в уже построенной модели (UG/SOLID MODELING, I-DEAS Master Series). Иногда допускается использование обоих видов параметризации (Unigraphics).
· Поддержка полной ассоциативности всех прикладных модулей системы для обеспечения возможности гибкого управления версиями объектов и конфигурациями, а также управления процессом проведения вносимых изменений в проект.
Полная двунаправленная ассоциативность подразумевает свойство систем автоматизированного проектирования автоматически отслеживать любые изменения в рамках проекта, сделанные в каком угодно месте большого комплексного проекта на любой стадии его готовности. Например, полная ассоциативная связь чертежа с геометрической моделью в UG/SOLID MODELING позволяет всегда точно отслеживать их взаимоизменения. Использование вариационных технологий в I-DEAS Master Series позволяют вносить изменения в процессе проектирования и обеспечить автоматический контроль всех вводимых данных согласно имеющейся в базах информации. Создание отчетов в Pro/PDM позволяет проследить полную историю модификации моделей и предсказать, как изменение объекта может отразиться на соответствующей информации по изделию (чертежи, данные по механообработке).
· Обеспечение целостности проектных данных, которая не допускает существования несогласованных копий данных при их параллельной обработке.
Все данные, необходимые для процесса разработки механических деталей и сборок, хранятся, как правило, в единой электронной информационной модели (мастер-модели), с которой работают все модули системы. Эта модель называется по-разному и включает различные характеристики: технические и нетехнические данные. Использование единой информационной модели обеспечивает целостность данных и даёт основу для параллельного проектирования. Изменения, вносимые в модель детали, отражаются во всех связанных с ней приложениях. Такие модели используются в I-DEAS Master Series, Pro/Enginer, UG/SOLID MODELING, Unigraphics и др. системах.
· Использование интеллектуальных средств для управления внутренней базой знаний, единой для всех приложений системы. Интеллектуальные элементы могут быть переопределены и переупорядочены при сохранении их взаимосвязи друг с другом на основе полной ассоциативности продукта. Это позволяет автоматически передавать по проекту все вносимые изменения, независимо от времени и места их появления.
Например, модуль Generative Machining и база знаний системы I-DEAS Master Series предоставляет интеллектуальные средства создания управляющих программ для станков с ЧПУ. Использование встроенной базы знаний помогает выбрать разумную стратегию и тактику обработки деталей.
Pro/Engineer обладает интелектуальной библиотекой конструкторских операций, которая может пополняться, что дает практически неограниченные возможности при адаптации под специфические задачи.
В системе Unigraphics развивается интеллектуальной базы знаний KBE (Knowledge Based Engineering) для создания баз знаний об объекте и процессах, связанных с его изготовлением.
· использование среды параллельного проектирования, сокращая таким образом сроки и снижая стоимость разработки изделия (при необходимости позволять изменять технологию проектирования отдельных элементов);
Например, в пакете I-DEAS Master Series существует возможность совместить этапы проектирования: имеются средства составления чертежной документации изделий (модуль I-DEAS Drafting) до полного окончания описания геометрии изделия.
Во многих системах (UG/SOLID MODELING, I-DEAS Master Series) существует возможность использовать технологии восходящего и нисходящего проектирования отдельных узлов. В некоторых случаях проектирование узла может начинаться при отсутствии или неполном наборе данных по геометрии отдельных подузлов. Архитектура систем дает возможность создать сборку любой глубины вложенности, состоящую из неограниченного количества компонент.
Система SolidWorks служит основой для построения интегрированного комплекса автоматизации предприятия и позволяет осуществить сквозной процесс проектирования, инженерного анализа и подготовки производства изделий любой сложности и назначения.
· Наличие библиотек стандартных элементов, что позволит облегчить труд конструкторов.
Например, в I-DEAS Master Series имеются встроенные базы данных материалов и существуют возможности определения характерных элементов и создания каталогов стандартных конструкций и производственных деталей, специфических для каждого конкретного предприятия или отрасли.
· Применение объектно-ориентированной технологии проектирования.
Большинство систем поддерживают работу с единой информационной моделью (см. выше). Она имеет свои характеристики (геометрические, топологические, вариационные размеры, состояние поверхностей, допуски и свойства материалов, чертежи, результаты моделирования и испытаний, информацию о механической обработке, иерархию сборки и взаимосвязи между деталями, служебная информация). Допускаются определённые операции над моделью, как и над любым другим объектом. Эти операции синхонизированы, упорядочены и при этом сохраняется целостность объекта, все его изменения одновременно становятся доступны всем исполнителям, выполняющим различные этапы проектныхработ. Кроме того в отдельных подсистемах и модулях допускается использование и других объектов: например, в системе Pro/Engineer объектами являются так называемые конструктивные элементы – фичерсы.
· Возможность проводить тестирование конструкций на ранних этапах проектирования, вносить изменения в предыдущие этапы проектных процедур и устанавливать более эффективную связь с различными видами проектной и расчетной деятельности.
Примером могут служить испытательные приложения I-DEAS Master Series. Вносимые после испытаний изменения автоматически через главную модель учитываются всей системой. Средства анализа функционирования механических узлов позволяют на ранних стадиях проектирования провести оценку качества создаваемых изделий.
· Наличие гибкого графического интерфейса трехмерного моделирования, который расширяет возможности по интеграции промышленного предприятия, обеспечивая поддержку концепцию единой среды разработки изделия и доступа ко всем данным.
Например, система STAR-CD использует процедуру т. н. «скользящих сеток». В программных комплексах I-DEAS Master Series на многих платформах поддерживается полный набор средств трехмерной визуализации, графические функции реализованы на аппаратном уровне, что повышает скорость вывода изображений. Система предвосхищает возможные действия пользователя, что позволяет с помощью поточной системы команд выполнять необходимые операции непосредственно на геометрической модели, не обращаясь к основному меню и наборам пиктограмм.
Совместно с Unigraphics разрабатывается система визуализации ProductVision – облегченный вариант передачи и обработки графических данных, свободно сопрягаемая с разными CAD-системами (Unigraphics, Solid Edge, CATIA, IDEAS, Pro/Engeneer).
· CAD/CAM/CAE/PDM-система должна обладать свойством многоплатформенности (независимости от аппаратного обеспечения), позволяющим использовать CAD/CAM/CAE/PDM-систему в сочетании со всеми популярными аппаратными и программными платформами;
Например, система CATIA версии 5 работает как в среде UNIX, так и в среде Windows и опирается на современные стандарты STEP, JAVA, CORBA и OLE. Формат и структура производимых данных при этом не имеют различий.
Открытая архитектура системы I-DEAS Master Series обеспечивает возможность работы на различных компьютерных платформах: Sun, IBM, DEC, SGI, wintel и в гетерогенных сетях. Средства Pro/Engineer имеет прикладной программный интерфейс к любой базе данных, поддерживающей SQL, а Pro/PDM может использоваться в сочетании с СУБД Oracle и со всеми популярными аппаратными платформами.
· Cпособность управления гетерогенными данными (любого типа) об изделии для ускорения и упрощения доступа к ним, что позволяет облегчить обмен данными с другими CAD/CAM/CAE/PDM-системами или пользовательскими приложениями;
Например, препроцессор системы ANSYS и MSC/NASTRAN позволяет импортировать готовые геометрические модели из любой другой CAD-системы и производить перетрансляцию данных в геометрический формат ANSYS (MSC/NASTRAN). MSC/NASTRAN для Windows имеет прямой интерфейс с системой SolidWorks и может работать с готовыми конечноэлементными моделями, которые были созданы с помощью других систем инженерных расчётов и затем переданы в MSC/NASTRAN.
Специальные трансляторы, входящие в состав программного комплекса I-DEAS Master Series, обеспечивают преобразование чертежных и конструкторских данных из форматов I-DEAS в форматы IGES, DXF, VDA-FS, SET, STEP и обратно. I-DEAS Master Series имеют интерфейсы к расчетным системам ABAQUS, ANSYS и NASTRAN. Кроме того, пользователи имеют возможность подключения к I-DEAS своих собственных задач, для этого используется либо универсальный I-DEAS файл формата ASCII, либо интерфейсы прикладного программирования I-DEAS Open DATA и I-DEAS Open Link.
· Наличие средств настройки или перерепрограммирования (допрограммирования) системы под конечного пользователя или задачу.
SolidWorks предоставляет возможность построения законченного комплекса автоматизации конструкторских и технологических работ, оптимизируя его состав и функциональность в соответствии с решаемыми задачами и финансовыми возможностями предприятия. Этот эффект достигнут благодаря включению в базовый модуль специальных API-функций для программирования прикладных задач. В результате, во многих популярных прикладных системах появились средства прямого доступа к моделям SolidWorks. Более того, специально для SolidWorks было создано большое число модулей, работающих непосредственно в его среде.
· Cпособность к адаптации под специфические национальные, языковые и другие требования стандартизации различных стран (применительно к Российским условиям это – требования позволять создавать чертежи в соответствии с ЕСКД, иметь полную русскую локализацию, описание и обучающую программу на русском языке).
Система SolidWorks, например, полностью русифицирована. Все методические пособия и руководство пользователя SolidWorks, а также меню и пользовательский интерфейс реализованы на русском языке во всех версиях. SolidWorks полностью поддерживает стандарты ЕСКД в части оформления конструкторской документации.
Библиографические ссылки
1. , , Комплексная система поддержки принятия проектных и управленческих решений в системе автоматизированного интегрированного производства высокотехнологичных изделий, материалы I всероссийской конференции «Инновации, качество, образование», М.:МИЭМ, 2003г.
2. , Методы принятия проектных решений в CAD/CAM/CAE системах электронной техники (в двух частях), М.: МИЭМ, 2000г/
3. , , Автоматизация конструирования РЭА, М.: Высшая школа, 1980г.
4. , , Технология сквозного проектирования информационно-управляющих систем, Тезисы докладов ХХХ научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, Санкт-Питерсбургский Государственный институт точной механики и оптики, СПб: 1999г. (http://www. *****/win/articles/alma_ata. html)
5. , Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS – технологии, ISBN -8, 2002г.
6. Дальнейшее расширение функциональных возможностей САПР // Элек-троника, 1991г., том 64, № 5.
7. Инструментальные средства автоматизации проектирования, обеспечивающие параллельную работу над проектами // Электроника, 1990, том 38, №7, с. 58-61.
8. А. Мазурин, Тенденции развития Unigraphics в 2001 году, журнала «САПР и графика», №12, 2000г (http://www. *****/Article. asp? id=671)
9. http://www. spb. *****/unigraphics/ug/cad/index. htm
10. , Юсупов параллельного проектирования: основные принципы и проблемы внедрения, Автоматизация проектирования, №2, 1997 (http://www. *****/ap/1997/02/50.htm)
11. Nevins J. L., Whithey D. E. Concurrent Design of Products and Processes. - McGraw-Hill, New York, 1989г.
12. , , Информационные технологии при проектировании обустройства нефтяных и газовых месторождений, (ОАО "Ги-протюменнефтегаз", Тюмень, 1998г.
13. Ishi K., Goel A., Adler R. E., A Мodel of Simultaneous Engineering Design - Artificial Intelligence in Design / J. S.Gero, N-Y:Springer, 1989, р483-501.
14. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows http://www. *****/compold. php? n=NA==
15. http://www.
16. http://www.
17. http://www. *****/cgi-bin/forum. pl? theme=762&reply_id=4328&start_id=
18. http://www. /ru/catia
19. http://www. *****
20. CAD Solutions - решение инженерных задач в области машиностроения http://cadsolutions. *****/Pages/CadCamCae/UGNX. htm
21. С. Марьин, Что такое Unigraphics., журнал САПР и графика, № 7, 2000г.,
22. Е. Карташева, Интегрированные технологии SDRC, журнал Открытые системы №5, 1997г., стр. 72-77.
23. Math. Models made in CAD/CAM system Pro/Engineer, http://ws22.mech. **/CADCAM/ProEngineer/GAZ/J1.html
24. Системы автоматизированного проектирования: Иллюстрированный словарь., под ред. ., М.: Высшая школа, 1986.
25. http://arkty. *****/edu/control/cada0b. htm
26. http://www. iatp. am/vahanyan/systech/v. htm
* следует учитывать, что разработка каждого отдельного объекта сложного изделия-системы должно быть согласованным с проектированием других объектов. Это значит, что должна быть предварительно разработана общая концепция изделия-системы и продумано разбиение её на отдельные объекты. Таким образом, получается, что имеет смысл производить только параллельное нисходящее проектирование.
