Что делать студенту

Что делать студенту

Модель имеет большое число исходных данных и поэтому нуждается в настройке. С целью сокращения этого этапа (настройки), для ускорения знакомства с моделью возможностями для всех экспериментов преподавателем подобранны разумные исходные данные ИД, которые записаны в соответствующие файлы.

Для проведения экспериментов п. п.(1-3) перед запуском модели необходимо переименовать файлы исходных данных: id_5at1.dat в файл id_5at.dat, а файл rd_5at1.dat в файл rd_5at.dat.

Для проведения экспериментов п. п.(4-7) перед запуском модели также необходимо переименовать файл исходных данных: id_5at3.dat в файл id_5at.dat, а файл rd_5at3.dat в файл rd_5at.dat.

После каждой группы экспериментов (1-3) и (4-7) для сохранения исходных данных надо сделать обратные переименования файлов.

После выполнения обязательного минимума экспериментов и освоения приемов работы с моделью по разрешению преподавателя можно провести эксперименты со своими исходными данными.

Для восстановления исходных данных в случае их порчи они распечатаны в Приложении 1: id_5at1.dat, и файл rd_5at1.dat соответствуют страницы 1-3, а файлам id_5at3.dat и rd_5at3.dat – страницы 4,5 Приложения 1. На обороте страницы 3 распечатана удобная палитра графических параметров.

1.  Знакомство с работой модели пеленгатора ГСН.

Соответствующим подбором ИД имитируется движение цели Ц1 по дуге окружности с угловой скоростью Ω. Центр окружности – в точке размещения пеленгатора ПЛНГ. Убедится, что выходной сигнал V1 ПЛНГ прямо пропорционален угловой скорости перемещения линии визирования цели Ц1. Измерения Ω проводить сменой вариантов ИД для Ц1, а считывание V1 проводить после остановки модели с экрана монитора.

Таблица Т1 рекомендуемых вариантов исходных данных.

Т1

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	2,3,4	1	1	1

2.  Настройка ПЛНГ.

В модели ПЛНГ ГСН пеленгатор следящий и имеет структурную схему рис.1.

V1

 

α

-

КV

КСП / р

0 Δα η

 

Рис.1.

Значение величины α 0 и '' развал'' α 0 ДНА ПЛНГ определяют величину КV. Для ДНА вида sinc x этот коэффициент вычисляется по формуле:

(п1)

Значение коэффициента усиления Ксп интегрирующего звена можно выбрать исходя из допустимого уровня динамической ошибки слежения пеленгатора за подвижной целью для выбранного максимального значения угловой скорости движения цели. Примем ΩМАХ=0,2 с-1.

С помощью модели это можно сделать следующим образом:

-  для ИД таблицы Т2, изменяя КСП в пределах [0,5-10], снять зависимость V1(КСП) выходного сигнала пеленгатора V1 от коэффициента КСП;

Т2

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	4	1	1	1

-  по формуле (п1) для ИД ПЛНГ из Т2 рассчитать КV;

-  зная связь угловой динамической ошибки Δα и выходного V1 сигнала V1=KVΔα, а также связь текущего промаха h и угловой динамической ошибки h=r0Δα, где r0 - расстояние ракета-цель, и задавая допустимые значение КСП.

3.  Настройка контура управления.

В данном случае – это выбор параметров ТАС и (КФК, КАС), определяющих значение навигационной постоянной.

А=КФККАСКСП-1

Рекомендованные ИД – в таблице 3.

Т3

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	4	1	1	2,3,4,5

Сначала выбирается А.

-  для выбранного раннее КСП, изменяя (КФККАС) так, чтобы А последовательно принимало значение А=(1; 1,5 ; 2 и 7), выбирать значения А и определяющих ее коэффициентов по виду траектории наведения;

-  для выбранного значения А вариацией ТАС=(0,5 ; 1 ; 2 ; 5)с определить предельное ТАС, которое мало сказывается на качество наведение ракеты на движущуюся по дуге цель.

4.  Влияние мерцания цели.

Примечание: Сначала надо выполнить выше сказанное переименование файлов.

В этом эксперименте показано влияние регулярно мерцания цели на процесс самонаведения ракеты. Рекомендованные ИД – в Т4.

Т4

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	2,3,4	5	5	4*

В ИД на СН (вариант 4*) необходимо ввести те значения коэффициентов, которые определяют выбор А и ТАС в предыдущем пункте.

На основе моделирования качественно оценить влияние мерцания цели на самонаведение ракеты.

5.  Моделирование наведения ЗУРС на горизонтально летящую цель.

Рекомендованные ИД – в таблице 5.

Т5

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	1	5	5	(2,3,4)*

* параметры СН – поправить с учетом предыдущих результатов.

Оценить влияние А на качество наведения ракеты.

6.  Моделирование защиты ЛА от ЗУРС с помощью ложной цели.

Рекомендованные ИД – в таблице 6.

Т6

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	1	1	5	(2,3,4)*

* параметры СН – поправить с учетом предыдущих результатов.

На основе моделирования оценить эффективность защиты ЛА от ЗУРС с помощью ложной цели Ц2.

Изменять значение навигационной постоянной А ракеты и относительную интенсивность излучения Ц2 в пределах 0,2 ; 1 и 2 от интенсивности излучения Ц1.

7.  Моделирование защиты ЛА от ЗУРС с помощью мерцающей ложной цели.

Рекомендованные ИД – в таблице 7.

Т7

ПЛНГ	Ц1	Ц2	Ц3	СН
1	1	2,3,4	5	(2,3,4)*

* параметры СН – поправить с учетом предыдущих результатов.

Отличие этого эксперимента от предыдущего состоит в том, что цель по регулярному закону изменяет свою интенсивность.

В отчете по лаб. раб. должен содержать наименования и цель проведенных экспериментов, таблицы и графики (если в этом пункте они есть) со словесными выводами, качественные графики, траектории и т. п. с выводами, сделанными на основе их анализа.