А. В. КОНДРАШОВ
Научный руководитель – К. Б. ЕРШОВА1, к. т.н.
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
1 «Трансмаш»
Автоматические системы
управления РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ
выправочно-подбивочно-рихтовочных машин
В работе рассмотрены вопросы, связанные с измерением, управлением и выправкой железнодорожного пути, описана система автоматического управления рабочими органами выправочно-подбивочно-рихтовочных машин. Описанная структурная схема технологической машины выправки пути является обобщённой и может использоваться для анализа существующих систем и синтеза новых технических алгоритмов и решений.
Существующие проблемы по работе над выправкой пути таковы, что многие машины в системе управления ПРУ не имеет сервовентилей с пропорциональным управлением, поэтому качество выправки у них несколько хуже. На некоторых путевых машинах используется алгоритм импульсного управления электромагнитами гидрораспределителей, когда при подходе к нулевой точке управления производится попеременное включение и выключение электромагнитов. Скважность включения (длительность включения по отношению к длительности отключения) по мере приближения к нулевой точке уменьшается, соответственно уменьшается скорость обработки сигнала рассогласования.
Такой способ не позволяет получить требуемую точность позиционирования исполнительного органа, снижает надёжность гидрораспределителей, поэтому гидросистемы управления выправкой пути машин непрерывного действия должны оснащаться сервовинтелями с пропорциональным управлением, позволяющими при приближении к нулевой точке управления за 3-4 мм переходить в регулировочный режим с постепенным уменьшением скорости отработки рассогласования. Это позволяет избегать автоколебательных режимов работы вследствие «перебежек» через нулевую точку и противовключений, соответственно, обеспечивать высокую точность постановки пути.
Список литературы
1. , К вопросу о расчете пути в плане по стрелам несимметричной хорды // Вестник ВНИИЖТ.2002 № 1.
