А. А. ЖУЧКОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСУТП ПО ФАКТОРАМ ВРЕМЕННЫХ ОТКАЗОВ
И ОСТАТОЧНЫХ ОШИБОК
Имеются трудности с важными для практики оценками надежности АСУТП. Предлагается свести оценки по фактору временного отказа к оценке I интеграла плотности вероятности превышения реальным временем доставки информации критического времени. Причем, величина I зависит от коэффициента К1 запаса регламентного времени, а также от коэффициента К2 загрузки информационного канала доставки и типа канала К3 (модель которого может быть традиционной или фрактальной): I= I(К1, К2, К3 ).
Оценки надежности по фактору остаточных ошибок сводятся к исследованию скорости устранения ошибок с учетом условий отработки.
А. А. ЖУЧКОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ВЫБОР ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ АСУТП ПО КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА
Исследуются варианты функциональных структур АСУТП с определением нескольких индикаторов качества, к которым относятся: показатели экономической эффективности, показатели надежности, объемы инвестиций, частные критерии качества технологических процессов, качество работы вычислительных систем, неформальные требования на систему (совместимость при развитии, бренды производителей элементов), наличие систем поддержки проектирования (например, 3D-проектирование). Образуются многокритериальные задачи, для которых можно найти квазиоптимальные решения.
К. Г. ТЕРЕХОВ, инженер 2-ой категории.
Федеральное государственное унитарное предприятие “СНПО” Элерон”
Москва
АВТОМАТИЧЕСКИЙ МНОГОЗОННЫЙ МЕТАЛЛООБНАРУЖИТЕЛЬ НА СОВРЕМЕННОЙ
ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЕ
В докладе рассматриваются особенности конструкции автоматического многозонного металлообнаружителя применяемого для построения систем контроля и управления доступом в охраняемые зоны. Приводятся структурная схема устройства, конкретные наименования элементов и их назначение в разработанном металлообнаружителе. Указаны положительные моменты, полученные в результате выбранного схемотехнического решения.
В. П. АЛФЕРОВ, С. Н. ГРУЗДЕВ, И. П. ГУРЬЕВ1, М. Л. ЖИТЧЕНКО1, А. В. КУДРЯВЦЕВ, Ю. А. ПАРЫШКИН, Д. В. ФЕДОРОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
1НПЦ “ЭЛЕГИЯ”- филиал »
ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЯ НЕЙТРОННО-ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
НА РПУ-2 КАЛИНИНСКОЙ АЭС
На резервном пункте управления (РПУ) 2-го энергоблока Калининской АЭС внедрена система контроля нейтронно-физических параметров, обеспечивающая контроль и регистрацию состояния реакторной установки (РУ) по сигналам:
- нейтронного потока во всех режимах работы РУ, включая процесс перегрузки топлива;
- положения органов СУЗ, температуры и давления теплоносителя;
- шумовой составляющей сигналов ионизационных камер.
Система позволила существенно расширить функциональные возможности контроля и диагностики РУ. В докладе обсуждаются основные итоги опытно-промышленной эксплуатации системы.
А. С. АСТАФЬЕВ, С. А. КОЧЕКОВСКИЙ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПОВЕРКИ
БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ «МИРАЖ МБ»
Каналы системы управления и защиты реактора являются неотъемлемой частью реакторных установок. Их своевременная и качественная поверка играет важную роль в вопросах обеспечения безопасности. Рассматриваемый комплекс АВТОТЕСТ М позволяет проводить поверку мобильным устройством, в автоматизированном режиме, что позволяет существенно сократить время проведения поверки, количество необходимого оборудования и влияние человеческого фактора. Метрологические характеристики комплекса выше аналогичных характеристик приборов, используемых в настоящее время при проведении поверок систем управления и защиты реакторных установок.
В. А. ФЕДОРОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
О ВЛИЯНИИ ХАРАКТЕРИСТИК КАНАЛОВ КОНТРОЛЯ
НЕЙТРОННОГО ПОТОКА НА ПОГРЕШНОСТИ ВЫЧИСЛЕНИЯ РЕАКТИВНОСТИ
Точность и достоверность результатов определения реактивности в ядерных реакторах существенно зависит от метрологических характеристик измерительной системы.
Построены модели типовых каналов контроля нейтронного потока и реактиметров, с использованием пакета MATLAB проведены модельные эксперименты и выполнена оценка влияния статических и динамических погрешностей каналов контроля на точность вычисления реактивности. Предложена методика оценки погрешности по данным калибровки измерительного канала.
Полученные результаты могут быть полезны при проектировании систем контроля нейтронного потока, при определении погрешности вычисления реактивности в нейтронно-физических измерениях на АЭС, исследовательских реакторах и критических стендах.
С. А. КОЧЕКОВСКИЙ, Н. А. СЕЛЯЕВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ИЗГОТОВЛЕНИЯ
ШАРИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ РАСХОДА ШАДР
Описано использование комплекса ИВК ШР, вспомогательных средств измерений и программного обеспечения для диагностирования качества изготовления первичных преобразователей шариковых расходомеров ШАДР на расходомерных установках завода «Старорусприбор». Указаны основные этапы внедрения комплекса в процесс приемо-сдаточных испытаний. Приведено описание расходомерной установки. Описаны критерии качества первичных преобразователей и обоснованы их численные значения в момент выпуска из производства. Рассмотрены перспективы развития комплекса применительно к поставленной задаче. Предложены методы повышения достоверности результатов диагностирования качества и способы их реализации.
А. В. МАКАРЕВИЧ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ИМИТАТОРЫ ИОНИЗАЦИОННЫХ КАМЕР
Сигналы, получаемые с блоков детектирования, применяемых в ядерной энергетике, являются важной составляющей контроля и управления РУ и обрабатываются специальным оборудованием, входящим в состав системы управления и защиты реакторной установки (СУЗ РУ). Для метрологических испытаний штатной аппаратуры контроля нейтронного потока (АКНП) СУЗ применяются различные имитаторы сигналов. Был сделан обзор существующих имитаторов ионизационных камер, а так же сформированы требования к разрабатываемому имитатору.
А. В. МАКАРЕВИЧ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАТНОГО МАЯТНИКА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО ТАУ НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКТА MINDSTORM ФИРМЫ LEGO
Модель «Обратный маятник» хорошо отражает такие понятия «Теории Автоматического Управления», как наблюдаемость, управляемость и управление неустойчивым объектом. Система является прототипом реальных систем управления объектами, в которых центр тяжести не совпадает с точкой приложения силы (реактивные самолеты, ракеты на старте, баржи, металлургия и т. д.).
Для реализации физической модели обратного маятника был выбран комплект MINDSTORM фирмы LEGO, а так же программный пакет LabView фирмы National Instruments.
Была создана физическая модель обратного маятника, разработаны законы управления и написана программа для контроллера NXT.
Е. С. МАРТАЗОВ, Н. А. СЕЛЯЕВ, Д. В. ФЕДОРОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСОК ИОНИЗАЦИОННЫХ КАМЕР
Подвески ионизационных камер (ПИК) являются неотъемлемой частью каналов управления и защиты ядерных установок ЯУ различных типов, и их работоспособность напрямую влияет на безопасность ЯУ. Одним из способов проверки работоспособности ПИК является измерение межэлектродных емкостей, емкостей подводящих кабелей и сопротивлений изоляции. Эти измерения связаны с определенными трудностями при коммутации выводов ПИК и требуют громоздкой аппаратуры. Рассматриваются результаты применения мобильного Автоматизированного комплекса контроля подвесок ионизационных камер, который позволяет сократить время измерений электрической емкости и сопротивления изоляции ПИК, ускоряет создание отчетов о проверке и во многом исключает влияние человеческого фактора на результаты проверки.
Г. А. БЕСЕДИН, В. В. КОНДРАТЬЕВ, К. Е. ПАНОВСКИЙ1
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
1 НИКИЭТ, Москва
Имитаторы исполнительных механизмов СУЗ
Длительный срок эксплуатации реакторных установок (РУ) приводит к необходимости модернизации их составляющих. В частности для ряда реакторов модернизации подлежат важнейшие системы – системы управления и защиты (СУЗ). Прогресс в элементной базе электроники делает нецелесообразным использование устаревших конструкторских решений СУЗ. Модернизация СУЗ требует полного цикла испытаний аппаратуры и отладки алгоритмов управления. СУЗ состоит из многих составляющих (датчиков; пульта оператора; контролирующей аппаратуры; логической аппаратуры; силовой электрической аппаратуры для управления исполнительными механизмами (ИМ); силовой исполнительной аппаратуры). Испытания СУЗ производятся с применением модели РУ.
С. В. КАРЕЛОВ, Д. А. ТОПОРКОВ, В. М. САФРОНОВ
исследований
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ
ФИЗИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ МК-200
В » на базе оборудования фирмы ДЭП разработана автоматизированная система управления для установки МК-200 и система диагностики плазмы. Автоматизированная система управления установкой выполнена на базе свободно программируемого контроллера Деконт-А9, который обеспечивает поддержание требуемых уставок напряжения, управление работой системы зарядки конденсаторных батарей, контроль за состоянием элементов установки и оборудования. Система диагностики является полностью самостоятельной и осуществляет сбор и обработку информации с термопарных датчиков. Применение автоматизированной системы управления и диагностики на установке МК-200 позволило более оперативно проводить эксперименты, повысить безопасность при работе с установкой, ускорить ход научных исследований и снизить их трудоемкость.
А. Н. СИМАШИН, В. А. ВЛАСОВ, В. Е. ГОЛОВАНЕВ,
С. О. ЛИЧКОВАХА
Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники им. Доллежаля (НИКИЭТ), г. Москва
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ВИДЕОКАДРЫ ДИАГНОСТИКИ ОБОРУДОВАНИЯ ПТК ВИ СУЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕАКТОРОВ РБМК
Программно-технический комплекс (ПТК ВИ) предназначен для сбора, обработки, регистрации и представления информации о ходе технологического процесса и диагностической информации о работоспособности управляющих систем безопасности энергоблока с реактором РБМК-1000. В ПТК ВИ обрабатывается около 48 тыс. технологических и диагностических параметров от системы контроля управления и защиты реактора (СКУЗ), 36 тыс. – от системы автоматической защиты по реакторной технологии (АЗРТ), 54 тыс. – от управляющей системы безопасности по технологии (УСБ-Т) с тактом обновления информации от 60 мс до 1 с. Всё ПО ПТК ВИ функционирует в ОС ASPLinux и внедрено на 2, 3 энергоблоках Ленинградской АЭС и 2,3,4 энергоблоках Курской АЭС.
Д. А. СОЛОВЬЁВ, А. А. СЕМЁНОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ОПТИМИЗАЦИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РУ С ВВЭР-1000
В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ
В докладе представлено описание методики минимизации накопления ЖРО во время маневрирования мощностью. Предложен способ создания моделей малой размерности из полномасштабных трехмерных моделей. Для оптимизации используется модель малой размерности и метод
динамического программирования. Представлены результаты применения методики к переходным режимам.
В. А. ЧЕРНАКОВ, С. А. КОРОЛЕВ, С. М. ЖУКОВ
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МОДЕЛИРУЮЩИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ВНЕДРЕНИИ ЦИФРОВЫХ АСУ ТП АЭС
В докладе, на примере первого в России энергоблока ВВЭР с полностью цифровой АСУТП – 3-го энергоблока Калининской АЭС, представлен опыт использования целого ряда разработанных в МИФИ моделирующих комплексов для тестирования проекта АСУ ТП и подготовки персонала энергоблока, включая полномасштабный тренажер. Состав этих комплексов определялся в ходе внедрения проекта АСУ ТП, реализованной на базе оболочки RTA PLS в качестве основы системы верхнего блочного уровня, и выпускаемых в России по лицензии фирмы Siemens средств ТПТС, в качестве основы нижнего уровня АСУТП. Основным критерием при этом являлась минимизация трудозатрат на тестирование и пуско-наладочные работы АСУ ТП, а также необходимость опережающей подготовки персонала к эксплуатации этой новой АСУ ТП. Все представленные в докладе моделирующие комплексы были разработаны на базе созданной в МИФИ платформы ЭНИКАД.
В. П. СТРАШНЫХ, И. Э.ГАЛКИН, Д. Н.ИСПОЛАТОВ, О. А.БУДНИКОВА
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ ТРЕНАЖЕРА БЛОКА №3 ТЭЦ-27
Разработана модель технологических процессов для тренажера блока №3 ТЭЦ-27 (ПГУ-450Т), в состав которого входят две газовые турбины ГТЭ-160, каждая со своим котлом-утилизатором
П-107, имеющим два контура давления пара, а также теплофикационная паровая турбина Т-150-7,7. Рассматривается объем моделирования систем блока, состав технических средств, с помощью которых разрабатывался тренажер, подходы к моделированию оборудования и систем, опыт наладки тренажера.
Н. Ю. ДОЛГОПОЛОВ, М. А. ОСАДЧИЙ, Ю. В. КРАЮШКИН
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА
РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРА ЦЕХА ТАИ 3-ГО БЛОКА КАЛИНИНСКОЙ АЭС.
В докладе представлен опыт разработки и использования комплекса рабочего места оператора цеха ТАИ Калининской АЭС. Показаны возможности использования комплекса для анализа проекта АСУТП станции, возможности по связи комплекса с оборудованием ПТК ТПТС. Описана структура тренажера, включающего модель технологической системы АЭС, крейт ТПТС и программный комплекс рабочего места оператора ЦТАИ.
В. А. САФОНЕНКО
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
ДОСТОВЕРНОСТЬ ИНФОРМАЦИИ
В БЕСПИЛОТНОМ ДОЗИМЕТРИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ
Предлагается методика анализа эффективности системы управления мобильным дозиметрический комплексом. Комплекс построен на базе видеокамеры; гамма-детектора с диапазоном измерения от 10 мкР/час до 10 р/час и спектрометрического датчика, которые установлены на беспилотном радиоуправляемом носителе типа вертолета. Показания датчиков передаются на наземную часть системы и выводятся на экран монитора оператора в режиме on-line.
Работа комплекса основана на измерении спектра и мощности дозы гамма-излучения, создаваемого радионуклидами, распространяющимися в воздухе в виде ИРГ и аэрозолей. Проведен анализ эффективности применяемых систем сбора и передачи информации в условиях запроектных аварий на АЭС.
А. В. БАХАРЕВ, Б. В. КРУГЛОВ1, А. А. МАЦВЕЙКО1,
М. В. ОСИПОВ1, Г. В. СКЛИЗКОВ1, А. Н. СТАРОДУБ1
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
1Физический институт имени Российской академии наук, Москва
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПА ПРИ ПОСТРОЕНИИ АСУ ЛАЗЕРНОЙ УСТАНОВКИ
Рассматривается система управления лазерным усилителем на Nd-стекле, разработанная и смонтированная с использованием промышлен-ных микропроцессорных модулей. Модульный принцип построения схемы позволяет достаточно просто наращивать систему. Микропроцессорные модули объединены в сеть посредством интерфейса RS-485. В качестве центрального управляющего устройства используется персональный компьютер. На испытательном стенде система показала себя работоспособной в течение длительного времени и в дальнейшем может применяться при построении мощных многоканальных лазерных установок, а также для измерения энергии лазерного импульса. Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ, грант № .
