4.Сложное движение точки

4.Сложное движение точки

	ПАКЕТ	Исходные данные
	Уравнение вращения тела 1 j = j(t), рад	Уравнение относительного движения точки OM = S = S(t), cм	t1, с	b, cм	R, cм	a, град.
	1	2t2 – t	2.5p t2	2	–	30	–
	2	2t2 – 2t	2.5p t2	2	–	30	–
	3	2t2 – 3t	2.5p t2	2	–	30	–
	4	2t2 – 4t	2.5p t2	2	–	30	–
	5	2t2 – 5t	2.5p t2	2	–	30	–
	6	2t2 – 6t	2.5p t2	2	–	30	–
	7	2t2 – 7t	2.5p t2	2	–	30	–
	8	2t2 – 8t	2.5p t2	2	–	30	–
	9	2t2 – 9t	2.5p t2	2	–	30	–
	0	2t2 – 10t	2.5p t2	2	–	30	–
При известном законе переносного вращения je = je(t) и уравнения относительного движения точки Sr = Sr(t), для момента времени t1, определить модуль и направление вектора абсолютной скорости () и абсолютного ускорения () точки M.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости и ускорения.

2.  Записать все кинематические соотношения.

3.  Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).