Назначение
Окрасочные роботы предназначены для работы с различными лакокрасочными материалами (ЛКМ), такими как, полиуретановые, водные, нитроцеллюлозные лаки и краски, порошковые красители для металлообработки, различные пропитки и клеи. Нанесение ЛКМ возможно в электростатическом поле, что значительно улучшает внешний вид готовых изделий и экономит материалы.
Основные преимущества
- 100% повторяемость сложных схем окрашивания от детали к детали.
- Возможность работы с токсичными материалами
- Максимально полное использование рабочего времени – работа без перерывов.(8 часов в смену)
- Высокая скорость работы (до 200% от скорости работы человека)
- Гибкость при отделке мелких серий (время перенастройки с одного изделия на другое – ничтожно мало)
- Экономия лакокрасочных материалов, т. к. всегда расходуется одинаковое количество ЛКМ на каждую деталь. При работе в электростатическом поле экономия доходит до 40%.
Управление
Контроль над выполнением программы осуществляет компьютер. Вмешательство человека необходимо только при загрузке/выгрузке деталей или при незапланированной смене обрабатываемых деталей.
Программирование
Обучение робота производится при помощи системы прямого считывания действий оператора. Подключив специальный джойстик, оператор полностью выполняет цикл окрашивания детали. Компьютер робота запоминает все траектории движения и команды.
В режиме программирования «рука» робота, контролируется пневматикой, этим достигается великолепная балансировка. Манипулятор перемещается очень легко и в точности следует движениям оператора.
Блок программирования
Блок программирования позволяет модифицировать или повторять части программы. Эта функция позволяет эффективно управлять системой, учитывая все особенности обрабатываемых деталей.
По дополнительному запросу возможна установка программного обеспечения с режимом программирования по точкам. Каждая точка заносится в память. Компьютер преобразует ряд точек в плавное движение, с возможностью вставки или изменения любой части кривой или различных параметров, таких как скорость перемещения, настройки краскопультов или перемещение деталей. Программа позволяет создавать схему обработки изделия по координатам на другом персональном компьютере.
Запоминание, хранение и обработка программ
Осуществляется благодаря персональному компьютеру, который интегрирован в систему управления роботом. Программы хранятся на жестком диске, можно записать допрограмм (более 20 часов непрерывной работы). Программы выбираются при помощи:
- клавиатуры (стандартная поставка), с возможностью видеть деталь, которая будет обработана;
- штрих-кода, введенного с клавиатуры, или считанного с детали на конвейере;
- по сети, получив данные с удаленного компьютера.
Автоматическая работа
Робот может выполнять программу с той же скоростью, что и оператор при обучении, а также может работать на скоростях от 50 до 200% от обычной. Отображение действий робота производится на мониторе 12 дюймов, с возможностью доступа к меню диагностики, как в неподвижном состоянии, так и в процессе рабочего цикла.
Программой предусмотрена возможность создавать последовательности компонентов, что позволяет формировать график работы робота на определенные промежутки времени.
Стандартное исполнение
Существует две серии роботов: Orange и Roby.
Серия Orange – максимальное количество осей – 5. Конструкция упрощена и адаптирована для производства стульев и других подобных изделий.
Серия Roby – количество осей 5 или 6. Универсальный робот для обработки деталей сложной формы. Шестая ось дает возможность вращать краскопульт в любом направлении.
В стандартном исполнении роботы могут выполнять любую линейную работу с вращением или перемещением детали. Возможен монтаж робота на стену при комплектации сложных окрасочных линий.
Карусельная версия G
Может иметь две или более площадки, которые вращаются вокруг робота, а также вокруг своей оси. Загрузка деталей производится сзади робота, а окраска с фронтальной части машины. Каждая из площадок снабжена системой поддержки заготовки.
ST версия
Робот смонтирован на электрически управляемых направляющих. Такая компоновка необходима при окраске деталей больших размеров. Робот синхронизируется со скоростью конвейера.
EX-P – любой робот может быть выполнен во взрывобезопасном исполнении, что позволяет работать с пожароопасными ЛКМ.
| 
