МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

РОССИЙСКО-ГЕРМАНСКИЙ ИНСТИТУТ БИЗНЕСА И ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИКИ (ЦП МЭИ-ФЕСТО) ___________________________________________________________________________________________________________

Направление подготовки: 220400 Управление в технических системах

Профили подготовки: №1 – Управление и информатика в технических системах

Квалификация (степень) выпускника: бакалавр

Форма обучения: очная

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

« Мехатроника 1»

Цикл:

профессиональный

Часть цикла:

Вариативная, по выбору

№ дисциплины по учебному плану:

ЦП МЭИ-ФЕСТО; Б.3.25.1

Часов (всего) по учебному плану:

60

Трудоемкость в зачетных единицах:

2


8 семестр – 4

Лекции

Практические занятия

Лабораторные работы

15 час.

8 семестр

Расчетные задания, рефераты

Объем самостоятельной работы по учебному плану (всего)

45час

Экзамены

Курсовые проекты (работы)

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целями освоения дисциплины является изучение:

Конструкции манипуляторов, физических принципов работы манипуляторов, методов расчёта и проектирования, основ использования, разработка пневматических систем с электрическим управлением.

По завершению освоения данной дисциплины у студента будут сформированы следующие компетенции ( знания профессиональных обязанностей ) в результате чего он будет способен и готов:

-способностью выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-2);

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

-способностью собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии (ПК-6);

-готовностью к участию в работах по изготовлению, отладке и сдаче в эксплуатацию систем и средств автоматизации и управления (ПК-15);

-способностью выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств (ПК-19);

- способностью проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20);

-способностью участвовать в монтаже, наладке, настройке, опытной проверке и сдаче опытных образцов программно-аппаратных средств и комплексов автоматизации и управления (ПК-28);

В результате изучения дисциплины “Мехатроника-1” обучающиеся должны:

иметь общее представление о проектировании, испытаниях и моделировании робототизированных систем;

уметь использовать полученные знания при решении практических задач по эксплуатации мехатронных систем.

·  самостоятельно работать и принимать решения в своей профессиональной деятельности (ОК-7);

·  анализировать научно-техническую информацию, изучать отечественный и зарубежный опыт по данной тематике (ПК-6);

·  принимать и обосновывать конкретные технические решения при создании автоматических систем (ПК-10).

Задачами изучения дисциплины являются:

·  получение практических навыков по созданию прграмм управления мехатронными системами;

·  умение решать поставленные технические задания;

·  принимать и обосновывать конкретные технические решения при создании автоматических систем управления.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО

Дисциплина относится к базовой части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилям: Системы пневмоатоматики, Системы пневмоавтоматики, Мехатроника 2, Програмирование контроллеров Siemens, Програмирование контроллеров Festo, Теория автоматического управления.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах:

Высшая математика; Физика, Информатика; Информационные технологии; Програмирование контроллеров Siemens, Програмирование контроллеров Festo, Теория автоматического управления.

Знания, полученные при освоении дисциплины, необходимы:

Для изучения последующих естественно-научных, профессиональных дисциплин данного учебного плана и для всех вышеперечисленных профилей подготовки:

Математическое моделирование пневмосистем;

Пневматические установки;

Математическое моделирование пневмопривода;

Эксплуатация систем управления;

Основы автоматизированных систем управления пневматических систем;

Мехатронные системы;

Робототехника;

Современное состояние и перспективы развития пневмоавтоматики;

Проектирование пневматических систем;

Пневматические привода.

для выполнения бакалаврской выпускной квалификационной работы;

для прохождения профессиональной практики;

для последующего освоения программ магистерской подготовки.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

(по ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 и соответствующей ему «Аннотации примерной программы дисциплины “Мехатроника - 1” )

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования

Знать:

-  принцип действия современной электропневмоавтоматики, знать особенности их конструкции и характеристики;

Уметь:

–  уметь использовать полученные знания при решении практических задач по проектированию, испытаниями и эксплуатации мехатронных систем;

–  анализировать научно-техническую информацию, изучать отечественный и зарубежный опыт по данной тематике (ПК-6);

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

·  Основной целью дисциплины является формирование у студентов теоретической и практической базы по созданию мехатронных систем, которые позволят им успешно решать теоретические и практические задачи в их профессиональной деятельности, связанной с проектированием, испытаниями и эксплуатацией автоматических систем;

·  самостоятельно разбираться в нормативных методиках расчета и применять их для решения поставленной задачи (ОК-7);

·  осуществлять поиск и анализировать научно-техническую информацию и выбирать необходимые материалы (ПК-6);

·  самостоятельно разрабатывать автоматические системы управления.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

4.1 Структура дисциплины

Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетные единицы, 60 часов всего.

7 семестр

№

п/п

Раздел дисциплины.

Форма промежуточной аттестации

Всего часов на раздел

Семестр

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и
трудоемкость (в часах)

Формы текущего контроля успеваемости

(по разделам)

лк

пр

лаб

сам.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

Лабораторная работа “Кубики”

16

8

0

0

4

12

Защита лабораторной

работы №1

2

Лабораторная работа “Умный дом”

16

8

0

0

4

12

Защита лабораторной

работы №2

3

Лабораторная работа “Стул”

16

8

0

0

4

12

Защита лабораторной

работы №3

Зачет

12

8

--

--

3

9

Контрольный опрос

Экзамен

8

--

--

--

--

Письменно-устный

Итого:

60

8

0

0

15

45

4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения

4.2.1. Лекции

8 семестр

Не предусмотрены

4.2.2. Практические занятия

8 семестр

Не предусмотрены

4.3. Лабораторные работы

8 семестр

№ 1. Лабораторная работа “Кубики”;

№ 2. Лабораторная работа “Умный дом”;

№ 3. Лабораторная работа “Стул”.

4.4. Расчетные задания

8 семестр

Не предусмотрены

4.5. Курсовые проекты и курсовые работы

8 семестр

Не предусмотрены

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Самостоятельная работа включает:

чтение учебников и учебных пособий;

подготовку к выполнению лабораторных работ;

оформление и подготовку к защите лабораторных работ;

6. СРЕДСТВА ОЦЕНКИ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ И ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Защиты лабораторных работ.

Итоговая зачетная оценка определяется как средняя арифметическая оценок за защиты лабораторных работ.

По учебному плану: зачет. Весовой коэффициент зачетной оценки в итоговой за семестр – 0,5.

В ПРИЛОЖЕНИИ К ДИПЛОМУ вносится оценка за 8 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

7.1. Литература:

Описания лабораторных работ:

1.  Методическое пособие.

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для выполнения лабораторных работ необходимы испытательные стенды. Число стендов на каждую лабораторную работу определяется исходя из численности группы студентов и состава бригады студентов не более 6 человек.

( пропускная способность лабораторий по электропнеамоавтоматики ЦП РГИ МЭИ-ФЕСТО – одна группа студентов )

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и рекомендациями ПрООП ВПО по направлению подготовки Управление в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

Вед. инженер ПИО “МЭИ-ФЕСТО” ШИЛИН Д. В.

"УТВЕРЖДАЮ":

Директор ЦП РГИ МЭИ-ФЕСТО

д. т.н. профессор ЕЛИСЕЕВ А. С.