Задание К2–66

ЗАДАНИЕ К2–66

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , .

РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через .

Угловые скорости всех колес.

Колеса 2 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .Т. к. колеса 1 и 3 связаны ременной передачей, то или и .

При t1=2 c =6 (1/с).

Скорость .

Т. к. , то . При t1=2 c =8 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно ==2 (1/с2).

Ускорение . Для т. С , где , . Угловое ускорение (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 24 (см/с2),

полное ускорение == 33,9 (см/с2).

Ускорение . Т. к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Но . Тогда = 24 (см/с2).

w1	v4	e1	aС	a5
1/с	см/с	1/с2	см/с2
6	8	2	33,9	24