Задание К2–95

ЗАДАНИЕ К2–95

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , .

РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через .

Угловые скорости всех колес.

Колеса 1 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда . Т. к. колеса 3 и 2 связаны ременной передачей, то или и .

Скорости , .

, .

При t1=2 c = 4 (см/с), = 8 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно == –0,75(1/с2).

Ускорение . Для т. С , где , . Угловое ускорение === –0,375 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 0,75 (см/с2),

полное ускорение == 4,56 (см/с2).

Ускорение . Т. к. рейка 4 совершает поступательное движение, то . Тогда = –6 (см/с2).

v5	vВ	e2	aС	a4
см/с	1/с2	см/с2
8	4	–0,75	4,56	–6