Задание К2–52

ЗАДАНИЕ К2–52

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , .

РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через .

Угловые скорости всех колес.

Т. к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и . Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .

При t1=2 c = 4 (1/с)

Скорость .

. При t1=2 c =8 (см/с)

Угловое ускорение . , следовательно == 2 (1/с2).

Ускорение . Для т. С , где , . Угловое ускорение === 0,5 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 12 (см/с2),

полное ускорение == 13,42 (см/с2).

Ускорение . Т. к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Тогда = 6 (см/с2).

w2	v4	e2	aС	a5
1/с	см/с	1/с2	см/с2
4	8	2	13,42	6