Задание К2–70

ЗАДАНИЕ К2–70

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , .

РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса обозначим через , а точек лежащих на ободах колес радиуса через .

Угловые скорости всех колес.

Т. к. и , то .

Колеса 3 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда . Т. к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и .

Скорости, .

, При t1=2 c =12 (см/с), =16 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно == –1,33 (1/с2).

Ускорение . Для т. А , где , . Угловое ускорение === –2 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 18 (см/с2),

полное ускорение == 18,44 (см/с2).

Ускорение . Т. к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Но . Тогда = –4 (см/с2).

vB	vC	e2	aА	a5
см/с	см/с	1/с2	см/с2
12	16	–1,33	18,44	–4