Задание К2–76

ЗАДАНИЕ К2–76

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , .

РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса обозначим через , а точек лежащих на ободах колес радиуса через .

Угловые скорости всех колес.

.

Колеса 3 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда . Т. к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и .

При t1=2 c =7,5 (1/с).

Скорость .

Т. к. , то . При t1=2 c =30 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно ==6 (1/с2).

Ускорение . Для т. С , где , . Угловое ускорение ===2 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 100 (см/с2),

полное ускорение == 105 (см/с2).

Ускорение . Т. к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Но . Тогда == 12 (см/с2).

w1	v4	e1	aC	a5
1/с	см/с	1/с2	см/с2
7,5	30	6	105	12