Обычная конструкция откатных ворот:

 

Главные недостатки:

Большой противовес приводит к требованию большого пространства для отката ворот, оно увеличивается на длину противовеса, т. е. не менее чем в полтора раза! Усилие F на ролик становится не менее чем вдвое больше за счет противовеса, что приводит к более интенсивному износу ролика и требует более массивной его конструкции.

Предлагается следующая - скомпенсированная схема откатных ворот:

 

Здесь момент противовеса создается парой сил (F1 = F2) натянутого каната (цепи), которая при отъезде ворот вверху укорачивается, а внизу удлиняется на такую же величину, то есть натяжение не изменяется! Само натяжение и величина момента противовеса может регулироваться натяжным винтом, который укорачивает/удлиняет канат (цепь). Таким образом, здесь не требуется длинный противовес и ворота удается сделать компактными!

Кроме того, нагрузка на нижний ролик уменьшается и становится точно равной весу ворот (а не больше веса на величину веса противовеса, как в исходной конструкции).