Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
Задача №1
Рассчитать и построить все виды частотных характеристик, а также импульсную переходную характеристику для элемента системы, передаточная функция которого имеет вид:


Для построения характеристик от передаточной функции переходим выражению комплексного коэффициента передачи.

![]()
Откуда 


![]()
Модуль определяется по формуле:
, а фазовый сдвиг 
Для построения импульсной переходной характеристики необходимо найти выражение ![]()

Построим импульсную переходную характеристику:


Для построения остальных характеристик построим следующую таблицу:

АФЧХ
![]()
Im
|
АЧХ
![]()

ФЧХ
![]()
![]()

ВЧХ

МЧХ

Построим ЛАЧХ:

Определим сопряженные частоты: 
.
![]()
Начальный наклон -20дБ/дек

Задача №2,
Для системы заданной структурной схемой записать передаточные
функции:
а) разомкнутой САУ по главной обратной связи;
б) передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия;
в) эквивалентную передаточную функцию (для замкнутой системы);
г) передаточную функцию относительно возмущения;
д) записать дифференциальное уравнение системы.

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Найдем передаточную функцию разомкнутой системы:




Найдем передаточную функцию разомкнутой системы:


Найдем передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия:


Найдем передаточную функцию системы относительно возмущения:





Отсюда

Заменяя оператор р на
получим дифференциальное уравнение:



