Вопросы к экзамену по курсу «Микропроцессорные системы управления»
1. Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления.
2. Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами.
3. Принципы управления. Классификация систем управления.
4. ПИД-регулятор и его модификации.
5. Особенности реализации ПИД-регуляторов.
6. Дискретная форма ПИД-регуляторов.
7. Критерии качества систем управления с ПИД-регуляторами.
8. Принципы настройки параметров ПИД-регуляторов.
9. Нечеткая логика в ПИД-регуляторах.
10. Применение искусственных нейронных сетей для настройки ПИД-регуляторов.
11. Применение генетических алгоритмов для настройки ПИД-регуляторов.
12. Основные компоненты микропроцессорных систем управления.
13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре.
14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура.
15. Уровни иерархии современных АСУ. Применение Интернет-технологий в микропроцессорных системах управления.
16. Особенности и основные разновидности промышленных сетей.
17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей.
18. Интерфейс RS-485.
19. Интерфейсы «токовая петля».
20. Промышленная сеть Profibus.
21. Промышленная сеть Modbus.
22. Промышленная сеть CAN.
23. Промышленный Ethernet.
24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения. Методы широкополосной модуляции.
25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
26. Беспроводные промышленные сети ZigВее.
27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi.
28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы ПЛК.
29. Архитектура программируемого логического контроллера.
30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров.
31. Применение компьютеров в системах автоматизации.
32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации.
33. Системы программирования на языках МЭК 61131-3.
34. Программирование на языках МЭК 61131-3: язык релейно-контактных схем.
35. Программирование на языках МЭК 61131-3: список инструкций, структурированный текст.
36. Программирование на языках МЭК 61131-3: диаграммы функциональных блоков.
37. Программирование на языках МЭК 61131-3: последовательные функциональные схемы.
38. Программное обеспечение для поддержки языков МЭК 61131-3.
39. Понятие ОРС-сервера. Основные разновидности ОРС-серверов.
40. Сервер OPC DA. Обмен информацией в системах автоматизации с OPC DA сервером.
41. Спецификация OPC UA для обмена информацией в системах автоматизации.
42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. SCADA-пакеты.
43. Основные функции SCADA. Программное обеспечение SCADA.
44. Измерительные каналы в системах автоматизации. Основные понятия.
45. Понятия точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала.
46. Виды погрешностей измерительных каналов.
47. Динамические измерения. Теорема Котельникова.
48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах.
49. Динамические погрешности при различных видах сигналов в измерительном канале.
50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления.
51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления.
54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления.
55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления.
56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии.
57. Микроконтроллеры Intel 8051.
58. Микроконтроллеры PIC.
59. Микроконтроллеры AVR.
60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino.
Литература
Денисенко управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил.
Харазов системы управления технологическими процессами – СПб.: Профессия, 2009. – 592 с. ил., табл., сх.
, Олифер сети. Принципы, технологии, протоколы: Учебник для вузов. 4-е изд. – СПб.: Питер, 2011. – 944 с.: ил.
Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов/ , , Е. П, Угрюмов, ; Под общ. ред. . — СПб.: Политехника, 2002. – 935 с.:ил.
