2.2. Рассчитаем состав машинно-тракторных агрегатов для сплошной культивации.
МТЗ – 82 + КПС – 4
Выбираем по технической характеристике культиватора 4, 5, 6 передачи трактора.
Определение номинальной касательной силы тяги трактора:
( 1 )
где Ркн – номинальная касательная сила тяги, кН;
Nен – номинальная эффективная мощность двигателя, кВт;
Iтр – передаточное число трансмиссии;
hмг – механический КПД трансмиссии;
nH – частота вращения коленчатого вала двигателя на номинальном скоростном режиме, об/мин;
rк – радиус колеса (ведущей звездочки), м.
Радиус качения ведущего колеса:
rk=ro+hш*l (2)
ro – радиус обода колеса, м;
hш – высота поперечного профиля шины, м;
l - коэффициент усадки шины (для пневматических шин низкого давления на вспаханном поле – 0,8).
rk= 0,483 + 0,393*0,8 = 0,797



Определение максимальной силы сцепления трактора:
( 3 )
где Fmax – максимальная сила сцепления трактора, кН;
Gc – сцепной вес трактора, кН;
m - коэффициент сцепления движителя с почвой.

Определение тягового усилия трактора:
При Ркн<Fmax,
(4)

При Ркн ³ Fmax:
(5)


где Ркр – тяговое усилие трактора, кН;
f – коэффициент сопротивления качению трактора.
Определение удельного сопротивления, приходящегося на единицу ширины захвата агрегата:
( 6 )
где Кv – удельное сопротивление, приходящееся на ширину захвата агрегата при выбранной рабочей скорости движения, кН/м;
К - удельное сопротивление, приходящееся на ширину захвата агрегата при рабочей скорости Vро = 5 км/ч, кН/м;
DК – темп нарастания удельного сопротивления в зависимости от скорости агрегата.

Определение максимальной ширины захвата:
, ( 7)
где Вмах – максимальная ширина захвата агрегата, м.
,
,

Определение количества культиваторов и физической ширины захвата агрегата:
m = Вмах/bк, ( 8 )
где m – расчётное число машин;
bк – конструктивная ширина захвата машин, м.
m4 = 7,168/4 = 1,79
m5= 6,619/4 =1,65
m6 = 5,185/4 =1,29
Принимаем число машин на 4, 5, 6 передачах по одной.
Принимаемая ширина захвата агрегата определяется по формуле:
В = bк*m¢, ( 9 )
где В – принимаемая ширина захвата агрегата, м.
Ширина захвата агрегата равна конструктивной ширине захвата 4 м.
Определим тяговое сопротивление агрегата по формуле:
Rагр = В * Кv + f * gм * m’ * l g ( 10 )
где Rагр – тяговое сопротивление агрегата, кН.
Rагр4 = 4 * 1,688 + 0.11*9,69*1*0.65= 7,258 кН,
Rагр5 = 4 * 1,731 + 0.11*9,69*1*0.65= 7,431 кН,
Rагр6 = 4 * 1,789+ 0.11*9,69*1*0.65= 7,662 кН.
Определим коэффициент использования тягового усилия трактора по формуле:
hи = Rагр / Ркр, ( 11 )
где hи – коэффициент использования тягового усилия трактора.
hи4 =7,258 / 13,193 = 0,550
hи5 =7,431 / 12,470 = 0,596
hи6 = 7,662 / 10,068 = 0,761
Определим возможность преодоления агрегатом подъёма. Она может быть установлена по коэффициенту использования тягового усилия трактора при преодолении подъёма hиa.
hиa = Rагрa / Ркрa, ( 12 )
где hиa - коэффициент использования тягового усилия трактора при преодолении подъёма;
Rагрa – тяговое сопротивление агрегата при преодолении подъёма, кН;
Ркрa - тяговое усилие трактора при преодолении подъёма, кН;
Rагрa = Rагр + Gм * m’ * i, ( 13 )
где Gм – вес сельскохозяйственной машины, кН;
i – величина подъёма в долях заложения.
Rагрa4 = 7,258 + 9,69 * 1 * 0,03 = 7,568 кН,
Rагрa5 = 7,431 + 9,69 * 1 * 0,03 = 7,721 кН,
Rагрa6 = 7,662 + 9,69 * 1 * 0,03 = 7,952 кН,
hиa4 = 7,568/ 14,193 = 0,53
hиa5 = 7,721 / 13,470 = 0,57
hиa6 = 7,952 / 11,068 = 0,72
Определим сменную выработку машинно-тракторного агрегата.
Wсм = 0,1 * Вр * Vр * Тсм * t, ( 14 )
где Wсм – сменная выработка агрегата, га/см;
Тсм – время смены, ч;
t - коэффициент использования времени смены.
Wсм4 = 0,1 * (4 * 0,96) * 7,7 * 7 * 0,8 = 16,790 га/см,
Wсм5 = 0,1 * (4 * 0,96) * 9,8 * 7 * 0,8 = 20,296 га/см,
Wсм6 = 0,1 * (4 * 0,96) * 11,2 * 7 * 0,8 = 24,953 га/см.
Определим выработку агрегата за агротехнический срок.
Wагр. ср. = Wсм * Др, ( 15 )
где Wагр. ср. - выработка агрегата за агротехнический срок, га/агр. ср.;
Др – продолжительность агросрока, дней.
Wагр. ср.4 = 17,790 * 6 = 106,2 га/агр. ср.,
Wагр. ср.5 = 20,296 * 6 = 121,14 га/агр. ср.,
Wагр. ср.6 = 24,953 * 6 = 149,7 га/агр. ср..
Определим количество нормосмен.
I = Ω / Wcм, ( 16 )
где I – количество нормосмен;
Ω – общий объём работ, га.
I4 = 270 / 16,790 = 16,1
I5 = 270 / 20,296 = 13,3
I6 = 270 / 24,953 = 10,8
Определим количество агрегатов ( n ).
n = Ω / Wагр. ср., (17)
n4 = 270 / 106,2 =2,54
n5 = 270 / 121,14 = 2,2
n6 = 270 / 149,7 = 1,8
Принимаем при работе на 4 передаче 3 агрегата, на 5 передаче 2 агрегата, но рабочий день увеличим на 1 час, при работе на 6 передаче 2 агрегата.
Определим затраты труда.
Н = М * Тсм / Wсм, ( 18 )
где Н – затраты труда, чел. ч./га;
М – количество рабочих, обслуживающих агрегат в течение смены, чел.
Н4 = 1 * 7 /16,790 = 0,417 чел.-ч.
Н5 = 1 * 7 / 20,296 = 0,345 чел.-ч.
Н6 = 1 * 7 / 24,953 = 0,281 чел.-ч.
Определим затраты труда на весь объём работ.
Н0 = Н * Ω, ( 19 )
где Н0 - затраты труда на весь объём работ, чел.-ч.
Н04 = 0,417 * 270 = 104,228 чел.-ч.,
Н05 = 0,345 * 270 = 86,223 чел.-ч.,
Н06 = 0,281 * 270 = 70,133 чел.-ч..
Определим погектарный расход топлива.
![]() |
( 20 )
где Qт – погектарных расход топлива, кг/га;
Gтр, Gтх, Gто – значения среднего часового расхода топлива соответственно при рабочем ходе, на холостых переездах и во время остановок агрегата с работающим двигателем.
Тр, Тх, То – соответственно затраты времени на работу под нагрузкой, холостое передвижение и остановки в течении смены.
Qт4 = 5,426 кг/га.
Qт5 = 4,488 кг/га.
Qт6 = 3,651 кг/га.
Определим расход топлива на весь объём работ.
Θ = Qт * Ω, ( 21 )
где θ - расход топлива на весь объём работ, кг.
Θ4 = 5,426 * 270 = 1356,419 кг.
Θ5 = 4,488 * 270 = 1122,110 кг.
Θ6 = 3,651 * 270 = 912,708 кг.
Определим объём тракторных работ в условных эталонных гектарах.
Ωэ. = I * Wн. э., ( 22 )
где Ωэ. - объём тракторных работ в условных эталонных гектарах, у. э.га; Wн. э. – эталонная сменная выработка трактора данной марки, у. э.га/см.
Wн. э.= wн. э. * Тсм, ( 23 )
где wн. э. – эталонная выработка трактора данной марки за 1 час сменного времени, у. э.га/ ч..
Wн. э. = 0,73* 7 = 5,1 у. э.га/ см.
Ωэ.4 = 16,1* 5,1 = 104,228 у. э.га.
Ωэ.5 = 13,3 * 5,1 = 86,223 у. э.га.
Ωэ.6 = 10,8 * 5,1 = 70,133 у. э.га.
Расчет двух других агрегатов приведен в приложении 5.
Приложение 5 | |||||||||
Показатели. | МТЗ-80+КПС-4 | I Т-150К+КПС-4 | I ДТ-75М+КПС-4 | ||||||
4 | I 5 | | 6 | | 6 | | 7 | | 8 | I 4 | | 5 | | 6 | |
l. Номинальная касательная сила тяги, кн | 19.422 | 16,397 | 13.995 | 48.288 | 42,292 | 35.793 | 29.284 | 26.334 | 21.718 |
2.Номинальная сила сцепления ходового аппарата с почвой, кн | |||||||||
17.128 | 17,123 | 17,120 | 38.750 | 38.750 | 38.758 | 36.688 | 36.6178 | 36.688 | |
З. Движущая сила, кн | 17.128 | 16,397 | 13.995 | 75.758 | З8.750 | 35,793 | 29.284 | 26.336 | 21.718 |
4.Сила тяги трактора на крюке, кн | 13.193 | 12.478 | 18.868 | 17.644 | 17,644 | 14,587 | 18.772 | 15.824 | 11.285 |
5,Рабочая скорость трактора, км/ч | 8.660 | 18.469 | 12.871 | 8. 448 | 9.544 | 11,354 | 7.615 | 8.522 | 18.437 |
6.Тяговый кпд трактора | ,717 | .658 | ,653 | ,423 | .423 | ,388 | .688 | .566 | .491 |
7Удельное тяговое сопр. агрегата, кн/м | 1.688 | 1.731 | 1.789 | 1,683 | 1.789 | 1.752 | 1.663 | 1,685 | 1.738 |
8.Максим. ширина захв. агрегата, м | 7.168 | 6.619 | 5.185 | 9.614 | 9.477 | 7.789 | 10.340 | 8.613 | 5.958 |
9.Количество машин (корпусов плуга) в агрегате, шт. | |||||||||
1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 л. | 2 i- | 1 | |
10.Конструктивная ширина агрегата, м | 4,000 | 4.000 | 4.000 | 8.000 | 8,000 | 4.000 | 8.000 | 8.000 | 4.000 |
12.Потребный Фронт сцепки, м | .000 | .000 | ,000 | 4.000 | 4.000 | ,000 | 4.000 | 4,000 | .000 |
12,Тяговое сопротивление агрегатами | 7.258 | 7.435 | 7.662 | 14.578 | 14.790 | 7.516 | 14,419 | 14.593 | 7.428 |
13.Табличное значение коэффициента использования силы тяги | |||||||||
,900 | ,900 | .900 | ,920 | .920 | .920 | ,930 | .930 | .930 | |
14.Расчетное значение коэффициента использования сипы тяги | |||||||||
,550 | ,596 | ,761 | .826 | .838 | ,512 | ,768 | ,922 | .663 | |
15.Сменная производит, агрегата, га/см | 16.796 | 20,296 | 24.953 | 26.471 | 29.935 | 22.012 | 23.884 | 26,728 | 28.234 |
16.Дневная выработка агрегата, га | 23,842 | 28.821 | 35,433 | 37.539 | 42.588 | 31.257 | 33.916 | 37.954 | 28,733 |
17,Необходимое кол-во агрегатов, шт | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 |
18,Необходимое кол-во с/х машин, шт. | 3 | 2 | 2 | 6 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 |
14,Объем работ, у. зт. га | 72.959 | 60.356 | 49.853 | 109,881 | 96,458 | 131.177 | 88.597 | 72.822 | 95.135 |
2В. Рогектарный расход топлива, кг/га | 5,426 | 4.486 | 3.651 | 6.270 | 5 ,545 | 8,268 | 3.898 | 3.483 | 5.006 |
21,Расход топп. на весь объем работ, кг | 1356.41Ч | 1122.118 | 912.718 | 1567.557 | 1386.164 2 | 2066.ОД | 974,489 | 878,882 1 | 1251.570 |
22,Затраты труда на гектар, у-ч/га | .417 | .345 | . 281 | ,264 | .234 | .318 | ,293 | .262 | .346 |
23.3атр. труда на весь объем работ, ч-ч | 104,228 | 86,223 | 70.133 | 66.189 | 58.459 | 79.501 | 73.270 | 65.474 | 36.486 |
24.Коп-во дней работы агрегатов, дн. | 3.495 | 4,337 | 3.528 | 2.217 | 2,941 | 2.666 | 3.686 | 3.293 | 4.358 |
Исходя из представленной таблицы, для выполнения культивации принимаем трактор Т-150К с двумя культиваторами КПС-4. Такой вывод сделан исходя из следующих показателей: минимальных затрат труда, погектарного расхода топлива, дневной выработки агрегата. Также необходимо, чтобы расчетный коэффициент использования силы тяги не превышал значение табличного коэффициента.



