Учебно-методический комплекс по дисциплине «Основы кибернетики», специальность - 100101 «Cервис» (стр. 2 )

Тема. Энтропия и информация.

Цель семинарского занятия : изучить понятия энтропии и количества информации

Основные вопросы:

1. Энтропия как мера неопределенности.

2. Измерение энтропии.

3. Энтропия сложной системы.

Определение количества информации. Частная информация о системе, заключенная в сообщении о другой системе, связной с исходной.

Рекомендуемая литература:

1. Вентцель, вероятностей./ .–М.: КноРус, 201с.

2. Душин, основы информационных процессов и систем:учебник./ .- М.: «Дашков и К», 2008.-348 с.

3.Рыжиков, : лекции, практикум/.- СПб: КОРОНА-принт, 201с.

3., Медведев . М.:Омега-Л, с.

Тема. Математическая модель системы. Описание динамики системы.

Цель семинарского занятия: дать понятие о математической модели системы. Изучить методику математического моделирования.

Основные вопросы:

Понятие математической модели. Примеры математического описания простейших систем. Принцип построения математических моделей. Упрощенность модели. Математический аппарат моделирования систем.

Рекомендуемая литература:

1. Шелухин, информационных систем: учебное пособие/.- М.: Горячая Линия.-Телеком, 2012.-536 с.

2.Вентцель операций. Задачи, принципы, методология. М.: Высшая школа, 2007, 208 с.

3. Гармаш, методы в управлении: учебное пособие/ А. Н Гармаш, И. В Орлова.– М.: Вузовский учебник: ИНФРА, 201с.

4. Острейковский, : учебное пособие/ .-М.: Высшая школа, 2009.-319 с.

5.Невежин, операций и принятие решений в экономике: сборник задач и упражнений: учебное пособие/, С.И. Кружилов.-М.: Форум, 2012.-400 с.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Тема. Передаточная функция. Структурные схемы.

Цель семинарского занятия: изучить математическое описание систем управления на основе операционного исчисления, а также представление систем на языке структурных схем.

Основные вопросы:

1. Преобразование Лапласа. Основные теоремы.

2. Передаточная функция по управлению, возмущению, ошибке.

3. Передаточная функция замкнутой системы.

4. Графическая модель системы.

5. Преобразования структурных схем.

Рекомендуемая литература:

1.Ким, автоматического управления. Т.1. Линейные системы: учебник/ .- М.: Физматлит, 2010.-312 с.

2. , Французова автоматического регулирования. М.: Высш. шк., 2006. – 365 с.

3. Давыдов, теории управления. Тематические лекции: учебное пособие в электронной форме/.- Екатеринбург: УГГУ, ИГиГ. http://www. /file/577794/

Тема. Переходные и частотные характеристики

Цель семинарского занятия: изучить описания систем управления на языке функций времени и частоты

Основные вопросы:

1. Переходная характеристика. Расчет переходной функции.

2. Импульсная переходная характеристика. Связь с передаточной функцией.

3. Преобразование Фурье.

4. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики системы. Годограф.

Рекомендуемая литература:

1.Ким, автоматического управления. Т.1. Линейные системы: учебник/ .- М.: Физматлит, 2010.-312 с.

2. , Французова автоматического регулирования. М.: Высш. шк., 2006. – 365 с.

Тема. Устойчивость.

Цель семинарского занятия: изучить признаки устойчивости и неустойчивости систем управления. Критерии устойчивости.

Основные вопросы:

1. Понятия устойчивости. Устойчивость по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость.

2. Корневые методы оценки устойчивости.

3. Алгебраические критерии устойчивости..

4. Частотные критерии устойчивости

Рекомендуемая литература:

1.Ким, автоматического управления. Т.1. Линейные системы: учебник/ .- М.: Физматлит, 2010.-312 с.

2. , Французова автоматического регулирования. М.: Высш. шк., 2006. – 365 с.

Тема. Дискретный автомат

Цель семинарского занятия: изучить принципы построения дискретных автоматов

Основные вопросы:

1. Понятие автомата.

2. Комбинационные логические схемы.

3. Логические схемы с памятью.

4. Машина Тьюринга.

Рекомендуемая литература:

1.Новиков, математика для программистов: учебник для вузов/.-СПб.:Питер, 2009.-384 с.

2.Новиков в цифровую схемотехнику/. - М.: Бином, 2007.-334 с.

3.Громкович, информатика. Введение в теорию автоматов теорию вычислимости, теорию сложности, теорию алгоритмов/.- СПб.:HYPERLINK, 2010.-334 c.

4. Мелехин, машины, системы и сети: учебник для студ. высш. учеб. з авед./ , . - 3-е изд. - М.: издат. центр "Академия", 20с.

5.Дехтярь, по дискретной математике./ .- М.: Бином, 2007.-259 с.

6. Ромаш, Э. М., , Феоктистов устройства информационных систем и автоматики./ , , .- М.:, Дашков, 200с

Тема. Элементы теории игр

Цель семинарского занятия: изучить основные методы принятия решений в теории игр

Основные вопросы:

1. Понятие конфликтной ситуации.

2. Классификация игр.

3. Платежная функция. Цена игры.

4. Оптимальные стратегии.

Рекомендуемая литература:

1. Гармаш, методы в управлении: учебное пособие/ А. Н Гармаш, И. В Орлова.– М.: Вузовский учебник: ИНФРА, 201с.

2. Маркин, методы и модели в экономике: учебное пособие/ .- М.: Высшая школа., 2007. – 422 с.

3.Вентцель, операций. Задачи, принципы, методология./ .- М.: Высшая школа, 200с.

Тема. Оптимальное управление

Цель семинарского занятия: получить основные понятия оптимального управления и ознакомиться с некоторыми методами оптимальных решений

Основные вопросы:

1. Понятие оптимальности.

2. Математическая постановка задачи оптимального управления..

3. Динамическое программирование.

4. Линейное программирование.

5. Задача об оптимальном управлении объектом второго порядка.

Рекомендуемая литература:

1.Ким, автоматического управления. Т.1. Линейные системы: учебник/ .- М.: Физматлит, 2010.-312 с.

2. , Французова автоматического регулирования. М.: Высш. шк., 2006. – 365 с.

3. Балдин, программирование: учебник /, , . - М.: «Дашков и К», 2009.-220 с.

4. , Орлова методы в управлении: учебное пособие. – М.: Вузовский учебник: ИНФРА – М, 201с.

5. Маркин методы и модели в экономике: учебное пособие.- М.: Высш. Шк., 2007. – 422 с.

6.Невежин, операций и принятие решений в экономике: сборник задач и упражнений: учебное пособие/, С.И. Кружилов.-М.: Форум, 2012.-400 с.

Перечень тем курсовых работ

1. Устойчивость линейной системы;

2. Расчет качественных показателей системы управления;

3. Система управления объектом второго порядка;

4. Расчет системы с обратной связью;

5. Расчет переходных процессов в линейной системе;

6. Частотные характеристики линейной системы;

7. Анализ системы автоматического управления;

8. Система стабилизации скорости;

9. Регулятор температуры;

10. Система стабилизации угла;

11. Анализ системы в пространстве состояний;

12. Система программного управления;

13. ПИ - регулятор;

14. ПИД-регулятор;

15. Динамическая система;

16. Модальный регулятор;

17. Астатическая система.

Методические указания по выполнению курсовой работы

Тематика курсовых работ относится к основному разделу дисциплины – основам теории управления в технических системах. Вопросы, относящиеся к курсовой работе, излагаются в рамках тем 2, 3, 4 и 5. Для выполнения работы необходимо владеть понятиями передаточной функции, математической модели системы, уметь преобразовывать модели из графической формы в аналитическую и наоборот. Необходимо уметь понимать язык временного и частотного описания системы, знать методы определения устойчивости системы, анализа ее качественных характеристик.

Оформление курсовой работы

Структура курсовой работы:

1) титульный лист;

2) теоретическое введение;

3) задание;

4) расчетная часть;

5) заключение;

6) список литературы.

Список используемой литературы заканчивает изложение текста работы. В данный пункт включаются только те издания, которые действительно были использованы в процессе написания курсовой работы.

Рекомендуемая для выполнения курсовой работы литература:

1.Ким, автоматического управления. Т.1. Линейные системы: учебник/ .- М.: Физматлит, 2010.-312 с.

2., Французова автоматического регулирования. М.: Высш. шк., 2006. – 365 с.

Самостоятельная работа

Разделы и темы для самостоятельного изучения

Виды и содержание самостоятельной работы

Очная форма обучения

Тема 1. Зарождение кибернетики, эволюция системных представлений, содержание дисциплины.

Литература: 12, 14, 17, 19, 20, 21, 26

1. Работа с литературой;