Однокоординатный универсальный блок управления шаговыми двигателями
SM-202-1
Руководство пользователя
Санкт-Петербург, 2006
Содержание
Содержание …………………………………………………………………...2
Введение ………………………………………………………………………3
Назначение ……………………………………………………………..3
Характеристики ………………………………………………………..3
Комплект поставки…………………………………………………….4
Внешний вид …………………………………………………………..5
Условия эксплуатации ………………………………………………...5
Основные указания и меры безопасности……………………………6
Установка …………………………………………………………….……….7
Подключение …………………………………………………………..7
Установка режимов работы ……………….…………………………..8
Гарантийные обязательства ………………………………………………10
Введение
Назначение
Блок управления шаговыми двигателями SM202-1 предназначен для управления лазерными, координатно-сверлильными, фрезерными (двух координатными) и электроэрозионными станками, построенными на базе шаговых двигателей как с раздельными, так и с частично или полностью объединенными обмотками.
Характеристики
Параметры | Значения |
Количество каналов (двигателей) | 2-4 |
Количество обмоток двигателя | до 6 |
Максимальный длительный ток обмотки | до 15А |
Максимальный импульсный ток обмотки | до 18А |
Максимальное напряжение на обмотке | до 200В |
Средняя мощность каждого из каналов | 400Вт |
Максимальная (непродолжительная) мощность | 500Вт |
Количество шагов в сек. | до 20000* |
Режим пониженного энергопотребления | есть** |
Возможность работы каждого из каналов БУШД на различные виды шаговых двигателей | есть |
Выбор типа двигателя | ручное*** |
Коррекция режимов настроек (токов удержания, форсировки, длительности форсировки) | ручное*** |
Возможность работы на короткозамкнутую обмотку (обмотки) | есть |
Нагрузочная способность по входу | один станд. вход ТТЛ |
Типы поддерживаемых шаговых двигателей | FL-86, FL-110, ШДР-60, ДШИ-200, и др. |
Протоколы управления | любые по заказу |
Отображение информации | светодиоды |
Отработка сигналов с концевых выключателей | аппаратная |
Коррекция пропуска шагов | есть только в комплекте с поставляемой платой интерполятора и при наличии обратной связи |
Возможность подсоединения внешнего пульта управления (для ручного режима) | есть, дополнительная комплектация |
Габаритные размеры, мм | |
Схема включения обмоток двигателя | раздельные обмотки, частично объединенные, объединенные |
Способ управления от ЭВМ | импульсный, потенциальный |
Точность поддержания тока в обмотке | ±2% |
Рассогласование между каналами, не более | ±3% |
Диапазон задания (изменения) тока удержания | 0А с дискретностью 0.01А |
Диапазон задания (изменения) тока форсировки | 0А с дискретностью 0.01А |
Длительность форсировки | программируемая |
Коэффициент уменьшения мощности на двигателе при переходе в режим пониженного энергопотребления | программируемый |
Возможность выключения приводов от ЭВМ | есть |
Входные сигналы управления | в соответствии с ТУ |
Выходные сигналы | КВX+, КВX-, КВY+, КВY+, (КВZ+, КВZ-), Redy |
Возможность синхронизации каналов | есть |
Способ синхронизации | потенциальный, в фазе или в противофазе |
Защита от перегрузки | есть |
Концевые выключатели | нормально замкнутые или нормально разомкнутые |
Аппаратное изменение направления вращения двигателя | есть |
Гальваническая развязка БУШД от ЭВМ | есть |
Гальваническая развязка КВ | есть |
Напряжение питания БУШД | »220В±20%, 50Гц |
Номинальная потребляемая мощность | до 400Вт |
Разность потенциалов между БУШД и ЭВМ, В | до 200 |
Установка режимов | переключением джамперов |
Способ охлаждения | принудительная вентиляция |
* | - определяется программой формирования токов, реально до 50000 шаг/сек. |
** | - наличие режима зависит от версии |
*** | - устанавливается переключением джамперов на платах |
Комплект поставки
§ БУШД (количество каналов в зависимости от модификации)
§ Инструкция по эксплуатации
§ Комплект соединительных проводов
ü Кабель соединения с ЭВМ (под порт LPT)
ü Сетевой шнур питания
ü Комплект кабелей для шаговых двигателей.
Внешний вид
Условия эксплуатации
Блок предназначен для работы в условиях обогреваемого помещения в диапазоне температур +10°С - +30°С при относительной влажности воздуха не более 85%. При работе в пыльном помещении устройство необходимо периодически (не реже 1 раза в месяц) чистить изнутри пылесосом. Запрещается эксплуатация устройства с неработающим вентилятором охлаждения. Запрещается подвергать устройство ударным механическим воздействиям и допускать работу на вибрирующем основании.
Основные указания и меры безопасности
Для обеспечения безопасной работы и предупреждения несчастных случаев во время эксплуатации и технического обслуживания блока управления шаговыми двигателями соблюдайте следующие меры безопасности и требования:
- Используйте шнур питания поставляемый вместе с блоком управления шаговыми двигателями. Подключайте шнур питания непосредственно к правильно заземленной электрической розетке. При включении принтера через удлинитель проверьте, чтобы общая нагрузка от всех потребителей на этот удлинитель не превышала допустимой по току. Суммарный ток, потребляемый всеми аппаратами, включенными в общую настенную розетку, не должен превышать номинального тока настенной розетки. Не пользуйтесь поврежденным или потертым сетевым шнуром. Не блокируйте и не закрывайте отверстий в корпусе блока управления шаговыми двигателями. Не эксплуатируйте блок управления шаговыми двигателями при наличии механических повреждений корпуса. Не допускайте к блоку управления шаговыми двигателями посторонних лиц. Не пытайтесь ремонтировать блок управления шаговыми двигателями самостоятельно.
Установка
Подключение
БУШД подключается к устройству управления (как правило, компьютеру) через разъем типа IDC-26. Назначение контактов разъема следующее:
1-8 | шина данных |
9-11 | шина адреса |
12 | выбор регистра ЦАП (A/B) |
13 | строб записи |
14-26 | общий |
Блок принимает на вход сигналы параллельной шины данных, шины адреса и строб записи в ЦАП. Уровни совместимы с TTL, нагрузка – 1 TTL вход. В случае использования альтернативных протоколов обмена (по заказу) входные сигналы снимаются с контактов 1-13, что отражается в сопроводительной документации.
БУШД имеет возможность анализировать состояние пары концевых выключателей для каждой координаты. Концевые выключатели могут быть нормально замкнутыми или нормально разомкнутыми, это определяется положением одного специального переключателя на плате. Однако, при наличии в качестве управляющей системы компьютера, правильнее возложить анализ концевиков на программное обеспечение, это обеспечит возможность плавной остановки привода и отсутствие пропуска шагов.
Никаких интеллектуальных функций вроде автоматической генерации шагов данная версия блока не имеет.
На входе БУШД все сигналы поступают непосредственно на вход единой универсальной ПЛИС, обеспечивающей фильтрацию помех, коррекцию (при необходимости) временных диаграмм сигналов для контроллеров координат, анализ концевых выключателей и гальваническую развязку. Эта схема имеет собственный трансформаторный источник питания и связана с контроллерами координат только через оптопары. Невозможность применения опторазвязки на входе объясняется тем, что большинство современных компьютеров не в состоянии обеспечить по выходам LPT достаточный ток для питания светодиода оптопары, а применение LPT полностью исключать по ряду соображений нежелательно. В то же время, данная схема обеспечивает достаточный уровень защиты внешней управляющей системы на случай выхода из строя силовой части БУШД.
Установка режимов работы
Установка режимов работы БУШД осуществляется перемычками на платах управления (ПУ) силовыми ключами. Двухкоординатный БУШД имеет две таких платы, каждая из которых отвечает за определение режимов работы своего канала.
Расположение джамперов на плате управления силовыми ключами
1-5 – выбор максимального тока обмотки (двоичный код) | |
1 - ON | 8A |
2 - ON | 4A |
3 - ON | 2A |
4 - ON | 1A |
5 - ON | 0.5A |
6,7,8 – адрес контроллера на шине (0-7) | |
9,10,11 - тип интерфейса | |
12,13 - зарезервировано |
Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует работу блока в течение 12 месяцев с момента приобретения при соблюдении потребителем условий эксплуатации изделия. Изготовитель обязуется бесплатно осуществить ремонт или замену изделия в течение гарантийного срока.
