бюро аппаратуры связи «Марс»
РАДИОМОДЕМ
РМД400
Руководство по эксплуатации
ЕГТК.464411.002РЭ
V5.6
© «Марс» гг. Все права защищены. Информация в этом документе может быть изменена в любой момент без предварительного уведомления. Перепечатка данного материала, а также распространение в коммерческих целях без уведомления «Марс» запрещены. «Марс» не передает никаких прав на свою интеллектуальную собственность. Все торговые марки, упомянутые в данном документе, являются собственностью их владельцев.
«Марс»
г. Новосибирск, а/я 177
Тел. (383)
Тел/
E-mail: *****@***ru
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством и работой изделия, а также правилами и рекомендациями по его использованию. Радиомодем РМД400 выпускается в OEM варианте (в виде встраиваемого модуля для изготовителей комплексного оборудования), в бескорпусном варианте и в корпусных вариантах с пластмассовым настольным корпусом, с пластмассовым с креплением на DIN-рейку корпусом, с металлическим экранирующим корпусом и с металлическим герметизированным корпусом (пылебрызгозащищённое исполнение IP65). Радиомодем является функционально законченной аппаратурой окончания канала данных (АКД или DCE) и решает задачи физического уровня и уровня звена данных при приёме и передаче данных по радиоканалу. При эксплуатации радиомодема специальных знаний не требуется.
1 Описание и работа
1.1 Назначение изделия
1.1.1 Радиомодем РМД400 ЕГТК.464411.002 предназначен для передачи цифровой информации по радиоканалу малого радиуса действия при работе в составе распределённых сетей телеметрии, управления и автоматизации технологических процессов. Он используется для передачи данных от оконечного оборудования данных (ООД или DTE) на одном узле радиосети к ООД на другом узле радиосети. Выпускаются также варианты радиомодема с передачей команд дистанционного управления (ДУ) и цифровой передачей речевого сигнала.
1.1.2 Варианты радиомодема, предназначенные для передачи данных, имеют асинхронный последовательный интерфейс. OEM вариант радиомодема имеет интерфейс RS-232 с ТТЛ уровнями. Остальные варианты радиомодема имеют интерфейс RS-232 или два программно переключаемых интерфейса RS-232 и RS-485. По интерфейсу RS-232 радиомодем может подключаться к одному ООД (источнику и/или потребителю данных). По интерфейсу RS-485 радиомодем может подключаться к нескольким ООД на одном узле радиосети.
1.1.3 Бескорпусной и корпусные варианты радиомодема могут быть укомплектованы преобразователем интерфейсов «RS-232 – RS-485» с гальванической изоляцией. Поскольку цепи интерфейса RS-485 часто имеют большую протяжённость, на них могут наводиться электромагнитные помехи промышленного и естественого (разряды атмосферного электричества) происхождения. Электромагнитные помехи наводятся также на антенну и внешний проводник коаксиального антенного кабеля, особенно при использовании высокоподнятой антенны и длинного антенного спуска. Преобразователь интерфейсов «RS-232 – RS-485» с гальванической изоляцией защищает радиомодем от электростатических разрядов, наносекундных импульсных помех, микросекундных импульсных помех большой энергии и кондуктивных помех, наведённых радиочастотными электромагнитными полями, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51317.6.2-99 «Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемым в промышленных зонах. Требования и методы испытаний». За счёт гальванической изоляции по цепям питания и сигнальным цепям RS-485, фильтрации, ограничения напряжения и поглощения энергии помех преобразователь предотвращает выход радиомодема из строя при воздействии наносекундных импульсных помех с пиковым напряжением до 2 кВ и микросекундных импульсных помех большой энергии с пиковым напряжением до 1 кВ.
1.1.4 Вариант радиомодема с передачей команд ДУ имеет две входные цепи ввода команд в передатчик, и одну выходную цепь вывода команды из приёмника. Команда вводится в передатчик путём замыкания соответствующего входа на общую цепь (корпус) радиомодема. Команда выводится из приёмника через выход с открытым коллектором.
1.1.5 Радиомодем РМД400 относится к радиоэлектронным средствам (РЭС), не подлежащим регистрации (рабочая частота 433,92 МГц, мощность передатчика 10 мВт). Перечень соответствующих РЭС утверждён постановлением Правительства РФ от 01.01.01 г. № 000.
1.2 Технические характеристики
Диапазон рабочих частот ……………………………… (433,1-434,7) МГц
Сетка частот ……………………………………………… 12,5 кГц
Количество частотных каналов ………………………… до 128
Режим работы …………………………………………… полудуплексный
Мощность передатчика ………………………………… 10мВт
Максимальная нестабильность частоты ……………… 5*10-6
Метод модуляции ……………………………………… FSK (частотная манипуляция)
Чувствительность приёмника при скорости в эфире 1,2 кбит/с … –118 дБм (0,28 мкВ)
Частотная избирательность приёмника в полосе рабочих частот
(исключая соседний канал) …………………………… 40 дБ
Избирательность приёмника по соседнему каналу … 30 дБ
Скорость передачи информации по радиоканалу…программируемая от 1,2 до 76,8 кбит/с
Кодирование с исправлением ошибок ……………… каскадное
Кодирование с обнаружением ошибок ……………… CRC
Интерфейс на ООД
- в OEM варианте …………………………………… RS-232/ТТЛ
- в бескорпусном и корпусных вариантах …… RS-232, RS-485, опционально RS-485 изолированный
Скорость передачи данных на интерфейсе ……… программируемая от 1,2 до 153,6 кбит/с
Протокол передачи …………………………………… прозрачный, потоковый
Размер сообщения …………………………………… неограничен
Полоса звуковых частот при передаче речи ………… Гц
Напряжение питания
- OEM варианта ……………………………………… (3,4-5,5)В
- бескорпусного и корпусных вариантов …………… (5-18)В - номинал 12В
- вариантов с преобразователем интерфейсов «RS-232–RS-485»
с гальванической изоляцией ……………………………… (11-13)В – номинал 12В
Ток потребления:
- OEM варианта, приём/передача …………………………… 22/37(80) мА
- бескорпусного и корпусных вариантов, приём/передача … 32/47(90) мА
- вариантов с преобразователем интерфейсов «RS-232–RS-485»
с гальванической изоляцией ……………………………… 40/55(100) мА
Интервал рабочих температур …………………….…………… от –40 до +80°С
Габаритные размеры:
- OEM варианта ……………………………………………… 53х20,5х12мм
- бескорпусного варианта …………………………………… 82х32х18мм
- варианта в пластмассовом корпусе настольного ………… 89х50х25мм
- варианта в пластмассовом корпусе на DIN-рейку ………… 86х35х58мм
- варианта в металлическом экранирующем корпусе ……… 83х50х26мм
- варианта в металлическом герметизированном корпусе … 115х65х30мм
- преобразователя интерфейсов «RS-232–RS-485» с
гальванической изоляцией в отдельном корпусе ………… 100х31х15мм
1.3 Состав изделия
1.3.1 Радиомодем РМД400 поставляется в следующих конструктивных вариантах исполнения:
- OEM вариант РМД400-OEM;
- бескорпусный вариант РМД400-UPx;
- вариант в пластмассовом корпусе настольный РМД400-PD0;
- вариант в пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку РМД400-PRx;
- вариант в металлическом экранирующем корпусе РМД400-ME0;
- вариант в металлическом герметизированном корпусе РМД400-SPx.
OEM вариант выполнен в конструктиве DIP40 и предназначен для встраивания в оборудование заказчика. Он является функционально законченным радиомодемом, но имеет единственный последовательный интерфейс RS-232/ТТЛ. Бескорпусный и корпусные варианты радиомодема имеют программно переключаемые интерфейсы RS-232 и RS-485.
По электромагнитной совместимости (ЭМС) разные конструктивные варианты радиомодема соответствуют различным требованиям. Помехоустойчивость OEM и бескорпусного вариантов при воздействии электромагнитных помех обеспечивается совместно конструкцией радиомодема и оборудования заказчика. Варианты радиомодема в пластмассовых корпусах без дополнительных мер помехозащиты предназначены для использования в жилых, коммерческих зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением. Варианты в металлических корпусах имеют повышенную помехоустойчивость и могут использоваться в промышленных зонах.
1.3.2 Состав OEM варианта приведён в таблице 1.
Таблица 1
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400-OEM | ЕГТК.464411.002 | 1 | Модуль типоразмера DIP40 |
Примечание. Опционально OEM вариант комплектуется разъёмом SMA-JR для распайки на плату или антенным переходным кабелем длиной 10 см с блочным разъёмом SMA-J – указывается при заказе.
1.3.3 Состав бескорпусного варианта приведён в таблице 2.
Таблица 2
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400UPx2 Клеммник винтовой разъёмный | ЕГТК.464411.0022EDGK-5,08-2P | 11 | БескорпусныйРазъём питания |
1.3.4 Состав варианта в пластмассовом корпусе настольного приведён в таблице 3. Таблица 3
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400-PDx2 Клеммник винтовой разъёмный | ЕГТК.464411.0022EDGK-5,08-2P | 11 | КорпусныйРазъём питания |
1.3.5 Состав варианта в пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку приведён в таблице 4.
Таблица 4
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400-PR02 Клеммник винтовой разъёмный | ЕГТК.464411.0022EDGK-5,08-2P | 11 | Корпусный Разъём питания |
1.3.6 Состав варианта в металлическом экранирующем корпусе приведён в таблице 5.
Таблица 5
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400-ME02 Клеммник винтовой разъёмный | ЕГТК.464411.0022EDGK-5,08-2P | 11 | Корпусный Разъём питания |
1.3.7 Состав варианта в металлическом герметизированном корпусе приведён в таблице 6.
Таблица 6
Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
1 Радиомодем РМД400-SPx | ЕГТК.464411.002 | 1 | Корпусный |
Примечание.
1. В наименованиях некоторых вариантов радиомодема а также в их обозначениях на позиции «x» указывается цифра, определяющая функциональное назначение, тип интерфейсного разъёма и номенклатуру цепей:
0 – вариант для передачи данных, разъём DB-9F (кабельный DB-9M), интерфейсы RS-232 шестипроводный (RXD, TXD, RTS, CTS, DTR, DSR) и RS-485 неизолированный (с питанием от внутреннего источника);
1 – вариант для передачи данных, разъём BH20 (кабельный IDC20), интерфейсы RS-232 шестипроводный (RXD, TXD, RTS, CTS, DTR, DSR) и RS-485 неизолированный (с питанием от внутреннего источника), цепь /Reset;
3 – вариант для передачи речи, клеммники с шагом 2,5 мм, интерфейс RS-232 (только для программирования) четырёхпроводный (RXD, TXD, RTS, CTS), DTR-тангента, DSR-занятость канала, цепь /Reset, микрофонный вход AIN, телефонный выход AOUT;
4 – вариант для передачи данных, клеммники с шагом 2,5 мм, интерфейсы RS-232 пятипроводный (RXD, TXD, RTS, DTR, DSR) и RS-485 неизолированный (с питанием от внутреннего источника);
5 – вариант для передачи данных, клеммники с шагом 2,5 мм, интерфейс RS-232 пятипроводный (RXD, TXD, RTS, DTR, DSR), RS-485 неизолированный (с питанием от внутреннего источника) и RS-485 изолированный (с питанием от гальванически изолированного источника);
6 – вариант для односторонней передачи 3-х команд ДУ, клеммники с шагом 2,5 мм, интерфейс трёхпроводный (RXD, TXD, RTS), цифровые входы/выходы «I/O1», «I/O2», «I/O3», выход исправности радиоканала DSR.
2. Радиомодемы в пластмассовом настольном корпусе и в металлическом экранирующем корпусе могут быть выполнены только с интерфейсным разъёмом DB-9F, т. е. в исполнении PD0 и ME0.
3. Вариант радиомодема в металлическом герметизированном корпусе (пылебрызгозащищённое исполнение) может быть выполнен только с интерфейсным разъёмом в виде клеммников.
4. Вариант радиомодема в металлическом герметизированном корпусе (пылебрызгозащищённое исполнение) имеет антенный вход/выход в виде короткого отрезка коаксиального кабеля с разъёмом SMA-F (розетка) на свободном конце.
1.3.8 На рисунках 1-6 приведены фотографии внешнего вида вариантов радиомодема РМД400-OEM, РМД400-UP0, РМД400-PD0, РМД400-PR0, РМД400-ME0 и РМД400-SPx, соответственно.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
1.4 Устройство и работа
1.4.1 Принцип действия радиомодема поясняет функциональная схема, приведённая на рисунке 7.
Поступающие от оконечного оборудования данных (ООД) через последовательный интерфейс информационные байты записываются в буфер данных и, по мере накопления, считываются, дополняются служебной информацией, кодируются кодами с исправлением и обнаружением ошибок и передаются в эфир. Для передачи цифровой информации в радиомодеме используется частотная манипуляция несущей FSK.
При приёме данных из эфира на выходе частотного детектора приёмника формируются видеоимпульсы, которые после фильтрации и ограничения поступают на решающую схему и систему синхронизации.
Демодулированные данные декодируются в декодере, который исправляет случайные и пакетные ошибки и обнаруживает большинство комбинаций неисправленных ошибок в блоке из 16 байт. Пакет размером до 256 байт, содержащий ошибочно принятые блоки, стирается. Безошибочно принятые пакеты поступают в буфер данных, откуда через последовательный интерфейс выдаются на ООД.
Время задержки доставки по радиоканалу пакетов данных размером N до 256 байт ориентировочно может быть рассчитано по формуле:
Тзад=10*N/Vинтерфейса+8*(N+48)/Vрадиоканала
При увеличении размера пакета данных N свыше 256 байт время задержки доставки по радиоканалу не увеличивается.
При выборе скорости передачи информации по радиоканалу равной или большей скорости передачи данных на последовательном интерфейсе, передаваемые сообщения могут быть неограниченной (произвольной) длины. Если скорость передачи по радиоканалу выбирается меньше скорости на интерфейсе, то одно сообщение должно содержать не более 512 байт.
Радиомодем работает в полудуплексном режиме, т. е. приём и передачу производит последовательно (неодновременно).
1.4.2 Радиомодем может работать на 128 частотных каналах с сеткой частот 12,5 кГц. Однако такая плотная сетка частот может быть использована только при скорости передачи в эфире 1,2 и 2,4 кбит/с. С увеличением скорости передачи по радиоканалу расширяются частотный спектр сигнала и полоса пропускания приёмника, поэтому для обеспечения частотного разделения каналов должна использоваться более редкая сетка частот. Рекомендуемые частотные каналы для различных скоростей передачи по радиоканалу, а также соответствие номера канала и номинала рабочей частоты приведены в таблице 7.

Таблица 7
Номера каналов в зависимости от скорости передачи информации по радиоканалу | 16-ричный номер канала | Номин. частота канала | ||||||||
1,2-2,4 кбит/с | 4,8 кбит/с | 9,6 кбит/с | 19,2 кбит/с | 38,4 кбит/с | 57,6 кбит/с | 76,8 кбит/с | 115,2 кбит/с | 153,6 кбит/с | ||
0 | 00 | 433,1000 | ||||||||
1 | 01 | 433,1125 | ||||||||
2 | 2 | 02 | 433,1250 | |||||||
3 | 03 | 433,1375 | ||||||||
4 | 4 | 4 | 04 | 433,1500 | ||||||
5 | 05 | 433,1625 | ||||||||
6 | 6 | 06 | 433,1750 | |||||||
7 | 07 | 433,1875 | ||||||||
8 | 8 | 8 | 8 | 08 | 433,2000 | |||||
9 | 09 | 433,2125 | ||||||||
10 | 10 | 0A | 433,2250 | |||||||
11 | 0B | 433,2375 | ||||||||
12 | 12 | 12 | 0C | 433,2500 | ||||||
13 | 0D | 433,2625 | ||||||||
14 | 14 | 0E | 433,2750 | |||||||
15 | 0F | 433,2875 | ||||||||
16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 433,3000 | |||
17 | 11 | 433,3125 | ||||||||
18 | 18 | 12 | 433,3250 | |||||||
19 | 13 | 433,3375 | ||||||||
20 | 20 | 20 | 14 | 433,3500 | ||||||
21 | 15 | 433,3625 | ||||||||
22 | 22 | 16 | 433,3750 | |||||||
23 | 17 | 433,3875 | ||||||||
24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 18 | 433,4000 | ||
25 | 19 | 433,4125 | ||||||||
26 | 26 | 1A | 433,4250 | |||||||
27 | 1B | 433,4375 | ||||||||
28 | 28 | 28 | 1C | 433,4500 | ||||||
29 | 1D | 433,4625 | ||||||||
30 | 30 | 1E | 433,4750 | |||||||
31 | 1F | 433,4875 | ||||||||
32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 20 | 433,5000 | |||
33 | 21 | 433,5125 | ||||||||
34 | 34 | 22 | 433,5250 | |||||||
35 | 23 | 433,5375 | ||||||||
36 | 36 | 36 | 24 | 433,5500 | ||||||
37 | 25 | 433,5625 | ||||||||
38 | 38 | 26 | 433,5750 | |||||||
39 | 27 | 433,5875 | ||||||||
40 | 40 | 40 | 40 | 28 | 433,6000 | |||||
41 | 29 | 433,6125 | ||||||||
42 | 42 | 2A | 433,6250 | |||||||
43 | 2B | 433,6375 | ||||||||
44 | 44 | 44 | 2C | 433,6500 | ||||||
45 | 2D | 433,6625 | ||||||||
46 | 46 | 2E | 433,6750 | |||||||
47 | 2F | 433,6875 | ||||||||
48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 30 | 433,7000 | |||
49 | 31 | 433,7125 | ||||||||
50 | 50 | 32 | 433,7250 | |||||||
51 | 33 | 433,7375 | ||||||||
52 | 52 | 52 | 34 | 433,7500 | ||||||
53 | 35 | 433,7625 | ||||||||
54 | 54 | 36 | 433,7750 | |||||||
55 | 37 | 433,7875 | ||||||||
56 | 56 | 56 | 56 | 38 | 433,8000 | |||||
57 | 39 | 433,8125 | ||||||||
58 | 58 | 3A | 433,8250 | |||||||
59 | 3B | 433,8375 | ||||||||
60 | 60 | 60 | 3C | 433,8500 | ||||||
61 | 3D | 433,8625 | ||||||||
62 | 62 | 3E | 433,8750 | |||||||
63 | 3F | 433,8875 | ||||||||
64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 40 | 433,9000 |
65 | 41 | 433,9125 | ||||||||
66 | 66 | 42 | 433,9250 | |||||||
67 | 43 | 433,9375 | ||||||||
68 | 68 | 68 | 44 | 433,9500 | ||||||
69 | 45 | 433,9625 | ||||||||
70 | 70 | 46 | 433,9750 | |||||||
71 | 47 | 433,9875 | ||||||||
72 | 72 | 72 | 72 | 48 | 434,0000 | |||||
73 | 49 | 434,0125 | ||||||||
74 | 74 | 4A | 434,0250 | |||||||
75 | 4B | 434,0375 | ||||||||
76 | 76 | 76 | 4C | 434,0500 | ||||||
77 | 4D | 434,0625 | ||||||||
78 | 78 | 4E | 434,0750 | |||||||
79 | 4F | 434,0875 | ||||||||
80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 50 | 434,1000 | |||
81 | 51 | 434,1125 | ||||||||
82 | 82 | 52 | 434,1250 | |||||||
83 | 53 | 434,1375 | ||||||||
84 | 84 | 84 | 54 | 434,1500 | ||||||
85 | 55 | 434,1625 | ||||||||
86 | 86 | 56 | 434,1750 | |||||||
87 | 57 | 434,1875 | ||||||||
88 | 88 | 88 | 88 | 58 | 434,2000 | |||||
89 | 59 | 434,2125 | ||||||||
90 | 90 | 5A | 434,2250 | |||||||
91 | 5B | 434,2375 | ||||||||
92 | 92 | 92 | 5C | 434,2500 | ||||||
93 | 5D | 434,2625 | ||||||||
94 | 94 | 5E | 434,2750 | |||||||
95 | 5F | 434,2875 | ||||||||
96 | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | 60 | 434,3000 | |||
97 | 61 | 434,3125 | ||||||||
98 | 98 | 62 | 434,3250 | |||||||
99 | 63 | 434,3375 | ||||||||
100 | 100 | 100 | 64 | 434,3500 | ||||||
101 | 65 | 434,3625 | ||||||||
102 | 102 | 66 | 434,3750 | |||||||
103 | 67 | 434,3875 | ||||||||
104 | 104 | 104 | 104 | 104 | 104 | 104 | 68 | 434,4000 | ||
105 | 69 | 434,4125 | ||||||||
106 | 106 | 6A | 434,4250 | |||||||
107 | 6B | 434,4375 | ||||||||
108 | 108 | 108 | 6C | 434,4500 | ||||||
109 | 6D | 434,4625 | ||||||||
110 | 110 | 6E | 434,4750 | |||||||
111 | 6F | 434,4875 | ||||||||
112 | 112 | 112 | 112 | 112 | 112 | 70 | 434,5000 | |||
113 | 71 | 434,5125 | ||||||||
114 | 114 | 72 | 434,5250 | |||||||
115 | 73 | 434,5375 | ||||||||
116 | 116 | 116 | 74 | 434,5500 | ||||||
117 | 75 | 434,5625 | ||||||||
118 | 118 | 76 | 434,5750 | |||||||
119 | 77 | 434,5875 | ||||||||
120 | 120 | 120 | 120 | 78 | 434,6000 | |||||
121 | 79 | 434,6125 | ||||||||
122 | 122 | 7A | 434,6250 | |||||||
123 | 7B | 434,6375 | ||||||||
124 | 124 | 124 | 7C | 434,6500 | ||||||
125 | 7D | 434,6625 | ||||||||
126 | 126 | 7E | 434,6750 | |||||||
127 | 7F | 434,6875 |
Номер назначенного канала хранится в энергонезависимой памяти микроконтроллера, откуда считывается при включении питания. По номеру канала рассчитывается код частоты передатчика и гетеродина приёмника и загружается в синтезатор частоты. Назначение номера канала производится в режиме программирования.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 |







