10. Колебания механической системы с одной степенью свободы около устойчивого положения равновесия
| ПАКЕТ | l1 | l2 l3 | r2 r3 r4 | r3 | m1 | m2 | m3 m4 m6 | c1 | L | Mo | p |
|
|
м | м | м | м | кг | кг | кг | Н/м | – | Нм | с-1 | м | м/с | ||
1 | – | – | 0.3 | 0.2 | 1 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
2 | – | – | 0.3 | 0.2 | 2 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
3 | – | – | 0.3 | 0.2 | 3 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
4 | – | – | 0.3 | 0.2 | 4 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
5 | – | – | 0.3 | 0.2 | 5 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
6 | – | – | 0.3 | 0.2 | 6 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
7 | – | – | 0.3 | 0.2 | 7 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
8 | – | – | 0.3 | 0.2 | 8 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
9 | – | – | 0.3 | 0.2 | 9 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
0 | – | – | 0.3 | 0.2 | 10 | 3 | 2 | 400 | 1 | 4 | 1.5 | 0.01 | 0.07 | |
Механическая система с одной степенью свободы, с идеальными и удерживающими связями, показана в положении равновесия. Числовые значения параметров механической системы, начальных условий и возмущающего момента приведены в таблице, где L - логарифмический декремент затухания. Возмущающий момент изменяется по закону | ||||||||||||||
, где МО - амплитуда и p - частота возмущающего момента. При расчетах принимать 
, а обобщенной координатой считать координату y=y(t) тела 1, которая отсчитывается от равновесного положенияПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. Уравнение свободных колебаний (отключен демпфер b и возмущающий момент М) и статическую деформацию пружины.
2. Уравнение свободных колебаний при действии сил сопротивления (отключен возмущающий момент М) и коэффициент сопротивления b демпфера.
3. Уравнение вынужденных колебаний при действии сил сопротивления.
4. Рассчитать и построить графики амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фазо - частотной характеристики (ФЧХ).
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:
1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).
2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:
1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.
2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).
