Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Омский государственный технический университет

КАФЕДРА «Конструирование и производство радиоаппаратуры»

НАПРАВЛЕНИЕ 211000.62 «Конструирование и технология электронных средств»

ПРОФИЛЬ «Проектирование и технология радиоэлектронных средств»

(форма обучения очная)

Основы управления техническими системами

Методические указания

к лабораторной работе № 2

по дисциплине «Основы управления техническими системами»

Разработана: к. т.н., доцент , к. т.н

Омск, 2013

Лабораторная работа № 2

Исследование динамического звена первого порядка

Цель работы: изучение принципов составления уравнений динамических звеньев, расчет и исследование основных характеристик динамического звена первого порядка.

Объем работы: 4 учебно-лабораторных часа.

Порядок проведения лабораторной работы

Часть 1.

1.  Для динамического звена заданного преподавателем (см. Приложение) записать дифференциальное уравнение в операторной форме.

2.  Используя математический аппарат преобразования Лапласа теоретически рассчитать и построить основные характеристики динамического звена:

- АФЧХ;

- логарифмические АЧХ и ФЧХ;

- асимптотические АЧХ и ФЧХ;

- импульсную и переходную характеристики.

Часть 2.

1.  Нарисовать электрическую схему динамического звена в среде Microcap.

2.  Определить в среде Microcap АЧХ, ФЧХ и переходную характеристику электрической схемы динамического звена.

3.  По результатам моделирования в Microcap построить АФЧХ схемы исследуемого динамического звена.

4.  Сравнить результаты теоретических расчётов основных характеристик динамического звена (Ч1, п.2) с результатами практических исследований (Ч2, пп. 4, 5).

Содержание отчета:

Часть 1.

1.  Титульный лист с названием работы и указанием фамилий.

2.  Вариант, тема, цель работы, исходные данные.

3.  Электрическая схема исследуемого динамического звена.

4.  Расчёт основных характеристик динамического звена

5.  Графики АФЧХ, логарифмических АЧХ и ФЧХ, асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ, импульсной и переходной характеристик динамического звена, рассчитанные теоретически.

Часть 2.

1.  Графики АЧХ, ФЧХ и переходной характеристики схемы динамического звена, построенные в среде Microcap.

2.  График АФЧХ исследуемого звена, построенный по результатам моделирования в Microcap.

3.  Выводы.

Приложение

Варианты электрических схем динамических звеньев первого порядка

R1 = N кОм;

R2 = 1,5∙N кОм;

С = 0,1∙N мкФ;

L = 100∙N мГн;

N – номер бригады.

 

1) 2) 3)

 

4) 5) 6)

 

7) 8) 9)