Методические указания для студентов по проведению практических работ для специальности 2201 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», по дисциплине «Основы автоматики» (стр. 2 )

5) коэффициент усиления усилителя по напряжению:

, (5)

где Δд - допустимое значение динамической ошибки;

i - придаточное число между сельсинами точного и грубого отчетов.

6) общий коэффициент усиления системы:

К0=К*Ку*Кд*Км, (6)

где Км=iм*i.-коэффициент механической передачи к сельсину точного

отсчета.

2.2 Пример расчета

Исходные данные:

Мс=50Н*м; nmax=3,3 об/мин; Δд≤0,1°; i=30; К=0,5 В/град; Uy. max= 240В, nн=6000 об/мин; η= 0,6

Решение:

1) iм=333/6000=1/1800;

2) Мс. пр=50/(0,6*1800)=4,63*10-2 (н*м);

3) Рм=(4,63*10-2*6000)/97,5=2,86*10-2 (кВт);

4) Кд=6000/240=150 (град/(в*сек));

5) Ку=240/(0,1*30*0,5)=160;

6) Км=30/1800=1/60;

7) К0=0,5*160*150*(1/60)=200 (1/сек).

3. Задание:

3.1 Рассчитать общий коэффициент усиления системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта	Мс (н*м)	nmax (об/мин)	Δд	i	К (В/град)	nн (об/мин)	η	Uy. max (В)
1	45	3,3	0,1	25	0,5	5500	0,58	240
2	55	3,3	0,1	30	0,5	5700	0,5	240
3	60	3,3	0,1	35	0,5	5800	0,6	240
4	50	3,3	0,1	25	0,5	5900	0,62	240
5	48	3,3	0,1	29	0,5	6000	0,65	240

53

Практическая работа №9

Определение основных параметров следящего привода

1 Цель работы

Научиться рассчитывать параметры исполнительного устройства и

коэффициента усиления системы для следящего привода

2 Пояснения к работе.

2.1 Краткие теоретические сведения:

Системы автоматики делятся на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы. Следящие системы – это такие системы, которые с той или иной степенью точности воспроизводят изменения входных величин, происходящие по произвольному закону.

По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления, измерительные системы.

1) передаточное число редуктора:

, (1)

где nmax - максимальная скорость загрузки;

nн - число оборотов двигателя.

2) момент сопротивления, приведенный к валу:

(Н/м), (2)

где Мс - момент сопротивления нагрузки;

η- КПД механическая передача.

3) мощность двигателя:

(Вт), (3)

4) коэффициент усиления двигателя по скорости относительно напряжения управления;

, (4)

52

Задача №2: Определить параметры термоэлектрического датчика.

2 Пояснения к работе

2.1 Краткие теоретические сведения:

Термоэлектрический датчик – датчик генераторного типа. Термоэлектрический датчик представляет собой цепь, состоящую из двух разнородных металлов. Проводники называются термоэлектродами, стыки – спаями, а возникающая при нагреве спая ЭДС – термо ЭДС. Спай, температура которого поддерживается постоянной, называется холодным, а спай, соприкасающийся с измеряемой средой, – горячим. По величине термо – ЭДС можно судить о разности температур горячего и холодного спаев, и если известна температура холодного спая, то можно определить температуру горячего спая.

1) величина термо – ЭДС:

(мВ), (8)

где Етп– термо– ЭДС,

2) перепад температуры:

(град.), (9)

где tпер - перепад температуры.

3) температура горячего конца термопары:

(град.), (10)

где - температура холодного конца термопары.

4) при точном расчете термо - ЭДС вводится поправка на температуру холодного конца термопары:

(мВ) (11)

5) расчетная термо - ЭДС:

(мВ) (12)

9

2.2 Пример расчета:

Исходные данные:

Rм = 130 Ом; Rвн = 10 Ом; t = 15 оC;

Uм = 24 мВ; Етабл. = 6,95 мВ;

Решение:

1) мВ;

2) ;

3) ;

4) ;

5) .

3  Задание:

3.1 Определить параметры термоэлектрического датчика. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта	Rм (Ом)	Rвн (Ом)	t (град)	Uм (мв)	Етабл. (мв)
1	120	10	5	24	6,95
2	130	10	10	24	6,95
3	140	9	15	24	6,95
4	150	8	20	24	6,95
5	160	10	25	24	6,95

3.2 Произвести расчет

Етп= _______________________________________________________

___________________________________________________________

10

I1 =

I3 =

Iк =

I2 =

d1 =

d2 =

d3 =

dк =

3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2

Таблица 2

S1 (см2)	S2 (см2)	ео (В)	Uc (В)	С (Ф)	W1	W2	W3	Wк

I1 (А)	I2 (А)	I3 (А)	Iк (А)	d1 (мм)	d2 (мм)	d3 (мм)	dк (мм)

4. Контрольные вопросы к практической работе №8

  1. В каких контурах можно получить резонансы тока и напряжения?

  2. В каких контурах можно получить стабилизацию тока и напряжения?

  3. Что является основным недостатком феррорезонансного стабилизатора?

  4.Какие возможны допущения при исследовании феррорезонансного стабилизатора?

  5. Какие бывают феррорезонансные стабилизаторы?

Список литературы

1. Келим элементы систем автоматического управления.

-М,: «Форум - Инфра - М», 2002 г., -383с.

51

3. Задание:

3.1 Определить основные параметры феррорезонансного стабилизатора напряжения. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1 согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта	Рн (Вт)	Uн (В)	Uвх (В)	Uр (В)	J (А/мм)
1 2 3 4 5	60 70 80 90 100	170 180 190 200 220	180 160 180 170 200	500 600 500 600 500	1,6 1,6 1,6 1,6 1,6

3.2. Произвести расчет

Sст1 =

Sст2 =

е о =

Uc =

C =

W1 =

W2 =

Wк =

W3 =

50