учколлектор»

454080 г. Челябинск

Тел. 8(351), ,

e-mail: *****@***ru

ПРАЙС-ЛИСТ

РОБОТОТЕХНИКА

Образовательные модули

для изучения основ робототехники, организации проектной деятельности, моделирования и технического творчества обучающихся

Наименование модуля

Назначение модуля/Технические характеристики

Кол-во на класс

Цена (руб.) за ед.

Сумма (руб.)

1.  Образовательный робототехнический модуль «Предварительный уровень» 5-8 лет

Назначение модуля: способствует освоению базовых навыков в области проектирования и моделирования объектов, направлен на стимулирование и развитие любознательности и интереса к технике.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и предназначается для проведения занятий в группах детей дошкольного возраста и младшего школьного возраста.

Состав модуля:

1

26000

26000

Базовые робототехнические наборы – 8 шт., предназначенные для группового и индивидуального применения.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав базового комплекта входит: 24 деталей, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 32 элементов различных подвижных передач и шарниров; 15 деталей, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 85 комплектов крепежных элементов, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Привод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 1-3В, а так же редуктора с передаточным отношением 70. Диапазон скоростей привода 125-250 об/мин. – 1шт.

- Кнопочный модуль для управления питанием. – 1шт.

-Отсек для установки элемента питания типа АА – 1шт.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя: методические рекомендации для преподавашт;

содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 12 различных моделей как статичных, так и подвижных.

методические рекомендации для ученика - 8шт.;

содержат руководства по сборке не менее 12 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

Оптический диск с инструкциями, рабочими материалами в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса - 1шт.

Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

2.  Образовательный робототехнический модуль – «Начальный уровень» 9-12 лет

Назначение модуля: способствует освоению базовых навыков в области проектирования и моделирования объектов, у детей младшего школьного возраста (начальная школа). Модуль направлен на стимулирование и развитие любознательности и интереса к технике.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий.

Модуль предназначен для проведения урочных и дополнительных занятий по изучению основ робототехники и информатики.

Состав модуля:

1

84500

84500

Базовые робототехнические наборы – 6 шт., предназначенные для группового и индивидуального применения.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав базового комплекта входит: 77 деталей, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 57 элементов различных подвижных передач и шарниров; 14 деталей, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 177 крепежных элементов, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Привод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора в количестве 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 1-3В, а так же редуктора с передаточным отношением 70. Габариты привода 18х36х24мм. Диапазон скоростей привода 125-250 об/мин.

-- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Габариты пульта 138х105х36 мм. Питание пульта осуществляется от источников питания типа АА, суммарным напряжением 3В. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

- ИК–приемник - 1шт. Для приема сигнала от внешних устройств управления.

- Модуль – USB – 1шт. Для программирования управляющего контроллера.

- Отсек для установки источников питания типа АА – 2шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 2,0 – 3,5В. Габариты контроллера 42х42х18мм. Контроллер представляет собой единый модуль управления, включающий в себя следующие элементы: 3х ИК-дальномеров, встроенный микрофон для распознавания окружающих звуков, а так же динамик. Управляющий контроллер обладает портом для подключения двигателей –2шт, портом для подключения датчиков и внешних устройств – 2шт, коммуникационным портом для беспроводного управления и программирования – 1шт. На корпусе управляющего контроллера расположен разъем для подключения внешнего питания, а так же кнопка включения/ выключения питания контроллера.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Комплект модулей Bluetooth -1 шт., для беспроводной передачи данных. Комплект состоит из 2х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора.

Методические рекомендации для преподавашт.

содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 12 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.

Методические рекомендации для ученика - 6шт.

содержат руководства по сборке не менее 10 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) - 1шт.

для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.

Оптический диск для преподавашт.

включающий в себя инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Методические рекомендации включают в себя: инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в два пластиковых бокса с крышками, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

3.  Образовательный робототехнический модуль – «Базовый соревновательный уровень» 8-14 лет

Назначение модуля: способствует освоению базовых навыков в области проектирования и моделирования объектов, а так же начальных навыков исследования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и предназначается для проведения соревнований.

Состав модуля:

1

162500

162500

Базовые робототехнические наборы – 4шт, предназначенные для индивидуального и группового применения.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки. В состав базового робототехнического набора входит: не менее 118 конструктивных элемента их высококачественного пластика, не менее 178 переходных и соединительных элемента, не менее 156 различных валов, не менее 8 шкивов различного диаметра и 8шт ремней различной длины, не менее 30 шт зубчатых колес различного диаметра. Соединение элементов базового робототехнического набора осуществляется крепежными элементами, представляющими собой пару из различных втулок и заклепок в количестве не менее 320шт. В состав базового робототехнического набора входит: комплект из 4 колес, состоящий из ступицы и резиновой покрышки, 2 резиновых колеса.

Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:

Приводной модуль в количестве 4шт. Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера TexasInstruments MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения. Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения. Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, здание направления вращения, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока. Рабочая частота обработки команд управления 3кГц. Приводной модуль обладает скоростью вращения выходного вала 135 об/мин, выходной мощностью 1,4Вт, квадратурным энкодером с разрешающей способностью 0,375 угловых градусов.

Программируемый контроллер – 1шт. Программируемый контроллер представляет собой устройство с габаритами 10,6х7,6х4,2 см, содержащее LCDмонитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер TexasInstrumentsTiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает 256KFLASH, 32KRAM, а так же возможностью выполнять 12-разрядные АЦП преобразования. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства. Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.

Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mhна 7,2В и 2000мАч.

Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.

Кабель для зарядного устройства – 1шт.

Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.

Кабель USBдля программирования -1 шт. Кабель типа microUSB - USBтип А.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2шт.

Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя трехосевой MEMS-гироскоп, а так же микроконтроллер TexasInstruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. Данный модуль позволяет измерять скорость отклонения объектов до 500 угловых градусов в секунду, а так же фиксировать изменение угла ориентации объекта до 3000 раз в секунду.

Сенсорный модуль на базе светодиодного модуля и тактильного датчика – 4шт.

Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя светодиодный модуль и тактильный датчик, а также микроконтроллер TexasInstruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. Светодиодный модуль позволяет воспроизводить до 16 миллионов различных цветов по шкале RGB, которые задаются как по цвету, так и по оттенкам. Тактильный датчик позволяет определять нажатие на него и выдавать аварийное сообщение.

Сенсорный модуль на базе УЗ-дальномера – 2шт.

Данный модуль представляет собой устройство, включающее УЗ-дальномер, а также микроконтроллер TexasInstruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. Данный модуль позволяет осуществлять измерение расстояния до объектов в диапазоне от 2,5см до 30 см.

Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2шт.

Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера TexasInstruments MSP430, позволяющее определять цвет поверхностей и объектов, определять оттенки цвета, определять меру независимо для каждого из цветов по шкале RGB, а так же измерять освещенность.

Сенсорный модуль на базе тактильного датчика – 8 шт.

Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера TexasInstruments MSP430, позволяющее определять кратковременное нажатие, а так же работать как кнопка и определять свое собственное положение.

Пульт дистанционного управления – 2шт.

Данное устройство представляет собой пульт с габаритами 14,5х10,7х5,6 см, содержащий 8 кнопок управления и 2 джойстика. Пульт содержит порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля, USB-порт ( возможно применять для заряда аккумуляторной батареи) и порт для подключения радиомодуля. Питание пульта дистанционного управления осуществляется от встраиваемой аккумуляторной батареи.

Аккумуляторная батарея – 2шт.

Аккумуляторная батарея типа Li-ion на 3,7В и 800мАч.

Радиомодуль - 4шт.

Данное устройство предназначено для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц. Радиомодуль обладает возможностью встраивания в программируемый контроллер и пульт дистанционного управления.

Все элементы образовательного робототехнического модуля, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом

Образовательный робототехнический модуль содержит следующие элементы, предназначенные для проведения соревновательных мероприятий:

Игровое поле.

Предназначенное для проведения соревнований по робототехнике в соответствии с регламентом ряда крупнейших международных федераций.

Комплект соревновательных элементов.

Комплект позволяет сконструировать 2 больших ворот и 2 маленьких ворот, а так же горизонтальную перекладину. В комплект входит 11 крупных конструктивных элементов, позволяющих собрать ворота различного типа, а так же сумка с крепежными элементами. В комплект входит 36 маленьких игровых элемента, 4 больших игровых элемента, представляющих собой шарики, а так же 4 кольца.

4.  Образовательный робототехнический модуль – «Базовый уровень» 12-15 лет

Назначение модуля: способствует освоению базовых навыков в области проектирования и моделирования объектов, а так же начальных навыков исследования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и предназначается для проведения групповых и индивидуальных занятий в области робототехники и инженерной информатики.

Состав модуля:

1

175000

175000

Базовые робототехнические наборы – 6 шт., предназначенные для группового и индивидуального применения.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав базового комплекта входит: 132 деталей, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 84 элементов различных подвижных передач и шарниров; 39 деталей, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 60 деталей, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; 8 зубчатых колес; 4 резиновых колес; ременную передачу и трос; 327 крепежных элементов, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Привод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора в количестве 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 1-3В, а так же редуктора с передаточным отношением 70. Габариты привода 18х36х24мм. Диапазон скоростей привода 125-250 об/мин.

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания от 1 до 3В, а так же редуктора с передаточным отношением 194. Габариты привода 18х36х27мм. Номинальная скорость привода 85 об/мин, рабочий угол 300 угловых градусов, разрешающая способность 0.29 угловых градуса.

- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Габариты пульта 138х105х36 мм. Питание пульта осуществляется от источников питания типа АА, суммарным напряжением 3В. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

- ИК – приемник - 1шт. Для приема сигнала от внешних устройств управления.

- ИК – дальномер - 2шт. ИК-сенсор обладает габаритами 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Тактильный датчик - 2шт. Устройство обладает габаритами 24х18х15 мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Светодиодный модуль - 1шт. Устройство представляет собой 2 светодиода установленных в общем корпусе габаритом 24х18х12 мм, обладающее интерфейсом для независимого управления каждым светодиодом в отдельности. В комплект входит отдельный дополнительный светодиод.

- Модуль USB– 1шт. Для программирования управляющего контроллера.

- Отсек для установки источника питания типа АА – 2шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 2,0 – 3,5В. Габариты контроллера 42х42х18мм. Контроллер представляет собой единый модуль управления, включающий в себя следующие элементы: 3х ИК-дальномеров, встроенный микрофон для распознавания окружающих звуков, а так же динамик. Управляющий контроллер обладает портом для подключения двигателей –2шт, портом для подключения датчиков и внешних устройств – 2шт, коммуникационным портом для беспроводного управления и программирования – 1шт. На корпусе управляющего контроллера расположен разъем для подключения внешнего питания, а так же кнопка включения/ выключения питания контроллера.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных-1 шт.

комплект состоит из 2х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора.

Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт.

каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт.

модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

Методические рекомендации для преподавашт.

содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке 30 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.

Методические рекомендации для ученика - 6шт.

содержат руководства по сборке 30 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) - 1шт.

для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.

Оптический диск для преподавателя -1шт.

содержит инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

5.  Образовательный робототехнический модуль – «Профессиональный уровень» от 14 лет

Назначение модуля: способствует освоению навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию логического мышления и выявления причинно-следственных связей, а так же формирование навыков инженерно-технического программирования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ). Модуль направлен на формирование умения осознанного обобщения и установления классификаций объектов и их критериев и назначения, умение организовать деятельность индивидуальную и в группе, а так же самостоятельно планировать пути достижения целей и выбирать эффективные способы решения конструкторских и научно исследовательских задач в едином целом.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и практико-ориентированной деятельности обучающихся, в т. ч. с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), а так же построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях и формирование представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах

углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения

информатики и досугового образования. Модульпрограммно, аппаратно и конструктивно совместим с модулями «Начальный уровень» и «Базовый уровень».

Состав модуля:

1

160000

160000

Базовые робототехнические наборы – 4 шт., предназначенные для группового и индивидуального применения.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. Состав базового комплекта содержит: 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 30 элементов различных подвижных передач и шарниров; 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из высококачественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланца. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 9-12В, а так же редуктора с передаточным отношением 32. Габариты привода 32х50х40мм. Номинальная скорость привода 470 об/мин в режиме постоянного вращения и 54 об/мин в серво - режиме, рабочий угол 300 угловых градусов, разрешающая способность 0.29 угловых градуса. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает габаритами 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Напряжение питания устройства 7-12В постоянного тока. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- Интерфейсный кабель USB– 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робототехнического набора.

- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт.

каждый комплект состоит из не менее 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт.

модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

Универсальный сенсорный модуль - 2шт.

устройство содержит не менее 3х ИК-сенсоров, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт для установления беспроводного канала связи между устройствами управления; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

Методические рекомендации для преподавашт.

содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 10 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.

Методические рекомендации для ученика - 4шт.

содержат руководства по сборке не менее 10 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

Оптический диск с лицензионным программным обеспечением - 1шт.

для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.

Оптический диск для преподавашт.

включающий в себя: инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

6.  Образовательный робототехнический модуль – «Исследовательский уровень» от 14 лет

Назначение модуля: способствует освоению навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию логического мышления и выявления причинно-следственных связей, а так же формирование навыков инженерно-технического программирования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ). Модуль направлен на формирование умения осознанного обобщения и установления классификаций объектов и их критериев и назначения, умение организовать деятельность индивидуальную и в группе, а так же самостоятельно планировать пути достижения целей и выбирать эффективные способы решения конструкторских и научно исследовательских задач в едином целом.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и практико-ориентированной деятельности обучающихся, в т. ч. с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ). Модуль способствует построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях, формированию представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания в решениях исследовательских задач в области робототехники.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах

углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения

информатики и досугового образования. Модульпрограммно, аппаратно и конструктивно совместим с модулями «Начальный уровень», «Базовый уровень» и «Профессиональный уровень» и обладать расширенным функционалом.

Состав модуля:

1

160000

160000

Базовый робототехнический набор – 1 шт.,предназначенный для применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, образовательном процессе и исследовательских задачах.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав базового комплекта входит: 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из высококачественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного номинального размера в кол-ве 410шт.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 9-12В, а так же редуктора с передаточным отношением 254. Габариты привода 32х50х40мм. Номинальная скорость привода 59 об/мин в серво-режиме, рабочий угол 300 угловых градусов, разрешающая способность 0.29 угловых градуса. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 2шт.,обладает габаритами 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

-ИК – дальномер - 1шт. ИК-дальномер предназначен для измерения расстояния в диапазоне 10-80см и обладает аналоговым выходным сигналом.

- Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик обладает габаритами 23х23х10мм. Рабочая температура в диапазоне -40…+850 С. Полоса пропускания – 140Гц. Диапазон измерения угловых скоростей (-300…+3000 )/с. Датчик обладает аналоговым выходом для возврата результата измерений.

- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Габариты пульта 138х105х36 мм. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА, суммарным напряжением 3В. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

- ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

- Комплект модулей ZigBee - 1шт.,для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

- Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

- Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт для установления беспроводного канала связи между устройствами управления; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

- Универсальный модуль на базе CMOS камеры -1шт. Устройство обладает разрешением 160х120 пикселей, глубиной цвета 12 бит по шкале YCC, скорость 19 кадров/сек. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.

- Аккумуляторная батарея (LiPo,11V,1000mA) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.

- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.

- Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи.

- USB интерфейсный кабель для программирования базового робототехнического набора – 1шт.

Ресурсный робототехнический набор -1 шт.

Ресурсный робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. Набор содержит: 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 30 элементов различных подвижных передач и шарниров; 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из высококачественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланца. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока с напряжением питания 9-12В, а так же редуктора с передаточным отношением 32. Габариты привода 32х50х40мм. Номинальная скорость привода 470 об/мин в режиме постоянного вращения и 54 об/мин в серво - режиме, рабочий угол 300 угловых градусов, разрешающая способность 0.29 угловых градуса. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает габаритами 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Напряжение питания устройства 7-12В постоянного тока. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робототехнического набора.

- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Методические рекомендации для преподавателя – 1шт.

содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 30 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.

Методические рекомендации для ученика – 1шт.

содержат руководства по сборке не менее 30 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) – 1шт.

для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.

Оптический диск для преподавателя – 1шт.

содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса..Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Все содержимое образовательного робототехнического блока должно помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

7.  Образовательный робототехнический модуль – «Экспертный уровень» от 14 лет

Назначение модуля: способствует освоению навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию критического мышления, формирование навыков инженерно-технического программирования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ). Модуль направлен на формирование умения осознанного обобщения и установления классификаций объектов и их критериев и назначения, умение организовать деятельность индивидуальную и в группе, а так же самостоятельно планировать пути достижения целей и выбирать эффективные способы решения конструкторских и научно исследовательских задач в едином целом.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и практико-ориентированной деятельности обучающихся, в т. ч. с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), а так же способствовать профессиональному участию в проектных и экспертных исследованиях с целью дальнейшей практической реализации в жизни.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах

углубленного изучения информатики и робототехники.

Состав модуля:

1

206250

206250

Базовый робототехнический набор – 1 шт.,предназначенный для применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, образовательном процессе и задачах связанных с разработкой сложных робототехнических устройств.

В состав базового робототехнического набора входят: конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т. п.; набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т. п. Все конструктивные элементы механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.

В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:

- Комплект гусеничных траков – 1шт.

- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4”- 4шт.

- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт.

- Колеса типа «wheelleg» диаметром 6” - 4шт.

- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.

- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект.

- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. Напряжение питания привода равно 7,2В постоянного тока, максимальный момент 0,9Нм, максимальный ток привода 2,6А. Модуль управления приводом выдает максимальный ток 4А при максимальном напряжении питания 8,5В, номинальное напряжение питания модуля управления 7,2В постоянного тока. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.

- Комплект на базе сервопривода – 4шт. Напряжение питания сервопривода в диапазоне 4,4-9,1 В; номинальный момент 0,7Нм; рабочий диапазон – 100 угловых градусов.

- ИК-датчик - 3шт. Датчикианалогового типа с напряжением питания 5В+/-5% постоянного тока. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.

- УЗ-датчик – 4шт. Датчики аналогового типа с напряжением питания 5В+/-5% постоянного тока. Диапазон измерения датчиков от 40мм до 2,9м.

- Датчик освещенности – 1шт. Датчик аналогового типа с напряжением питания 5В+/-5% постоянного тока.

- Инкрементный энкодер – 2шт. Датчик оптического типа с напряжением питания 5В+/-5% постоянного тока и с разрешающей способностью 360 значений на оборот.

- Потенциометр – 2шт. Датчик аналогового типа с напряжением питания 5В+/-5% постоянного тока и углом поворота 250 градусов.

- Тактильный датчик – 4шт. Датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие.

- Концевой выключатель – 2шт. Датчик реагирующий на нажатие.

-Акселерометр –1шт. Датчик аналогового типа, трехосевой акселерометр с изменяемым рабочим диапазоном +/- 2g до +/-6g.

- Динамик -1шт.

- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт.

- Аккумуляторная батарея на 7,2В постоянного тока, 3000 мАч – 4шт

- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.

- Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт.

В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:

- Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARMCortexM3. Номинальное напряжение питания контроллера 7,2В+/-5%, диапазон рабочих напряжений контроллера, его модулей и периферии в диапазоне от 5В до 12В постоянного тока. Программируемыйконтроллер включает в себя : двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2шт; трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт; коммуникационный порт на базе интерфейса I2C - 1шт; коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт; аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт; дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний. Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.

- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт, боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт. Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.

- USB-адаптера беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

Навигационный комплект – 1 шт., включающий в себя:

- Управляющий контроллер с установленным навигационным ПО – 1шт. Технические характеристики контроллера: четырехядерный процессор с частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, слот microSD.

- Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт.

- Комплект соединительных кабелей – 1шт.

- Стабилизатор питания – 1шт.

Методические рекомендации для преподавателя – 1шт.

содержат материалы для подготовки и проведения занятий; теоретические аспекты по робототехнике, включающие в себя описание основных аппаратных средств модуля, принципа их функционирования и применения; рекомендации по сборке не менее 4 различных моделей роботов; инструкции и рекомендации по программированию.

Методические рекомендации для ученика – 1шт.

содержат руководства по сборке базового робототехнического набора, описание аппаратных средств модуля и принципа их функционирования, описание задач и методические указания по проведению экспериментов, программированию комплекта и т. п.

Оптический диск с навигационным программным обеспечением (на русском языке) и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт.

Программное обеспечение позволяет строить двухмерную карту окружающего пространства, отображать визуализированные модели окружающих объектов, локализовать робота на полученной карте, планировать маршрут робота между указанными на карте точками и контролировать процесс следования роботом по маршруту.

Оптический диск с лицензионным программным обеспечением - 1шт.

для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора

Оптический диск для преподавателя – 1шт.

содержит примеры базовых программ, примеры программ на базе навигационных алгоритмов, инструкции и рекомендации.

Все комплектующие, аппаратные и программные средства связаны между собой электрическим, конструктивным и программным образом.

Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в два пластиковых бокса с крышками, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.