ОПД. Ф.11. Автоматика

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

УТВЕРЖДАЮ

Декан факультета механизации с. х.,

доцент______________

«_____»________________2011 г.

ОПД. Ф.11. АВТОМАТИКА

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ

110301.65 - «Механизация сельского хозяйства»

ПОЛНАЯ ФОРМА ОБУЧЕНИЯ

ЗАОЧНАЯ ФОРМА ОБРАЗОВАНИЯ

г. Ставрополь

2011

Рабочая программа по «Автоматике» рассмотрена и утверждена на методической комиссии факультета механизации с. х. (протокол №1

от «_____» _________ 20 г.)

Трудоемкость по Госстандарту	час	Зачет. ед.
Всего Из них	130	3,6
Самостоятельная работа	110	3,3
Аудиторные занятия В том числе	20	0,46
Лекции	12	0,23
Лабораторные	8	0,23

Курс - 5

Форма контроля – экзамен, контрольная работа

ЦЕЛИ ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью дисциплины является формирование знаний и практических

навыков по анализу, синтезу и использованию систем автоматики на базе современных технических средств, применяемых для автоматизации сельскохозяйственного производства.

Основанные задачи дисциплины определяются квалификационными требованиями, заложенными в государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированного специалиста 660300 –агроинженерия, утвержденным заместителем образования РФ 05.04.2000 г., по специальности 110301.65 - «Механизация сельского хозяйства»

В результате изучения дисциплины студент должен знать:

- состояние и перспективы развития автоматизации сельскохозяйственного

производства;

- арсенал современных технических средств автоматики;

- основные принципы построения систем автоматического

регулирования;

- методы анализа объектов автоматизации и получения их динамических

и статических характеристик;

- характеристики и технические возможности современных автоматических

регуляторов в микропроцессорном исполнении;

- методы определения оптимальных параметров настройки автоматических

регуляторов;

- методы анализа и синтеза логических управляющих устройств на контактных и бесконтактных элементах; методы проектирования программируемых логических контроллеров;

- общие принципы и технологические основы автоматизации мобильных

агрегатов и процессов в полеводстве, животноводстве, птицеводстве,

защищенном грунте и установках теплоснабжения;

- методы оценки показателей надежности систем автоматики.

Должен уметь:

- читать и составлять структурные, функциональные и принципиальные схемы

автоматизации сельскохозяйственных процессов;

- производить обоснованный выбор технических средств автоматизации,

отвечающих конкретными условиями эксплуатации;

- производить анализ основных показателей качества, надежности и технико-

экономический эффективности работы системы автоматики с использованием

вычислительной техники;

- применять программируемые логические контроллеры при автоматизации простых технологических процессов.

1.УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН

№.№	Наименование разделов и тем	Всего, час	В том числе
Лекции	Лабор.	Самост. работа
1	2	3	4	5	6
1	Вводная часть Предмет и задачи дисциплины, её связь с другими дисциплинами учебного плана. Краткий очерк развития автоматики. Проблемы и перспективы автоматизации с. х.производства. Государственная система приборов и средств автоматики.	2,5			2,5
2 2.1	Основы теории автоматического регулирования Классификация систем автоматики, термины и определения. Общие принципы построения телемеханических систем	3	1		2
2.2	Системы автоматического регулирования (САР) по отклонению. Структурная схема. Основные блоки САР. Следящая и программная САР. САР по возмущению. Комбинированные САР. Позиционные САР.	9	1		8
2.3	Методы математического описания элементов и систем автоматики. Статические и динамические характеристики, Уравнения динамики. Передаточные функции. Частотные характеристики.	3			3
2.4	Элементарные динамические звенья и их характеристики. Безинерционное, апериодичес-кое, колебательное, интегри- рующее звенья. Звено чистого запаздывания	3	2		1
2.5	Структурные преобразования схем САР. Передаточные функции САР по каналу задающего и регулирующего воздействия. Качество процессов регулирования. Интегральные критерии качества. Понятие устойчивости.	3			3
2.6	Основные законы регулирования: П, И, Д, ПИ, ПИД. Реализация законов регулирования на микропроцессорных компонентах.	14	4	4	6
2.7	Динамика САР с линейными и позиционными регуляторами. Влияние зоны неодназначности на качество процессов в нелинейных САР.	10			10
3 3.1	Системы логического управления (СЛУ) СЛУ на контактных элементах. Алгебра релейно-контактных схем.	4,5			4,5
3.2	СЛУ на бесконтактных элементах методы анализа и синтеза Программируемые логические контроллеры. Языки программирования	15	2	4	9
4 4.1	Технически е средства автоматики и телемеханики Датчики. Классификация датчиков. Датчики температуры Область применения.	16	2		14
4.2	Датчики давления, массы, силы, крутящего момента, линейных и угловых перемещений. Датчики влажности и рН. Датчики расхода и количества жидкостей и газов.	8			8
4.3	Расходомеры переменного перепада давления, индукционные. Объемные и скоростные счетчики.	3			3
4.4	Усилители и исполнительные механизмы автоматики. Электрические, гидравлические, пневматические усилители и исполнительные механизмы. Электромагнитные реле.	10			10
5	Автоматизация технологических процессов. Основные принципы автоматизации стационарных и мобильных процессов	5			5
6	Надежность систем автоматики. Показатели надежности систем.	3			3
	Подготовка к экзамену	18			18
	Всего	130	12	8	110

2.ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ

№	Наименование занятий	КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ
1	Инструктаж по ОТ и ТБ	2
2	Применение модуля ввода аналогового ОВЕН МВА8 в системах контроля и управления технологическими процессами	-
3	Исследование объекта управления	-
4	Применение универсального программного ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ 151-03 в системах управления	2
5	Применение программируемого логического контроллера (ПЛК) в системах автоматики	4
6	Исследование датчиков давления	-
7	Исследование тензорезисторных датчиков	-
8	Исследование систем двухпозиционного регулирования уровня воды в баке	-
	Всего, час	8

3. курсовой работы нет

4.РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ НА ИЗУЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

№.№.разделов	Время, % от общего количества
1.Вводная часть	2,8
2.Основы ТАР	50
3. Системы логического управления	23
4.Технические средства автоматики	18
5.Автоматизация технологических процессов	3,4
6.Надежность систем автоматики	2,8
Всего, %	100

5.ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО И ЛАБОРАТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Компьютеризированный лабораторный комплекс (6 стендов),на базе микропроцессорных средств автоматизации ; Установки объектов управления с резистивным и токовым датчиком положения (5 шт.); Учебная модель - Лабораторный стенд для исследования датчиков давления; - Лабораторный стенд для исследования двухпозиционных регуляторов; - Лабораторный стенд для исследования тензорезисторов.

6.РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ НА СР СТУДЕНТОВ

ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

№.№.	ВИД СР	КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ
1	Подготовка к лекциям	8
2	Подготовка к лабораторным занятиям	8
3	Подготовка к экзамену	18
4	Самостоятельное изучение тем	76
	ИТОГО	110

7.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

7.1.Основная

1. Минаев автоматического регулирования: Учебное пособие – Ставрополь, «АГРУС», 2004г., 175с.

2. , . Программируемые логические контроллеры. Практическое руководство для начинающих инженеров. Ставрополь, «АГРУС», 2009 – 100с.

3. , , . Программируемые логические контроллеры в автоматизированных системах управления. Ставрополь АГРУС, 2010 – 128 с.

4. Малафеев, автоматики и системы автоматического управления: учебн. для вузов/ , . – СПб.: Изд-во «Академия», с. (интернет): www. .

7.2.Дополнительная.

1..Петров контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. М.: СалонПресс, 2004г., 245с. (интернет): http://*****/itbooks/open/petrov_contprogr. html

3. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2006г., 588с.

4. Джексон датчики. М.; Техносфера, 2007г., 380с.

8.СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЕСПЕЧЕННОСТИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ «АВТОМАТИКА»

№.№.	Литература	Кол-во экз. в биб-ке	Кол-во студентов	Обеспечен. экз/чел
1	Минаев автоматического регулирования. «АГРУС», 2004г.	50	100	0,5
2	Малафеев, С. И.. (интернет): www. .	Доступ в интернете
3	(интернет): http://*****/itbooks/open/petrov_contprogr. html	Доступ в интернете
4	Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. Техносфера, 2006г.	1	100	0,01
5	Джексон датчики. Техносфера, 2006г.	1	100	0,01

Программу составил , к. т.н.,профессор

Рецензенты: ,д. т.н., профессор

Г, к. с.х. н.,доцент

Программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры АЭ и М

Протокол № 1 от

Зав. кафедрой, профессор