Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто

  • 30% recurring commission
  • Выплаты в USDT
  • Вывод каждую неделю
  • Комиссия до 5 лет за каждого referral

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет имени »

(МГТУ им. )

АННОТАЦИЯ

Управление движением

Автор(ы):

Кафедра ФН-12, «Математическое моделирование»

Дисциплина для учебного плана специальности(ей):

Факультета(ов) – ФН (каф. ФН-2)

Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста по специальности прикладная математика с присвоением квалификации «инженер-математик».

Общий объем дисциплины — 102 часов. Из них: аудиторная работа — 68 часов (34 часа лекций и 34 часа упражнений), самостоятельная работа — 34 часа (включая домашнее задание).

Цели и задачи дисциплины — формирование у будущих специалистов твердых теоретических знаний основ теории управления нелинейными системами и практических навыков по использованию современного математического аппарата в решении конкретных задач теории управления.

Студент должен знать: основные результаты дифференциально – геометрического метода решения задач теории управления, методы стабилизации положений равновесия и программных движений нелинейных систем, основные идеи методов стабилизации в условиях параметрической неопределенности и наличии внешних возмущений.

Студент должен уметь: преобразовывать аффинные системы к каноническому виду, квазиканоническому виду и нормальной форме, уметь исследовать множества достижимости аффинных систем, решать терминальные задачи и задачи стабилизации, решать задачи стабилизации в условиях параметрической неопределенности и при наличии внешних возмущений.

Студент должен иметь навыки: построения программных управлений и управлений в виде обратных связей при решении задач управления механическими и техническими системами; математического моделирования процессов управления механическими и техническими системами.

Содержание дисциплины: дифферениально-геометрические методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем; метод обратного хода; двумерные системы; метод функций Ляпунова; многомерные аффинные системы.

Технические средства: ноутбук – 2 шт., проектор – 2 шт.