1.7 О всех возникших во время работы случаях, прекратив работу, сообщите руководителю работ.
1.8 Заметив нарушение правил техники безопасности кем-либо, не оставайтесь к этому безучастным, а предупредите его о необходимости соблюдения требований техники безопасности.
1.9 Периодическую проверку знаний ПТЭ и ПТБ наладчик проходит ежегодно в комиссии отдела.
1.10 Наладчик должен проходить один раз в квартал инструктаж по охране труда.
1.11 Наладчик должен уметь оказывать первую помощь пострадавшему от электрического тока.
1.12Невыполнение требований настоящей инструкции является нарушением трудовой дисциплины, виновные несут ответственность в соответствии с действующим законодательством.
1.13 При возникновении пожара сообщить по телефону 01 или 66-01 и приступить к тушению пожара.
2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ
2.1 Наладчик ООС с ЧПУ обязан быть одет в рабочую спецодежду, полагающуюся по нормам для данной профессии. Застегнуть рукава, заправить одежду так, чтобы не было развевающихся поясов, надеть головной убор и подобрать под него волосы, спецодежда, обувь и руки должны быть всегда чистыми и сухими, т. к. работы связаны с электрическим током. Наденьте закрытую обувь.
2.2 Ознакомиться с записями в "Журнале учет поломок и простоев оборудования с программным управлением"
2.3 Осмотреть вышедшее из строя оборудования и убедиться, что оно приведено в порядок операторами цеха, очищено от грязи, стружки, не загромождены проходы и т. д.
2.4 Перенести в инструментальном ящике инструмент к месту работы, расположить его в удобном и безопасном для пользования порядке, проверить его исправность.
2.5 Проверить исправность основных и дополнительных загродительных средств, осмотреть их и убедиться, что не истек срок очередного испытания, и они обеспечивают безопасность производства работ:
- гаечные ключи не имеют трещин и забоин и соответствуют размерам гаек и головок болтов, губки ключей параллельны;
- плоскогубцы не имеют выщербленных рукояток, губки
плоскогубцев имеют исправную насечку;
- ручные ножовки имеют исправные рукоятки и полотна
без трещин и надломов;
- молотки и кувалды имеют поверхность бойка не обитую
без заусенцев, трещин, наклепа, плотно насажены на рукоятку
под прямым углом и надежно укреплены,
2.6 Проверить контрольно-измерительные приборы и приспособления
2.7 Осмотреть защитное заземление оборудования, и определить его
техническое состояние.
2.8 О всех замеченных недостатках доложить бригадиру, начальнику бюро, начальнику отдела.
2.9 В случае работы на высоте, проверьте исправность лестниц, лесов и
подмостьев.
2.10 Проверить наличие при себе удостоверения о проверке знаний ПТЭ И ТПБ.
2.11 Ознаомиться с руководством по эксплуатации станков с ЧПУ, другого оборудования и устройств, установленного в отделе и порядком пользования стендами»
2.12 Убеившись в выполнении требований техники безопасности приступить к работе.
3. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТЫ
3.1 Работы производить инструментом, отвечающим требованиям "Правил применения и испытания средств защиты", используемых в электроустановках гаечные ключи должны быть исправными и соответствовать размеру гаек, применять прокладки, контрключи и удлинять ключи трубами запрещается. Молоток, зубило и другой ударный инструмент не должен иметь наклепа на бойках, длина зубила должна быть не менее 150 мм.
3.2 Смену и установку предохранителей производить только при снятом напряжении.
3.3 При чистке коллекторов электродвигателей пальцы отделяются деревянной колодкой и не держась руками о металлические детали электродвигателя и станка.
3.4 При проведении капитального ремонта станка, транспортировании электрооборудования станка (электрошкафы, пульты, Стойки и др.), а так же монтаже и демонтаже электродвигателей и самого станка осуществляется согласно требованиям и схемам строповки и транспортировки, вывешенным на участке и изложенным в соответствующих разделам "Руководство по эксплуатации".
3.5 Для надежной строповки электрооборудования станка используются специальные рем-болты, отверстия и другие устройства, предназначенные для этим целей.
3.6 Установка (снятие) электрооборудования станка производится с помощью грузоподъемных механизмов (устройств). Грузоподъемные механизмы (устройства) выбираются в зависимости от указанных в "Руководстве по эксплуатации" станка, массы электрооборудования.
3.7 Перед включением напряжения после монтажа или ремонта станка, или после долгого перерыва в работе, необходимо убедиться в исправности заземления. Качество заземления проверяется внешним осмотром и измерением сопротивления между металлическими частями станка и каждого из устройств и зажимом для заземления, находящимся на вводе станка.
3.8 При работе на станке, перед началом работы, необходимо убедиться в отсутствии на объекте ремонта остаточного заряда. Доступ к клеммам, к которым присоединены провода от питающей сети, разрешается только после снятия напряжения на цеховой шинной сборке или распределительного шкафа, от которого подводится питание к электрооборудованию станка.
3.9 Двери электрошкафа при работе станка должны быть заперты, а ключи от них должны находиться у обслуживающего персонала.
3.10 Перед пуском электродвигателя главного привода (от 0,7 кВт и выше), управляемым со стенда, убедиться в отсутствии посторонних лиц в зоне испытания двигателя.
3.11 Измерение телеизмерительными клещами производится в диэлектрических перчатках и галошах, или стоя на изолирующей поверхности. Клещи держите на весу.
3.12 Для очистки деталей от пыли и стружки пользоваться только щетками или специальными кисточками.
4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПО ОКОНЧАНИИ РАБОТЫ
4.1 Убедиться в том, что никто из работающих не прикоснется к токоведущим частям.
4.2 Снять ранее установленные переносные заземления, временные ограждения, предписывающие и указательные плакаты.
4.3 Закрыть шкафы электроавтоматики и УЧПУ.
4.4 Снять запрещающие плакаты.
4.5 Включить электропитание оборудования.
4.6 Проверить работоспособность оборудования после ремонта и сдать его оператору или наладчику цеха.
4.7 Сделать запись в «Оперативном журнале» о проделанной работе.
4.8 Убрать инструмент, приборы, приспособления и материалы.
4.9 Сообщить администрации отдела о всех недостатках имеющихся в работе и о принятых мерах к их устранению.
4.10 Вымыть руки и лицо теплой водой или принять душ.
В соответствии с требованиями Правил устройства электроустановок и ГОСТ 12.1.019-79 для защиты персонала от случайного прикосновения к токоведущим частям электрооборудования предусмотрены следующие основные технические меры:
1) ограждение токоведущих частей;
2) применение малых напряжений;
3) электрическое разделение сетей;
4) контроль и профилактика повреждения изоляции;
5) заземление или зануление электроустановок;
6) выравнивание электрических потенциалов на поверхности пола (земли) в зоне обслуживания электроустановок;
7) компенсация емкостной составляющей; тока замыкания на землю;
8) применение сигнализации, блокировки, знаков безопасности;
9) защита от случайного прикосновения к токоведущим частям;
10) использование коллективных и индивидуальных средств защиты.
Наряду со стационарными устройствами защиты от поражения электрическим током требуется применение специальных защитных средств: приборов, аппаратов и устройств, служащих для защиты персонала от поражения током, воздействия электрической дуги, электрического поля.
Такие средства называются электрозащитными и подразделяются на основные и дополнительные.
Основные защитные средства для работ в электроустановках до 1000В.
Дополнительные средства: диэлектрические галоши, ковры, переносные заземления, изолирующие подставки и накладки, оградительные устройства.
1) проводимые при полном снятии напряжения;
2) без снятия напряжения вблизи и на токоведущих частях;
3) без снятия напряжения вдали от токоведущих частей, находящихся под напряжением.
Для подготовки рабочего места, при работах со снятием напряжения должны быть выполнены следующие технические мероприятия:
1) произведены необходимые отключения и приняты меры препятствующие подаче напряжения на рабочее место;
2) на приводах ручного и на ключах дистанционного управления вывешены запрещающие плакаты;
3) проверено отсутствие напряжения на токоведущих частях, которые должны быть заземлены;
4) наложены заземления, установлены переносные заземления там, где они отсутствуют;
5) вывешены предупреждающие и предписывающие плакаты;
6) ограждены при необходимости рабочие места и находящиеся под напряжением токоведущие части.
Для предотвращения поражения электрическим током людей на производстве применяется заземление или зануление токоведущих частей электрооборудование и электроустановок в целом.
Заземление и зануление следует применять:
- при напряжении 380В и выше переменного тока и 440В и выше постоянного тока - во всех случаях;
- при напряжении выше 42В переменного тока и 110В постоянного тока в помещениях с повышенной опасностью, особоопасных и в наружных установках.
Заземление или зануление не требуется при напряжении до 42В переменного тока и 100В постоянного тока во всех случаях..
Заземлению или занулению подлежат:
- корпуса электрических машин, аппаратов, трансформаторов, светильников и т. д.;
- приводы электрических аппаратов;
- вторичные обмотки измерительных трансформаторов;
- корпуса щитов, шкафов управления, распределительных щитов, щитков освещения и т. д.;
- металлические корпуса передвижных и переносных электроприемников;
- металлические оболочки и броня силовых и контрольных кабелей и проводов напряжением до 42В переменного и 110В постоянного тока, расположенных на общих металлических конструкциях.
5. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ
5.1 Электрический ток является сложнейшим раздражителем тканей и органов (непосредственным или через нервную систему). Смертельным для человека током является ток порядка 100 мА.
5.2 Большую опасность представляет и статическое электричество - явление, вызванное накоплением электрических зарядов в процессе поляризации при трении некоторых материалов.
5.3 Искровые разряды, возникшие при электризации, могут привести к взрывам и пожарам, поражению электрическим разрядам человека.
5.4 Чтобы предотвратить эти ситуации, нужно пользоваться электрозащит-ными средствами и заземляющими устройствами.
5.5 Наладчик должен уметь оказывать первую медицинскую помощь пострадавшему в результате поражения электрическим током. После освобождения пострадавшего от действия электрического тока, необходимо оценить его состояние. Признаки, по которым можно быстро оценить состояние пострадавшего следующее:
- сознание ясное, отсутствует, возбужден;
- цвет кожных покровов и видимых слизистых поверхностей;
- дыхание - нормальное, отсутствует, нарушено;
- пульс на сонных артериях.
Если у пострадавшего отсутствует сознание, дыхание, пульс, кожаный покров синюшный, а зрачки широкие можно считать что он находится в состоянии клинической смерти, и немедленно приступить к оживлению организма с помощью искусственного дыхания и наружного массажу сердца. Приступив к оживлению, следует позаботиться о вызове врача или скорой медицинской помощи.
6.4. ПРОТИВОПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
1. Пожарная безопасность – это совокупность мероприятий и средств обеспечивающих предупреждения возгорания или тушения пожаров. К средствам относятся пожарная сигнализация.
2. Пожарная безопасность предусматривает такое состояние объекта, при котором исключалось бы возникновение пожара, а в случае его возникновения, предотвращалось воздействие на людей опасных пожарных факторов, и обеспечивалась защита материальных ценностей в соответствии с законом Республики Беларусь "О пожарной безопасности".
3. В соответствии с Законом руководители и руководители структурных подразделений предприятия независимо от форм собственности:
- обеспечивают противопожарную безопасность и противопожарный режим в соответствующих структурных подразделениях;
- предусматривают организационные и инженерно-технические мероприятия по пожарной безопасности в планах экономического и социального развития организации. Создают при необходимости организационно-штатную структуру, разрабатывают обязанности и систему контроля, обеспечивающие пожарную безопасность во всех технологических звеньях и на этапах производственной деятельности;
- обеспечивают своевременное выполнение противопожарных мероприятий по предписаниям.
- внедряют научно-технические достижения в противопожарную защиту объектов, проводят работу по изобретательству и рационализации, направленную на обеспечение безопасности людей и снижению пожарной опасности технологических процессов производства.
4. Все работники должны допускаться к работе только после прохождения противопожарного инструктажа (не реже 1 раза в 3 месяца), а при изменении специфики работы проходить дополнительное обучение по предупреждению, тушению возможных пожаров в порядке, установленном руководителем.
5. Главный энергетик на предприятии обязан:
- обеспечить на предприятии современное проведение профилактических осмотров и планово-предупредительных ремонтов электрооборудования. Аппаратов защиты и электросетей, а так же своевременное устранение нарушений Правил устройства электроустановок, ТКП «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей» и Межотраслевых правил по охране труда при работе в электроустановках;
- осуществлять контроль за правильностью выбора и применения кабелей, проводов, аппаратов защиты, двигателей, светильников и другого электрооборудования в зависимости от класса пожаро - и взрывоопасных зон, помещений и условий окружающей среды;
- систематически контролировать состояние электрооборудования с целью предупреждения возникновения в них аварийных режимов работы (короткого замыкания, перегрузки, больших переходных сопротивлений, внутренних и атмосферных перенапряжений и других режимов).
6. Основными причинами пожаров на производстве являются:
- неосторожное обращение с открытыми источниками огня;
- небрежность, при курении или пользовании электроприборами;
- нарушение правил пожарной безопасности и других огневых работ;
- нарушение правил эксплуатации печей, теплогенерирующих агрегатов и устройств;
- неисправность электропроводки и электроприборов;
- неправильное хранение горючих материалов и химических веществ.
7. К факторам, приводящим к появлению очага возгорания при ремонте оборудования с ЧПУ, можно отнести:
- нарушение правил эксплуатации электроустановок;
- нарушение правил использования легковоспламеняющихся жидкостей (ЛВЖ);
- самовоспламенение ветоши, неисправности отопительных приборов;
- нарушение правил эксплуатации оборудования, приводящее к разогреву трущихся частей при отсутствии смазочного материала;
- неосторожное обращение с огнем.
Система мер пожарной безопасности должна быть направлена на устранение причин, приводящих к образованию очагов возгорания в производственных помещениях. У входа в производственные помещения вывешивают таблички с указанием класса пожароопасности, в помещениях запрещается устанавливать системы отопления, вентиляции, освещения, не соответствующие указанному классу пожароопасности. Помещения, оборудование и установки, размещенные в них, должны регулярно очищаться от горючих материалов и посторонних предметов. Источники искусственного освещения должны быть расположены так, чтобы обеспечить безопасное расстояние между осветительной арматурой и сгораемыми конструкциями или материалами. Производственные помещения оборудуют огнетушителями, ящиками с песком, пожарным инвентарем и сигнализацией.
При складировании демонтированных узлов не допускается загромождение проездов, пожарных проходов и аварийных выходов (доступ к средствам первичного пожаротушения должен быть свободен). Системой ремонтов охватываются все действующие электроустановки, у которых систематически контролируют состояние аппаратуры электрозащиты, надежность подключения и качество изоляции кабелей и приводов, температуру наружных поверхностей электрических машин. Электроаппаратура, двигатели, распределительные устройства и электрошкафы должны регулярно очищаться от токопроводящей пыли и стружки. Пользоваться поврежденными электророзетками, выключателями и другой неисправной коммутирующей аппаратурой не допускается. Любые неисправности электроаппаратуры, ведущие к повышенному искрению, нагреву, необходимо устранять. При перерывах в работе и по ее окончании электроустановки, понижающие и разделительные трансформаторы, измерительную электроаппаратуру, электропаяльники следует отключать от сети. В связи с тем, что электропаяльники имеют высокую температуру рабочих частей, на рабочих местах должны быть предусмотрены для них термостойкие подставки.
ЛВЖ, применяемые при пайке (ацетон, спирт этиловый, флюсы), промывке и обезжиривании деталей и узлов, должны храниться только в герметичной и небьющейся таре. Максимальное количество ЛВЖ на рабочем месте не должно превышать утвержденных норм хранения. Неиспользованные остатки сдаются в специальные места хранения. Совместное хранение ЛВЖ и веществ, смешивание которых может привести к самовозгоранию, не допускается. Использованные при обтирке материалы (ветошь, салфетки) хранят в закрытой металлической таре в специально отведенных местах. По мере накопления, но не реже одного раза в смену, тару необходимо очищать. Промасленная спецодежда должна храниться в шкафах. Сушка ее на батареях отопления или около нагревательных приборов не допускается.
При обнаружении пожара необходимо:
- немедленно сообщить об этом в пожарную службу (при этом чётко назвать адрес учреждения, место пожара, свою должность и фамилию, а также сообщить о наличии в здании людей);
- задействовать систему оповещения о пожаре;
- принять меры к эвакуации людей;
- известить о пожаре руководителя предприятия или заменяющее его лицо;
- организовать встречу пожарных подразделений;
- приступить к тушению пожара имеющимися средствами.
Администрация объекта, руководители подразделения и другие должностные лица при возникновении пожара обязаны:
- проверить, сообщено ли в пожарную службу о возникновении пожара;
- организовать эвакуацию людей, принять меры к предотвращению паники среди присутствующих;
- выделить необходимое количество людей для обеспечения контроля и сопровождения эвакуирующихся;
- организовать тушение пожара имеющимися средствами;
- направить персонал, хорошо знающий расположение подъездных путей и водоисточников, для организации встречи и сопровождения подразделений пожарной службы к месту пожара;
- удалить из опасной зоны всех работников и других лиц, не занятых эвакуацией людей и тушением пожара;
- прекратить все работы, не связанные с эвакуацией людей и тушением пожара;
- обеспечить безопасность людей, принимающих участие в эвакуации и тушении пожара, от возможных обрушений конструкций, воздействия повышенной температуры, токсичных продуктов горения, от поражения электрическим током и т. д.
- организовать эвакуацию материальных ценностей из опасной зоны, определяя места их складирования и обеспечить их охрану.
На случай возникновения пожаров здания, сооружения и помещения должны иметь первичные средства пожаротушения: огнетушители, ящики с песком, лопаты.
6.5. ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Производственный контроль в области охраны окружающей среды (далее – производственно экономический контроль) включает в себя контроль за использованием и охраной земель, обращением с отходами.
Проведение производственного экологического контроля является требованием экологической безопасности, несоблюдение которого включает ответственность в соответствии с законодательством Республики Беларусь.
Настоящая инструкция устанавливает порядок производственно экологического контроля, включая аналитический контроль.
Организация производственного экологического контроля
1)Цель деятельности – обеспечение требований широкого круга
заинтересованных сторон и развивающихся потребностей общества, касающихся охраны окружающей среды (ООС).
2) Основными задачами производственного экологического контроля, включая производственный аналитический контроль, являются:
- контроль за выполнением и соблюдением требований законодательства Республики Беларусь об охране окружающей среды;
- контроль за выполнение мероприятий по рациональному использованию природных ресурсов и ООС, предписаний специально уполномоченных государственных органов в области ООС;
- контроль за проведением обучения, инструктажей и проверке знаний в области ООС;
- контроль за соблюдением лимитов добычи природных ресурсов и эффективности их использования;
- контроль за обращением с опасными веществами, отходами;
- контроль за работой природоохранного оборудования и сооружений;
- контроль за степенью готовности к аварийным ситуациям, наличием и техническим состоянием оборудования по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и технического характера;
- контроль за состоянием окружающей среды в зоне воздействия на нее хозяйственной и иной деятельности предприятия;
- контроль за получением информации для ведения и ведением предприятием документации по ООС;
- контроль за своевременным представлением сведений о состоянии и загрязнении окружающей среды (ОС), в т. ч. аварийном, об источниках ее загрязнения, о состоянии природных ресурсов, об их использовании и охране;
- контроль за соблюдением предприятием лимитов допустимых выбросов загрязняющих веществ в атмосферный воздух, сбросов сточных вод и лимитов размещения отходов производства;
- контроль за учетом номенклатуры и количества загрязняющих веществ, поступающих в ОС от хозяйственной или иной деятельности предприятия;
- контроль за обеспечением своевременной разработки (пересмотра) предприятием нормативов в области ООС.
3) Ответственность за организацию работ по проведению экологического контроля несет главный инженер предприятия;
4) Производственный экологический контроль, включая аналитический, осуществляет отдел охраны окружающей среды (ОООС);
5) В своей деятельности ОООС использует юридический статус предприятия, его расчетный счет;
6) ОООС непосредственно подчиняется заместителю главного инженера по безопасности производства;
7) Правовой основой деятельности отдела является положение об отделе, определяющее цели, права, обязанности и ответственность отдела.
В современных условиях расширенное использование естественных ресурсов и увеличение промышленных и бытовых отходов приводит к негативному воздействию на окружающую среду.
Для уменьшения этого воздействия должен произойти переход к новому способу производства - безотходному. Такой способ производства представляет собой сложный процесс, в котором все отходы утилизируются и вновь используются в производственном цикле, т. е. отходы одной стадии производства становятся сырьем для другой.
Еще одним фактором для снижения негативного влияния на природу является переход к качественно новым источникам энергии.
Наряду с химической и атомной энергией существуют солнечная, ветровая, приливная и другие виды возобновляемой энергии, которые необходимо шире использовать.
При проектировании новых предприятий и на существующих должны быть предусмотрены мероприятия, исключающие загрязнение почвы, подземных вод, атмосферного воздуха выше допустимых пределов.
Поэтому предприятия должны иметь утвержденные в установленном порядке нормы ПДВ (предельно допустимых выбросов) согласованные в установленном порядке с государственным санитарным надзором. Предприятия должно обеспечивать лабораторный контроль за количеством и составом промышленных выбросов в атмосферу на границе санитарно-защитной зоны и жилой застройки.
Производственные сточные воды должны быть предварительно очищены на локальных очистных сооружениях от кислот и щелочей, пожаро - и взрывоопасных веществ до пределов, допустимых для сброса этих стоков на биологические и другие очистные сооружения. Сточные воды, в которых могут содержаться радиоактивные, токсичные, бактериальные загрязнения, перед выпуском в канализацию должны быть обеззаражены и обезврежены.
Сточные воды, не поддающиеся очистке от загрязнений, уничтожаются или складируются в определенных для этой цели местах. Сточные воды не загрязненные в процессе производства должны использоваться в системах производственного водоснабжения.
Технологический цикл предприятий должен предусматривать максимальную утилизацию твердых производственных отходов.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Данный дипломный проект является завершающим этапом в освоении и получении специальности «Техническое обслуживание технического оборудования и средств робототехники в автоматизированном производстве».
Дипломный проект состоит из следующих основных разделов: введения, расчетно-технической части, организационно-технологической части, экономической части, охраны труда и окружающей среды, вывода по проекту, перечня используемой литературы и графического материала.
Каждый из этих разделов включает комплекс вопросов, раскрытие и описание которых требует наличие знаний и навыков по данному вопросу. Поэтому при выполнении дипломного проекта я использовали те знания, умения и навыки, полученные за весь период обучения по специальности 2«Техническое обслуживание технологического оборудования и средств робототехники в автоматизированном производстве».
В расчетно-технической части дипломного проекта мы произвели описание станка, привода, ЭСПУ, узлов станка, подлежащих рассмотрению, а также описали и подвергли детальному рассмотрению заданный блок устройства ЭСПУ и его взаимодействие со станком. Произвели расчёт мощности приводов и блока, разработали алгоритм поиска заданной неисправности, разработали функциональную электрическую схему и произвели расчёт надёжности заданного блока.
В организационно-технологической и экономической частях описали организацию ремонтной службы на предприятии, а также произвели расчёт затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4 с ЭСПУ типа «CNC 600-01».
В соответствии с заданием, более подробно был рассмотрен блок ЭСПУ PEAS (программируемый контроллер), электроавтоматика привода подач MEZOMATIK-V.
В написании раздела мероприятий по охране окружающей среды и техники безопасности использовалась информация с лекций по предмету “Охрана труда”, а также использовалась другая литература.
Также приложен список литературы, при использовании которой и написан данный дипломный проект.
Кроме пояснительной записки в дипломный проект входит графическая часть, т. е. пять чертежей, выполненные на формате А1.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. «Цифровые интегральные микросхемы» Справочник. Минск, 1996г.
2. «Справочник механика машиностроительного завода», том 1. Москва, 1971г.
3. , «Ремонт и регулировка бытовой радиоэлектронной аппаратуры». Минск, 1989г.
4. и др. «Цифровые устройства и микропроцессорные системы»
5. «Программное управление станками и промышленными роботами». Москва, 1986г.
6. и др. «Следящие электроприводы станков с ЧПУ». Москва, 1988г.
7. «Станки с числовым программным управлением». Москва, 1988г.
8. «Станки с программным управлением и промышленные роботы». Москва, 1986г.
9. «Наладка станков с программным управлением». Москва, 1983г.
10. «Электрический привод». Москва, 1991г.
11. Босинзон системы ЧПУ и их эксплуатация. Учебник для нач. проф. образования Изд. Academia, 2009 г.
12. «Архитектура и проектирование микро ЭВМ. Организация вычислительных процессов.» Минск 1987.
13. , «Пособие наладчика станков с ЧПУ». Москва, 1991г.
14. «Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением». Москва, 1974г.
15. Рабаи, АнантаЧандракасан, БоривожНиколич. Цифровые интегральные схемы. Методология проектирования Digital Integrated Circuits — 2-е изд. — М.: Вильямс, 2007.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
