Министерство образования Российской Федерации
__________________
Санкт-Петербургский государственный технологический институт
(технический университет)
_________________________________________________________
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
Роботизированные комплексы
Санкт-Петербург
2002
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «Машины и аппараты химических производств» 15 апреля 2002 г.
Зав. кафедрой профессор
Одобрено учебно-методической комиссией инженерно-кибернетического факультета 7 мая 2002 г.
Председатель профессор
Программу составил доцент
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ И ЕЕ МЕСТО
В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
1.1. Цель преподавания дисциплины
Данная дисциплина принадлежит к числу специальных и является частью системы подготовки инженеров-механиков специальности владеющих современнвми методами проектирования и эксплуатации автоматизированных производств, включающих промышленные роботы, роботизированные комплексы и гибкие производственные системы.
Дисциплина имеет цель – ознакомить студентов с применением роботов в быстропереналаживаемых комплексах, предназначенных для встраивания в гибкие автоматизированные участки и линии химических производств.
1.2. Задачи изучения дисциплины
Студенты должны овладеть:
- знаниями по устройству и эксплуатации промышленных роботов, организации роботизированных комплксов и гибких автоматизированных производств;
- навыками по согласованию взаимодействия комплексов типа «станок-робот», составлению циклограмм работы;
- умением проведения технологических и механических расчетов отдельных модулей и агрегатов, входящих в состав роботизированного комплекса и мероприятий по обеспечению безопасности при применении промышленных роботов и РТК.
1.3. Перечень учебных дисциплин с указанием
разделов (тем), необходимых для изучения данной дисцплины
Преподавание базируется на принципах правовой, гуманитарной и экологической подготовки студентов.
Для изучения данной дисциплины необходимо усвоение стиудентами следующих дициплин и разделов:
- «Математика» (матричное исчисление);
- «Прикладная математика»;
- «Информатика» (программирование для ЭВМ);
- «Конструирование и расчет элементов оборудования отрасли» (расчеты оборудования по критериям работоспособности ):
- «Теория машин и механизмов» (кинематический анализ работы механизмов):
- «Машины-автоматы химическх производств» (основы проектирования машин-автоматов).
Учебная дисциплина «Роботизированные комплексы и автоматические линии» предусматривает выполнение курсового проекта и получение знаний, необходимых для выполнения дипломного проекта или работы.
