Лабораторная работа №5. Моделирование детерминированных процессов.

1. Моделирование процессов 1 порядка (см. описание ЛР№5)

1.1. Для функции в соответствии с вариантом исходных данных получите аналитическое выражение для порождающего моделируемый процесс однородного дифференциального уравнения (2) и определите соответствующие начальные условия (3).

1.2. Составьте схему моделирования и согласуйте ее с преподавателем. Для моделирования заданного процесса необходимо рассчитать начальные условия для блоков интегрирования.

1.3. Реализуйте средствами пакета SIMULINK отвечающую схеме моделирования блок-диаграмму (S-модель).

1.4. Получите на экране монитора серию реализаций моделируемого процесса, соответствующих различным числовым значениям отдельных его параметров.

1.5. Вычислите значения заданной функции по явному аналитическому выражению и сравните ее график с результатами моделирования.

2. Моделирование процессов 3-4 порядков (см. описание ЛР№5)

Проделайте пункты 1.1–1.5 для одной из функций в соответствии с вариантом исходных данных.

3. Синтез линейно-параметрических моделей детерминированных процессов (см. описание ЛР№6)

3.1. Для одной из функций в соответствии с вариантом исходных данных и выбранным многочленом получите аналитическое выражение математической модели в виде соотношений (5) и (6).

3.2. Составьте схему моделирования в соответствии с (5) и (6) и согласуйте ее с преподавателем.

3.3. Реализуйте средствами пакета SIMULINK отвечающую схеме моделирования блок-диаграмму (S-модель).

3.4. Получите на экране монитора реализации процесса и его линейно-параметрического представления для различных параметров многочлена . Получите также графики для переменных состояния построенной модели.

3.5. Выясните, какое влияние оказывает слагаемое в уравнении (6) на вид линейно-параметрического представления для различных параметров многочлена .

4. Анализ результатов

4.1. Сформулируйте выводы о проделанной работе.

4.2. Оформите отчет.

Вариант

Функция

1

0,8

0,25

0,2

2

0,6

0,3

0,4

3

1

0,1

0,3

4

0,4

0,2

0,1

5

1

0,2

0,2

6

0,5

1

0,7

7

0,1

0,1

0,3

8

0,25

0,25

1

9

0,6

0,4

0,4

10

0,8

0,2

0,4

15

0,25

0,25

1

16

1

0,25

0,5

17

0,5

0,5

0,5

18

1

0,25

0,5

19

0,5

1

0,7

20

0,25

0,25

1

23

1

0,6

0,1