Лабораторная работа №5. Моделирование детерминированных процессов.
1. Моделирование процессов 1 порядка (см. описание ЛР№5)
1.1. Для функции
в соответствии с вариантом исходных данных получите аналитическое выражение для порождающего моделируемый процесс однородного дифференциального уравнения (2) и определите соответствующие начальные условия (3).
1.2. Составьте схему моделирования и согласуйте ее с преподавателем. Для моделирования заданного процесса необходимо рассчитать начальные условия для блоков интегрирования.
1.3. Реализуйте средствами пакета SIMULINK отвечающую схеме моделирования блок-диаграмму (S-модель).
1.4. Получите на экране монитора серию реализаций моделируемого процесса, соответствующих различным числовым значениям отдельных его параметров.
1.5. Вычислите значения заданной функции по явному аналитическому выражению и сравните ее график с результатами моделирования.
2. Моделирование процессов 3-4 порядков (см. описание ЛР№5)
Проделайте пункты 1.1–1.5 для одной из функций
–
в соответствии с вариантом исходных данных.
3. Синтез линейно-параметрических моделей детерминированных процессов (см. описание ЛР№6)
3.1. Для одной из функций
–
в соответствии с вариантом исходных данных и выбранным многочленом
получите аналитическое выражение математической модели в виде соотношений (5) и (6).
3.2. Составьте схему моделирования в соответствии с (5) и (6) и согласуйте ее с преподавателем.
3.3. Реализуйте средствами пакета SIMULINK отвечающую схеме моделирования блок-диаграмму (S-модель).
3.4. Получите на экране монитора реализации процесса
и его линейно-параметрического представления
для различных параметров многочлена
. Получите также графики для переменных состояния построенной модели.
3.5. Выясните, какое влияние оказывает слагаемое
в уравнении (6) на вид линейно-параметрического представления
для различных параметров многочлена
.
4. Анализ результатов
4.1. Сформулируйте выводы о проделанной работе.
4.2. Оформите отчет.






Вариант | Функция |
|
|
|
1 |
| 0,8 | 0,25 | 0,2 |
2 |
| 0,6 | 0,3 | 0,4 |
3 |
| 1 | 0,1 | 0,3 |
4 |
| 0,4 | 0,2 | 0,1 |
5 |
| 1 | 0,2 | 0,2 |
6 |
| 0,5 | 1 | 0,7 |
7 |
| 0,1 | 0,1 | 0,3 |
8 |
| 0,25 | 0,25 | 1 |
9 |
| 0,6 | 0,4 | 0,4 |
10 |
| 0,8 | 0,2 | 0,4 |
15 |
| 0,25 | 0,25 | 1 |
16 |
| 1 | 0,25 | 0,5 |
17 |
| 0,5 | 0,5 | 0,5 |
18 |
| 1 | 0,25 | 0,5 |
19 |
| 0,5 | 1 | 0,7 |
20 |
| 0,25 | 0,25 | 1 |
23 |
| 1 | 0,6 | 0,1 |


