Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1
по курсу «Управление в технических системах»
1.Методы математического описания линейных систем управления.
2.Связь между частотными критериями устойчивости и методами выделения области устойчивости в пространстве параметров.
3.Аналитическое описание нелинейных элементов. Кусочно-линейная аппроксимация.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
 |
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2
по курсу «Управление в технических системах»
1.Типовые тестовые воздействия и их краткая характеристика.
2.Импульсная переходная характеристика линейной системы управления.
3.Метод фазового пространства исследования нелинейных систем.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3
по курсу «Управление в технических системах»
1.Периодические и непериодические сигналы. Преобразование Лапласа.
2.Коэффициенты ошибок следящих систем.
3.Типы особых точек фазового пространства.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4
по курсу «Управление в технических системах»
1.Передаточная функция линейной динамической системы. Классификация элементов.
2.Каким порядком астатизма должна обладать следящая система, чтобы при входном воздействии вида tn установившаяся ошибка была равна нулю?
3.Исследование следящей системы с нелинейным элементом типа «линейная зона с участками насыщения».
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5
по курсу «Управление в технических системах»
1.Общий вид дифференциального уравнения многомерной системы управления.
2.Оптимальный переходный процесс.
3.Исследование релейной следящей системы методом фазового пространства.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6
по курсу «Управление в технических системах»
1.Годограф частотного оператора системы автоматического управления.
2.Синтез с помощью желаемой логарифмической характеристики.
3.Исследование релейной следящей системы с гистерезисом.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7
по курсу «Управление в технических системах»
1.Построить логарифмические характеристики заданного элемента.
2.Последовательность операций при построении характеристик корректирующих устройств.
3.Использование простых итераций при анализе нелинейных систем. Условия сходимости итераций.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8
по курсу «Управление в технических системах»
1.Написать передаточную функцию по заданному графику амплитудной частотной характеристики.
2.Интегральная квадратическая оценка качества переходного процесса.
3.Исследование релейного автопилота. Канонические уравнения.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 9
по курсу «Управление в технических системах»
1.Построить логарифмическую частотную характеристику замкнутой следящей системы по заданному графику разомкнутой.
2.Интегральная оценка переходного процесса с экспоненциальным сглаживанием.
3. Исследование релейного автопилота. Скользящий режим.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 10
по курсу «Управление в технических системах»
1.Преобразование многоконтурных структурных схем.
2.Алгоритм поиска минимума интегральной оценки в пространстве параметров.
3.Метод гармонической линеаризации. Вычисление коэффициентов.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 11
по курсу «Управление в технических системах»
1.Записать передаточную функцию при заданном входном воздействии.
2.Связь между качеством переходного процесса и распределением нулей и полюсов передаточной функции.
3.Гармоническая линеаризация идеального реле.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 12
по курсу «Управление в технических системах»
1.Определение устойчивости движения по .
2.Способы модуляции в дискретных системах управления.
3.Аналитическое исследование автоколебаний при гармонической линеаризации.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 13
по курсу «Управление в технических системах»
1.Теорема об устойчивости для линеаризованных систем.
2.Рекуррентные соотношения в дискретных системах управления.
3.Частотный подход к анализу автоколебаний.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 14
по курсу «Управление в технических системах»
1.Практическое применение критерия устойчивости Гурвица.
2.Модификация критерия Гурвица для дискретных систем.
3.Вычисление параметров автоколебаний релейной следящей системы (частотный подход).
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15
по курсу «Управление в технических системах»
1.Доказать критерий устойчивости .
2.Управляемость динамических систем. Теорема Калмана об управляемости.
3.Вынужденные колебания в нелинейных системах. Условия существования.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 16
по курсу «Управление в технических системах»
1.Доказать критерий устойчивости Найквиста.
2.Наблюдаемость динамических систем. Теорема Калмана о наблюдаемости.
3.Вынужденные колебания в нелинейных системах. Пороговая амплитуда возбуждающего сигнала. Вибрационное сглаживание разрывных характеристик.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 17
по курсу «Управление в технических системах»
1.Какими свойствами должна обладать местная обратная связь для сохранения порядка астатизма?
2.Какое влияние оказывает элемент с запаздыванием на характеристики системы управления?
3.Построение переходных процессов в нелинейных системах, описываемых уравнениями высокого порядка.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 18
1.В чем состоит основной принцип выделения границы области в пространстве параметров?
2.Изложить аналитический подход к исследованию многомерной системы управления. Распространение понятия свертки на многомерные системы.
3.Выделение зон затухания и возрастания переходных процессов нелинейных систем до установившейся амплитуды.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 19
1.Выделение области устойчивости в пространстве двух параметров. Особые прямые. Правила штриховки границы.
2.Сформулировать условия устойчивости линейной системы управления с медленно меняющимися параметрами.
3.Знакоопределенные и знакопостоянные функции. Связь с устойчивостью нелинейных систем.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 20
1.Теорема об устойчивости в общем случае.
2.Анализ устойчивости релейной следящей системы с помощью функций .
3.Анализ устойчивости автопилота с нелинейным исполнительным элементом. Абсолютная устойчивость.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 21
1.Общие приемы исследования нелинейных систем произвольного порядка.
2.Теоремы об асимптотической устойчивости и о неустойчивости.
3.Понятие о системах с перестраиваемыми параметрами. Скользящие режимы в нелинейных системах произвольного порядка.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им.
|
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 22
1.Примеры элементов с нелинейными характеристиками.
2.Псевдолинейная коррекция частотных характеристик.
3.Преобразоание уравнения высокого порядка, описывающего линейную систему управления к нормальной системе в форме Коши.
Билет рассмотрен и утвержден на заседании кафедры 25 мая 2005 г.
