2.Исследование зубчатого механизма

2.Исследование зубчатого механизма.

2.1 Исходные данные для расчёта эпициклического механизма.

Зубчатый механизм с одноступенчатой планетарной и простой передачей:

Частота вращения электродвигателя: nдв=1200об/мин;

Частота вращения кривошипа: np=120об/мин;

Модуль зубчатых колёс планетарного механизма: m1=3мм;

Модуль зубчатых колёс Za и Zb: m=4мм;

Число зубьев колёс простой передачи: Za=14; Zb=28.

2.2 Геометрический синтез планетарного механизма.

1. Передаточное отношение редуктора найдём по формуле:

iред=nдв/np=1200/120=10;

iред=iab*iпл-м; iab=zb/za=28/14=2,0;

iпл-м=10/2,0=5,0;

2. Подбираем число зубьев планетарного однорядного механизма:

Из условия соосности: Z3=Z1+2Z2

и формулы передаточного отношения: i(3)1H=1+Z3/Z1;

i(H)13=-3<0;

i(H)13=-B/A; B=3; A=1;

Проверяем существование решения:

sin(π/3)=0,866>

Определяем число зубьев при n=0; k=3;

p=24; Z1=18; Z2=18; Z3=54;

Проверяем условие соседства:

sin(π/3)>

Из условия сборки:

q=

При p=24; q=30.

3. Определяем радиусы по делительной окружности:

2.3 Графический метод кинематического анализа механизма.

Составляют в масштабе картину скоростей механизма по найденным радиусам, отмечают на ней характерные точки (центры колёс) – О1; О2; О3; Оа; ОВ; ОН и полюсы их зацепления – точки А и С.

Эти точки переносят на базисную вертикальную линию – ось радиусов r. Определяют линейные скорости точеки А: V=ωr; rа=20мм;

VA=πnдвr1/30=3,14*1200*0,028/30=3,517м/с;

Масштабный коэффициент построений μV=VA/Aa=3,517/60=0,0586м/с/мм; Длина отрезка скорости Va равна 60мм.

Приступают к построению плана частот вращения. Ставят полюс Р и вертикально ставят точку К. Отрезок РК=h=60мм.

Масштаб плана частот вращения:

μn=30μV/(πμSh)=30*0,0586/(3,14*0,0012*60)=7,776

n1=S1μn=80*7,776=622,08об/мин

n2=S2μn=38*7,776=295,488об/мин

nH=SHμn=14,5*7,776=112,752об/мин

na=Saμn=158*7,776=1228,608об/мин

nB=SBμn=80*7,776=622,08об/мин

2.4 Расчёт параметров корригированных зубчатых колёс.

m=4мм; P=πm; P=12,56мм;

Угловой шаг:

Za=14; ZB=28; τ1=2π/Za=2*3,14/14=0,45; τ2=2π/ZB=2*3,14/28=0,22;

Радиус делительной окружности:

Радиус основной окружности(при α=200):

Относительное смещение инструментальной рейки при нарезании колёс:

Толщина зуба по делительной окружности:

Межосевое расстояние и угол зацепления:

inv200=0,014904

Радиус начальной окружности:

Радиус окружностей впадин:

Радиус окружностей вершин:

Длина активной части линии зацепления:

ga=Ör2a 1-r2в1 + Ör2a 2-r2в2- aw sin aw=

=

Коэффициент перекрытия:

εα=gα/(πmcosα)=13,82/(3,14*4*cos200)=1,17

3. Список использованной литературы.

1.  Недоводеев исследование и синтез планетарных зубчатых механизмов. Методические указания к курсовому проекту по теории машин и механизмов. Ульяновск, 1988г., 23с.

2.  Недоводеев механизмов и машин. Методические указания и задания к курсовому проекту для студентов машиностроительных специальностей. Ульяновск, 2000г., 28с.

3.  Недоводеев , кинематический и силовой анализ плоских рычажных механизмов. Ульяновск, 1990г., 35с.