Дисциплина – Теория автоматического управления»

Дисциплина – Теория автоматического управления»

Преподаватель – к. т.н., доцент кафедры ЭП В.

Задания для студентов ОЗФ

Задания для ОЗЭП-06-1

1)  Проработать материал лекций.

2)  Изучить перечень вопросов к заданию 1.

3)  Решить задачи для одного из вариантов дифференциального уравнения и передаточной функции. Номер варианта соответствует номеру по журналу. Решенные задачи должны быть записаны в конспект лекций.

4)  Выполнить курсовую работу до п.9.

Примечания:

-  дополнением к теоретическому материалу лекций может служить [1-3] .

-  Общие методические указания для курсовой работы приведены в файле «Курсовая работа по ТАУ_на доработке. doc»;

-  При моделировании частотных характеристик может оказаться полезной информация, изложенная в файле «Комп моделирование ЧХ – лабораторная работа_ на доработке»

-  Расчетно-пояснительная записка курсовой работы должна быть оформлена в соответствии со стандартом университета [4] и соответствовать выданному заданию текущего года.

Перечень вопросов

1.  Вывести передаточную функцию по заданному дифференциальному уравнению.

2.  Вывести уравнение переходной функции по заданной передаточной функции.

3.  Вывести уравнение амплитудо-фазовой характеристики по заданной передаточной функции.

4.  Вывести уравнение амплитудо-фазовой характеристики по заданному дифференциальному уравнению.

5.  Вывести уравнение амплитудо-частотной характеристики по заданной передаточной функции.

6.  Вывести уравнение амплитудо-частотной характеристики по заданному дифференциальному уравнению.

7.  Вывести уравнение фазо-частотной характеристики по заданной передаточной функции.

8.  Вывести уравнение фазо-частотной характеристики по заданному дифференциальному уравнению.

Варианты дифференциального уравнения

1.  ;

2.  ;

3.  ;

4.  ;

5.  ;

6.  ;

7.  ;

8.  ;

9.  ;

10.  .

Варианты передаточной функции

1.  ;

2.  ;

3.  ;

4.  ;

5.  ;

6.  .

Библиографический список

1.  Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления[Электронный ресурс]/ Учебно-методический комплекс. - Offline версия 2.9. - Челябинск, 20 файлов, ил.

2.  Музылёва, моделирование линейных систем автоматического управления. Часть 1. Переходные функции [Текст]: Учебное пособие. - Липецк: ЛГТУ, 20с.

3.  Клиначёв Н. В. Моделирование систем в программе VisSim [Электронный ресурс]/ Справочная система. - Челябинск, 2001. – Скомпилированный HTML-файл справки.

4.  Стандарты Липецкого государственного технического университета по оформлению и нормоконтролю учебных отчетов, работ, проектов. Сост. проф. Зайцев , ЛГТУ, 2002. – Методические указания № 000.