К дискуссии о тестах по ТММ

ОТ РЕДАКЦИИ

Редакция журнала «Теория механизмов и машин» совместно с Центром тестирования профессионального образования продолжает обсуждение на страницах журнала содержательной части тестовых заданий по теории механизмов и машин. В этом выпуске журнала публикуются критические замечания по тестам, сделанные доц. . Для удобства чтения статьи в левом столбце приведены тестовые материалы в редакции авторов тестов, в правом – замечания. Отметим, что не всегда мнение редакции совпадает с мнением автора статьи.

УДК 378

В. А.ТЕРЕШИН

К ДИСКУССИИ О ТЕСТАХ ПО ТММ

В статье [1] опубликованы тестовые материалы по ТММ, предложенные Центром тестирования профессионального образования. Тест содержит 177 вопросов, которые распределены по темам следующим образом:

35% посвящены синтезу и анализу механизмов с высшими кинематическими парами,

31% – силовому анализу и уравновешиванию механизмов,

16% – структуре и классификации механизмов,

11% – исследованию движения механизма,

7% – синтезу и анализу механизмов с низшими парами.

52 вопроса (29%) являются повторением уже написанного. Перечислим замечания к вопросам.

Тестовые материалы	Замечания
1. Структура и классификация механизмов 1.1. Структура кинематических цепей
1. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях □ пространственный □ плоский □ линейный □ симметричный	Существует понятие «траектория точки», а не «траектория звена». Данное определение содержит тяжеловесное перечисление всех возможных типов пространственных кривых, кроме лежащих в параллельных плоскостях. «…механизм – это механизм …» (?).
3. Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается... звену □ входному □ начальному □ подвижному □ поступательному	Термин «входное звено» не слишком удачный, так как предполагает обязательное соединение его со стойкой. Заимствованный из теории автоматического управления термин «вход» обозначает управляющий параметр, а не деталь. В случае механизмов с внутренними входами входной оказывается кинематическая пара, а не звено. Это остается справедливым как для звеньев приложения движущей силы, так и для геометрического параметра, движение которого задано. «Движение для приведения в движение…» (?).
4. — это звено плоского рычажного механизма, совершающего вращательное движение □ кривошип □ ползун □ коромысло □ шатун	Кривошип – это звено не только плоского рычажного механизма, но и пространственного зубчато-рычажного. Вращательное движение не предполагает обязательный полный поворот на 3600. Здесь может быть путаница с коромыслом. «…механизма, совершающего вращательное движение»(?).
5. — это звено плоского рычажного механизма, совершающего поступательное движение □ кривошип □ ползун □ коромысло □ шатун	Ползун – это звено не только плоского рычажного механизма, но и пространственного зубчато-рычажного. «…механизма, совершающего поступательное движение»(?).
7. Механизмы с высшими кинематическими парами превосходят механизмы с низшими кинематическими парами... □ большей точностью преобразования движения □ передачей движения на большие расстояния □ возможностью передачи больших сил □ использованием меньшего количества звеньев в цепи	Главное преимущество не названо.
8. Звенья высшей кинематической пары соприкасаются … □ по линии □ по касательной □ по поверхности □ в точке	Звенья высшей кинематической пары соприкасаются и в точке, и по линии, а при исследовании пятна контакта – даже по поверхности. Здесь явная модельная нестрогость.
9. Звенья низшей кинематической пары соприкасаются ... □ по линии □ по касательной □ по поверхности □ в точке	Звенья низшей кинематической пары могут соприкасаться как угодно, лишь бы не нарушались требуемые связи. Под кинематической парой понимается совокупность голономных склерономных связей, обеспечивающая определенный вид относительного движения. Этот вид движения может быть реализован либо относительным перемещением двух абсолютно твердых тел с общей граничной поверхностью, либо взаимным обкатыванием центроид.
10. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в одной плоскости □ пространственный □ плоский □ линейный □ симметричный	Существует понятие «траектория точки», а не «траектория звена».
1.2. Структурный анализ механизмов
11. Число степеней свободы плоского рычажного механизма определяют по формуле... □ Чебышева □ Малышева – Сомова □ Озола □ Новикова	Лучше говорить «количество степеней свободы…», а число может быть трехзначное, дробное, π, е и т. д.
12. Плоский рычажный механизм, структурная формула которого имеет вид I →III → II1, — это механизм.... класса	Важнее уметь не определять класс механизма, а записывать уравнения геометрического анализа и заранее представлять их сложность. Структурный анализ необходим не для помещения механизма в классификационную ячейку, а для определения оптимального алгоритма расчета.
13. Кинематическая пара, имеющая одну связь, — это... пара □ одноподвижная □ двухподвижная □ трехподвижная □ четырехподвижная □ пятиподвижная	Лучше говорить: «…пара, накладывающая (обеспечивающая, создающая) одну связь», а не «…пара, имеющая одну связь». Необходимо также указать, плоский или пространственный механизм имеется в виду.
18. Формула Чебышева для расчета плоского механизма имеет вид … □ ΔW = 3n – (2pн + pв) + q □ ΔW = 3n – (2pн + pв) – q □ ΔW = 6n – (2pн + pв) + q □ ΔW = 6n – (2pн + pв) – q	Нет смысла уточнять, для какого механизма справедлива формула Чебышева, а вот между чем она устанавливает связь, можно указать.
20. Степень подвижности структурной группы Ассура первого класса равна... □ 1 □ 0 □ 2 □ 3	Структурная группа Ассура – это статически определимая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.
22. Признаки классификации кинематических пар — это... □ характер соприкосновения звеньев □ характер движения звеньев □ число степеней свободы □ наличие избыточных связей	Верны три ответа, так как определить, является ли кинематическая пара высшей или низшей, можно, проанализировав характер соприкосновения звеньев или характер их относительного движения. Класс пары позволяет определить знание количества степеней свободы при относительном движении соединяемых звеньев.
25. Механизм статически определен, когда избыточные связи q удовлетворяют условию... □ q = 0 □ q > 0 □ q < 1 □ q > 1	q – это не «избыточные связи», а их количество. Правильнее говорить: «…статически определим…».
28. Число звеньев n в группе Ассура и число кинематических пар пятого класса p5 связаны соотношением... □ □ □ □	Пропущено слово «плоской». «Число» лучше заменить словом «количество».
2. Синтез и анализ механизмов с низшими парами 2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
30. ... звено — это звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма □ входное □ начальное □ подвижное □ поступательное	См. замечание к вопросу 3. «Начальное звено – это звено…»(?) «…звено, которому приписывается…»(?).
32. Величина кориолисова ускорения определяется уравнением □ □ □ □	Из теоретической механики . В вопросе следует отметить, что механизм плоский и либо указать направление для определения знака кориолисова ускорения, либо поинтересоваться его модулем.
34. Кориолисово ускорение учитывается при кинематическом анализе... □ кривошипно-ползунного механизма □ зубчатого механизма □ шарнирного четырехзвенника □ кулисного механизма	Вместо слова «учитывается» следует писать «возникает».
37. Кинематической характеристикой зубчатой передачи являются... □ угловые скорости W1 и W2 колес □ числа зубьев колес □ модуль передачи □ межосевое расстояние	Лучше перенести в раздел 3.1.
38. Нормальная составляющая точки, которая принадлежит звену, совершающему плоскопараллельное движение, рассчитывается по формуле... □ □ □ □	Редакционные ошибки.
39. Тангенциальная составляющая точки, которая принадлежит звену, совершающему плоскопараллельное движение, рассчитывается по формуле... □ □ □ □	Индекс в обозначении тангенциального ускорения, как и нормального, обычно совпадает с первой буквой названия (аτ). Второй и четвёртый ответы одинаковые. Редакционные ошибки.
40. Правильная последовательность выполнения кинематического анализа плоского рычажного механизма: Строится план ускорений. Выбирается масштаб чертежа механизма Вычерчивается кинематическая схема механизма по заданному положению ведущего звена Проводится структурный анализ и классификация механизма по Ассуру Выбирается ведущее звено Строится план скоростей	Написано: «Выбирается масштаб чертежа механизма», но вычерчиваться по нему должна «…кинематическая схема…».
41. Неверно, что кинематическими характеристиками механизма являются... □ траектории точек □ обобщенные координаты □ силы трения □ скорости точек и звеньев механизма □ равномерность вращения начального звена	Противоречит вопросу 35 относительно траекторий точек. Думается, что правильным является не только ответ «силы трения». «Скорости точек и звеньев…» (?).
3. Синтез и анализ механизмов с высшими кинематическими парами 3.1. Синтез зубчатых механизмов
42. ... зацепление — это зацепление, при котором угловые скорости вращения звеньев W1 и W2 имеют одинаковые знаки.	Можно убрать слово «вращения». Нет вариантов ответов. «…зацепление – это зацепление…» (?). Возможно, опечатка: W1 и W2 – это ω1 и ω2?
44. Зубчатые колеса со смещением применяются для... □ увеличения нагрузочной способности передачи □ избежания подрезания зубьев у колес с малым числом зубьев □ уменьшения коэффициента торцевого перекрытия □ увеличения коэффициента торцевого перекрытия	Верны два первых ответа.
45. Формула Герца при проверочном расчете зубчатых колес применяется для определения напряжений... □ контактных □ изгиба □ кручения □ допустимых	Не существует понятий «напряжение кручения» и «напряжение изгиба», предлагаемых в ответах. Многоточие не в нужном месте.
46. Формула... применяется для расчета контактных напряжений при проверочном расчете зубчатых колес □ Герца □ Эйлера □ Виллиса □ Жуковского	Лучше изменить так: «Для расчета … применяется формула … ». Именем Герца может называться не одна формула.
47. ... механизмы — это многозвенные зубчатые механизмы с подвижными осями колес и степенью подвижности W = 1.	Вместо «… степенью подвижности» лучше писать: «… с количеством степеней подвижности». Под определенной степенью подвижности понимается изменение конкретной обобщенной координаты.
49. ... — это зубчатые механизмы, повышающие угловую скорость вращения выходного вала по сравнению с входным.	Механизмы предназначены для преобразования, как вида движения, так и силы. Поэтому в определении мультипликатора и редуктора не следует отдавать предпочтения чему-либо одному.
51. Сателлиты, водило, центральное колесо, опорное колесо — это элементы... зубчатого механизма.	У механизмов нет элементов. У них есть звенья, соединенные кинематическими парами.
52. Эвольвентное зацепление допускает изменение межосевого расстояния с... заданного передаточного отношения.	Перед словом «изменение» следует вставить «некоторое», а слово «заданного» лучше убрать.
53. Одинаковыми должны быть такие параметры зубчатых колес, находящихся в зацеплении, как... □ коэффициент смещения □ диаметры делительных окружностей □ модуль □ угол профиля □ толщина зуба по делительной окружности	Для согласования с вопросом все ответы должны быть во множественном числе.
54. Параметры зубчатого колеса, не зависящие от смещения инструмента при нарезке, — это... □ диаметр делительной окружности □ диаметр основной окружности □ толщина зуба по делительной окружности □ межосевое расстояние □ коэффициент торцевого перекрытия	Для согласования с ответами вопрос должен быть задан в единственном числе.
55. Признаки, определяющие внешнее зацепление, заключаются в том, что... □ полюс зацепления лежит внутри отрезка линии зацепления □ линия зацепления проходит через оси колес □ угловые скорости вращения звеньев имеют разные знаки □ угловые скорости вращения звеньев и имеют одинаковые знаки □ полюс зацепления лежит вне отрезка линии зацепления	См. замечание к вопросу 54. В четвертом ответе лишняя «и».
57. Степень подвижности планетарного многозвенного зубчатого механизма... □ W = 1 □ W > 1 □ W < 1 □ W = 0	См. замечание к вопросу 47. Лучше убрать слово «многозвенного».
59. Основная теорема плоского зацепления (теорема Виллиса) определяет… □ положение полюса зацепления □ передаточное отношение □ межосевое расстояние □ коэффициент смещения	Неоднозначный ответ. Теорема не «определяет положение», а устанавливает соотношение между параметрами.
60. Зубчатые колеса, у которых толщина зуба по делительной окружности равна глубине впадины, — это колеса с... шагом □ равноделенным □ симметричным □ делительным □ несимметричным	Не «…глубине», а ширине впадины.
61. Зубчатые цилиндрические передачи относятся к передачам с... расположением осей.	Следует уточнить: «…прямозубые цилиндрические…». «…передачи относятся к передачам…»(?)
63. Назначаемый коэффициент смещения X при числе зубьев нарезаемого колеса Z = Zmin ... □ равен 0 □ отрицателен □ положителен □ равен 1	Возможны два ответа.
64. Коэффициент торцевого перекрытия для нормальной работы цилиндрической зубчатой передачи должен быть... □ меньше 1 □ больше 1 □ равен 1 □ равен 0	Слово «цилиндрической» следует убрать.
65. Окружность зубчатого колеса, шаг, модуль и угол профиля которой равны шагу, модулю и углу профиля исходного производящего контура, называют... □ делительной окружностью □ основной окружностью □ окружностью вершин зубьев □ окружностью впадин зубьев	Непонятен смысл вопроса. У окружности нет ни шага, ни модуля, ни угла профиля.
67. Коническую зубчатую передачу, в которой угол между осями колес равен 900, называют... .	Ответ очевиден и не подтверждает изучение курса ТММ. Опечатка: не 900, а 900.
69. Шаг зубчатого колеса по делительной окружности определяется уравнением... □ p = π · m □ p = π / m □ p = m / π □ p = 2 π m	Ответ 2 легко отбрасывается из соображений размерности.
76. Формула Герца применяется при проверочном расчете зубчатых колес по... напряжениям.	См. замечание к вопросу 46.
79. Зубчатое зацепление, при котором угловые скорости вращения колес W1 и W2 имеют разные знаки, — это … зацепление.	Возможно, опечатка: W1 и W2 – это ω1 и ω2?
3.2. Синтез кулачковых механизмов
80. Диаграмму перемещения толкателя кулачкового механизма получают из графика аналога скорости толкателя графическим … .	Графическое интегрирование вследствие низкой точности не применяется в современном машиностроении, не входит в ГОС, поэтому его не следует включать в тестовые материалы.
82. Габаритные размеры кулачкового механизма при увеличении угла давления … □ увеличиваются □ уменьшаются □ не изменяются	Следует оговорить сохранение диаграммы перемещения толкателя.
83. Опасность заклинивания кулачкового механизма при ведущем толкателе и силовом замыкании контакта характерна для фазы … толкателя □ удаления □ сближения □ верхнего выстоя □ нижнего выстоя	Не «ведущем», а «ведомом» толкателе.
88. Основной характеристикой кулачкового механизма является... □ профиль кулачка □ закон движения толкателя □ угловая скорость вращения кулачка □ вид толкателя	Не следует применять термин «основная характеристика… механизма».
89. Преимущественное использование в кулачковых механизмах толкателей с роликовым наконечником связано с … □ уменьшением трения □ возможностью быстрой замены ролика при изнашивании □ снижением шума □ исключением заклинивания	Предлог «с…» в конце вопроса помогает отбросить ответ 3 на основании правил грамматики.
90. Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом □ силовым □ геометрическим □ механическим □ фрикционным	Возможны два ответа.
93. Рабочий цикл кулачкового механизма состоит из фаз... □ удаления толкателя □ верхнего выстоя толкателя □ приближения толкателя □ нижнего выстоя толкателя	Непонятен вопрос.
94. Величина угла давления в кулачковом механизме зависит от … □ размеров механизма □ передаточной функции □ перемещения толкателя □ вида толкателя	Правильны все ответы. Автор перефразирует предложение из учебника без контекста.
95. Угол давления для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем удовлетворяет условию … □ □ □ □	Знание этих чисел не свидетельствует о понимании их происхождения.
97. Угол давления для кулачковых механизмов с тарельчатым толкателем удовлетворяет условию … □ □ □ □	Опечатки в обозначении угловых градусов.
98. Диаграмму перемещения толкателя кулачкового механизма получают путем графического … диаграммы аналога скорости толкателя □ интегрирования □ дифференцирования □ экстраполирования □ суммирования	См. замечание к вопросу 80.
4. Силовой анализ и уравновешивание механизмов 4.1. Силовой анализ механизмов
104. «Активные» силы — это силы... □ движущие □ полезного сопротивления □ сопротивления среды □ тяжести □ взаимодействия звеньев	Термины «активные», «пассивные», «внутренние», «движущие» и др. силы знать полезно, но необязательно, так как они могут не использоваться при решении задач. Достаточно знать третий закон Ньютона и четко описывать границы рассматриваемой подсистемы. При желании после расчета можно определить знаки работ, совершаемых различными силами. Крайне важным является понимание происхождения конкретных сил, их физическое и математическое моделирование.
107. Обобщенная форма уравнения для расчета приведенного момента сил, приложенных к -му звену, совершающему поступательное движение, имеет вид... □ □ □ □	Некоторые вопросы (в том числе и данный вопрос) предполагают использование устаревших методов (рычаг Жуковского, диаграмма Виттенбауэра и т. п.), в то же время альтернативные современные методы (аналитические, численные) в тестах не рассматриваются.
108. Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в поступательной паре, рассчитывается по формуле... □ □ □ □	Приведенные ответы соответствуют школьному уровню физики. В курсе ТММ этот вопрос рассматривается более глубоко. В последнем ответе опечатка.
109. Правильная последовательность силового расчета плоского механизма: Силовой расчет начального звена Разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы Ассура Определение внешних сил, приложенных к звеньям механизма Силовой расчет групп Ассура	Необходимо определить порядок присоединения структурных групп (структурного агрегирования).
110. Вектор силы трения направлен противоположно вектору... □ скорости □ ускорения □ угловой скорости □ тяжести	Необходимо добавить слово «относительной». Из-за этой формулировки студенты делают ошибки в задачах о трении в механизмах.
112. Силовой расчет механизмов с учетом сил инерции звеньев называют ... □ кинетостатическим □ силовым □ инерционным □ уравновешивающим	«Силовой расчет механизмов с учетом сил инерции…» является, конечно, силовым, однако авторы желают получить ответ: кинетостатический. Название расчета должно отражать его цель, а не способ достижения. Силы можно находить с помощью второго и третьего законов Ньютона, с помощью общего уравнения динамики и т. д.
113. Уравновешивающая сила приложена к... звену механизма.	Термин «уравновешивающая сила» определяется в теоретической механике, как приводящая систему сил к уравновешенной. По аналогии «статика – кинетостатика» пришлось расширить условие равновесия на случай ускоренного движения системы тел. И, таким образом, любому движению теперь соответствует уравновешенная система сил!? В задачах на эту тему лучше находить силу, обеспечивающую данный закон движения механизма.
114. Кинетостатический метод расчета механизмов основан на учете сил и моментов... звеньев.	Неудачно: «…основан на учете сил и моментов инерции». Момент инерции – это не момент сил.
115. Учет сил трения приводит к отклонению силы взаимодействия звеньев от их общей нормали на угол, равный углу....	Этот вопрос из теоретической механики. Изучающие курс ТММ должны знать, что если звенья взаимодействуют не в одной точке, то угол отклонения силы зависит не только от коэффициентов трения, но и от геометрии взаимодействия.
116. Величина неизвестной силы при силовом анализе механизма определяется методом рычага....	См. замечание к вопросу 107.
117. Полюс повернутого плана... при силовом анализе механизма по методу Жуковского используется в качестве рычага Жуковского.	См. замечание к вопросу 107. Полюс – это точка; она не может превратиться в рычаг даже при повороте.
120. Сила взаимодействия двух звеньев при отсутствии трения направлена... □ по нормали к их поверхности □ по касательной к их поверхности □ по направлению вектора ускорения □ противоположно вектору ускорения	Этот простейший даже для школьников вопрос становится сложным, если речь идет о главном векторе взаимодействия звеньев.
121. Главный вектор сил инерции определяется из уравнения... □ □ □ □	Слово «главный» лучше убрать, иначе непонятен индекс i. Ведь главный вектор предполагает сумму сил инерции, а значит – несколько тел (или интегрирование векторного поля сил инерции).
122. Главный вектор сил инерции в уравнении равновесия механизма отражает действие... □ активных сил □ внешних сил □ внутренних сил взаимодействия звеньев □ ускоренного движения звеньев	«…вектор сил инерции в уравнении равновесия механизма…» по сути – это смысловой парадокс! Термин «равновесие» побуждает к определению его вида (устойчивое и т. д.), а не к представлению суммы каких-то слагаемых равной нулю. Парадоксальность становится особенно яркой при поиске ситуации, когда равновесие механизма нарушается (а уравнение равновесия продолжает сохраняться!). Конечно, следуя логике не слишком удачных терминов, можно убедить, что второй закон Ньютона и теорема о движении центра масс системы являются уравнениями равновесия!
124. Силовой расчет механизма начинается с... звена □ начального □ выходного □ произвольно выбранного □ ведущего	В качестве ответа лучше предложить: «групп последнего структурного слоя».
125. Сила, действующая на начальное звено и обеспечивающая заданный закон её движения, называется: □ уравновешивающей □ движущей □ полезного сопротивления □ трения	«…начальное…» – кинематический, а не силовой термин. Впрочем, если уравнения кинетостатики называть уравнениями равновесия, то сила, действующая на начальное (а не на ведущее) звено, называется уравновешивающей (а не ведущей). Умение разгадывать эти ребусы не свидетельствует об умении ставить и решать задачи ТММ. Опечатка: «её».
127. Параметры, определяемые при силовом расчете механизма,— это... □ движущие силы и моменты □ силы внутреннего взаимодействия звеньев □ уравновешивающая сила и уравновешивающий момент □ силы трения	Верны все ответы. Вероятно, требуется вспомнить какое-то предложение из учебника, переписанное сюда без контекста.
131. Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения во вращательной паре, рассчитывается по формуле... □ □ □ □	См. замечание к вопросу 108.
132. Реакцию взаимодействия звеньев во вращательной паре находят из соотношения... □ □ □ □	Из предложенных ответов нельзя найти реакцию в кинематической паре, так как ни одно из слагаемых не известно. Здесь может быть поставлен вопрос об уравнении, связывающем силу трения и нормальную реакцию с реакцией взаимодействия.
133. Рычаг Жуковского используется для... □ определения величины неизвестной силы □ определения направления неизвестной силы □ подъема грузов □ определения точки приложения неизвестной силы	См. замечание к вопросу 107.
136. Приведенный момент инерции измеряется в... □ □ □ □ □	Ньютон как единица силы обозначается большой буквой «Н».
139. Звену, совершающему вращательное движение с ускорением, соответствует инерционная нагрузка... □ □ □ □	Если момент сил инерции здесь очевидно существует, то о силе инерции, изображаемой обычно из центра масс, ничего сказать нельзя. Автор мог предполагать вращение вокруг центра масс.
4.2. Уравновешивание механизмов
141. Условие статической уравновешенности механизма... □ □ □ □	Нет правильного ответа. Условие статической уравновешенности механизма – это тождественное равенство нулю главного вектора его сил инерции.
142. Условие моментной неуравновешенности механизма... □ □ □ □	Опечатка в ответе 4.
143. Центр масс системы подвижных звеньев при статической уравновешенности механизмов должен быть... □ неподвижен □ уравновешен □ приложен к стойке □ приложен к начальному звену	Непонятны три последних ответа. 1 – Центр масс…уравновешен. 2 и 3 – Центр масс…приложен. Прикладывают силу, а точка может находиться, размещаться и т. д.
145. Статического уравновешивания звеньев достигают, используя... □ противовесы □ пружины □ маховики	Под статическим понимают уравновешивание всех сил, кроме инерционных. Статическое уравновешивание осуществляется противовесами и разгружателями (пружинными, гидравлическими, пневматическими, электромагнитными и т. д.). Статическое уравновешивание обеспечивает не только уменьшение динамического воздействия механизма на основание, но и резкое уменьшение управляющего усилия для подъемно-транспортных машин.
147. Ротор может быть неуравновешен статически и....	Перед словом «ротор» следует добавить слово «жесткий».
149. Неуравновешенность ротора вызывает... □ повышение динамических нагрузок на опоры □ неравномерность вращения главного вала □ уменьшение угловой скорости вращения главного вала □ увеличение угловой скорости вращения главного вала	Вопрос непонятен, так как форма его написания не позволяет однозначно указать подлежащее. Им может быть либо первое, либо четвертое слово в предложении.
151. Модуль главного вектора сил инерции неуравновешенного ротора рассчитывается из уравнения... □ □ □ □	Лучше убрать ничего не уточняющие слова «главного вектора». Угловую скорость принято обозначать греческой буквой ω (омега), а не w.
152. ... возникает при совпадении частоты вынужденных колебаний механизма с частотой собственных колебаний □ резонанс □ диссонанс □ вибрация □ амортизация	Есть термины «собственная частота» и «свободные колебания». Вынужденные колебания – это движение под действием вынуждающей силы. Поэтому лучше вопрос переписать так: «…возникает при совпадении частоты вынуждающей силы с частотой свободных колебаний». Думается, что ответы «амортизация» и «диссонанс» не являются правдоподобными. Их может выбрать только крайне рассеянный студент, хотя и, возможно, вполне подготовленный.
153. Метод … используют для статического уравновешивания механизмов □ заменяющих механизмов □ Виттенбауэра □ Приведения масс □ Рычага Жуковского	Ответы 2 и 4 следует убрать в силу их архаичности.
154. Сбалансированный ротор... при изменении угловой скорости начального звена □ остается уравновешенным □ перестает быть уравновешенным □ меняет положение центра масс	Следует либо убрать «начального звена», либо заменить «ротор» на «механизм».
156. Формула, используемая для расчета дисбаланса неуравновешенного ротора, имеет вид.... □ □ □	Все ответы неверны. D = mּe.
158. Правильный порядок этапов метода заменяющих масс, используемого для статического уравновешивания механизмов: Размещение общей массы механизма в неподвижных точках Вводятся противовесы Каждое звено механизма заменяется двумя сосредоточенными массами Объединение противовесов с заменяющими массами звеньев	Лучше заменить «Размещение общей массы механизма…» на «Размещение центра тяжести механизма…».
5. Исследование движения механизма 5.1. Динамический анализ машинного агрегата
162. Уравнение для расчета момента инерции маховика для начального положения ... □ □ □	Следует исключить из тестов проверку знания графического метода диаграммы Виттенбауэра как крайне неточного и архаичного. Этот метод легко может быть заменен современными методами.
163. Неверно, что момент инерции маховика зависит от... □ частоты вращения вала, на котором установлен маховик □ местоположения маховика □ массы звеньев □ угловой координаты начального звена	Отрицательная форма предложения может сбить с толку.
164. Динамика механизмов решает такие задачи, как... □ изучение движения механизма под действием заданных сил □ изучение влияния внешних сил на звенья механизма □ разработка способов уменьшения нагрузок, возникающих при движении механизма □ разработка способов, обеспечивающих заданные режимы движения механизма	Без контекста все ответы верны.
165. Колебания скоростей механизма, при которых скорости всех звеньев механизма имеют определенные циклы, называют... □ периодическими □ цикличными □ регулируемыми □ установившимися	Предложение со стилистическими ошибками. Поэтому возможны два ответа: 1 и 4.
167. Равномерность движения механизма оценивается коэффициентом... □ неравномерности □ динамичности □ равномерности □ движения	Неверно говорить: «Равномерность движения механизма…», правильнее: «Равномерность вращения начального звена…».
169. Равномерность движения начального звена повышают, ... звеньев. □ увеличивая массы отдельных □ увеличивая скорость вращения □ уменьшая количество □ увеличивая количество	Увеличивая массы отдельных звеньев, можно и уменьшить равномерность движения.
170. Маховик в механизмах... □ уменьшает амплитуду периодических колебаний скорости начального звена □ увеличивает амплитуду периодических колебаний скорости начального звена □ уменьшает вибрацию при работе механизма □ изменяет направление вращения начального звена	Верны и ответ 1, и ответ 3, так как вибрация через движущий момент передается на корпус двигателя.
173. Скорость главного вала (начального звена) при установившемся режиме движения машинного агрегата... □ меняется периодически □ остается постоянной □ достигает максимального значения □ достигает минимального значения	Вопрос некорректен, так как в механизме может отсутствовать возмущающий момент.
174. Размеры и массу маховика уменьшают, ... □ устанавливая маховик на более быстроходный вал □ устанавливая маховик на тихоходный вал □ повышая угловую скорость вращения начального вала □ понижая угловую скорость вращения начального вала	Здесь лучше спросить не об «уменьшении массы маховика, устанавливая его на быстроходный вал», а о том, в каком случае и куда надо маховик устанавливать?
176. Процесс движения машинного агрегата состоит из …, установившегося режима и выбега □ разбега □ неустановившегося режима □ пускового момента	Разбег является неустановившимся режимом. Непонятно, знание чего проверяется этим вопросом?

Наиболее квалифицированными являются вопросы к разделам синтеза зубчатых и кулачковых механизмов. По структуре и кинематике вопросов очень мало. Нет проверки знаний методов решения задач. Предложенные вопросы охватывают крайне незначительную часть материала, предусмотренного программой по ТММ и государственными образовательными стандартами.

По форме вопросы ориентированы не на проверку знаний, умения и навыков, а лишь на узнавание некоторых фраз из учебника. Практически отсутствует проверка умения решать задачи и понимания материала. Большая часть вопросов сформулирована небрежно. Иногда несколько из предложенных ответов являются правильными. Неправильные ответы часто можно узнать из размерности или с помощью грамматики русского языка. Формулировки часто настолько неточные, что требуют либо пояснения, либо фотографического воспроизведения их из учебников. Более того, иногда они нарочито запутанные. Текст нуждается в тщательной редакторской правке.

В заключении следует отметить, что создание подобных тестов – это серьезнейшая психолого-педагогическая задача, и решаться она должна соответствующим образом. Иначе низкий результат тестирования свидетельствует не о плохом умении ставить и решать задачи ТММ, а о рассеянности и внутренней скованности студента, также как и высокий результат – не о хорошем знании предмета, а о внимательности и хорошей памяти.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аттестационно-педагогические измерительные материалы для аттестации обучающихся в вузах. Теория механизмов и машин. // Теория механизмов и машин №1(Том 4. С. 87-95.

Поступила в редакцию 10.