2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
| ПАКЕТ | r1 | R1 | r2 | R2 | r3 | R3 | S | x | j | v | w | a | e |
м | м | м | м | м | м | м | м | рад | м/с | с-1 | м/с2 | с-2 | ||
1 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.1 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
2 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.2 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
3 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.3 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
4 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.4 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
5 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.5 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
6 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.6 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
7 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.7 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
8 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.8 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
9 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 0.9 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
0 | – | – | 0.8 | 1.4 | – | 1.8 | 1.0 | – | – | 1.2t | – | – | – | |
На рисунке показан передаточный механизм. Для некоторых тел заданы уравнения движения: x = x(t) или j = j(t). Для других тел задаются кинематические параметры: v = v(t) – скорость движения; w = w(t) – угловая скорость вращения; a, e – постоянное линейное ускорение или постоянное угловое ускорение. При начальных условиях (xo; jo; vo; wo) = 0 определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути S телом 1 или точки, лежащей на ободе ведущего колеса. | ||||||||||||||
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости.
2. Записать все кинематические соотношения.
3. Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:
1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).
2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:
1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.
2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).
