Задание Д9-05

ЗАДАНИЕ Д9-05

Дано: 0°, 150°, 30°, 0°, 60°, с=120 Н/см, М=200 Нм, Q=300 Нм, АЕ=ЕД, 0,4 м.

Найти: чему равна при равновесии деформация пружины .

РЕШЕНИЕ:

1.Строим положение механизма в соответствии с заданными углами. Для решения воспользуемся принципом возможных перемещений, согласно которому

. (1)

Предполагаем, что пружина растянута. Неизвестную силу упругости пружины найдем с помощью уравнения (1) а затем определим .

2.Для составления уравнения (1) сообщим механизму возможное перемещение и введем обозначения для перемещений звеньев к которым приложены активные силы: - поворот стержня вокруг оси (момент М), (сила F), (сила Q) - перемещение ползунов В и D, , - перемещения узловых точек.

Учитываем, что зависимости между возможными перемещениями такие же как между соответствующими скоростями звеньев.

3.Выразим все перемещения через .

; т. Р – мгновенный центр скоростей, DРАЕ – равносторонний, т. е. ; (равенство проекций скоростей и перемещений на звено АД) ; также т. е. .

4.Составим для механизма уравнение (1): . Произведя замену всех перемещений через и, учитывая, что , получаем

== 33,9 (Н),

== 0,28 (см).