Объект управления пятого порядка с самовыравниванием (нулевая степень астатизма) - 5ас0

Объект управления пятого порядка с самовыравниванием (нулевая степень астатизма) - 5ас0.

Передаточная функция объекта: W(p) = 1/(8р+1)5.

Задание регуляторам Хзд = 40 %.

Настройки регуляторов:

ПИД: Kp=1.1; Tu=26.5 c; Td=9.2 c; Mdt=1 c; ts=0.5 c.

USWO: KA=0,6; KC=2; b9=32; Tm=16 c; Km=0,028; tza=10 c; Mdt=1 c, ts=0.5 c.

Рис. 1. Отработка возмущения DH = 20 % (режим стабилизации).

Рис. 2. Увеличение задания на 5 % (режим слежения).