2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

ПАКЕТ

r1

R1

r2

R2

r3

R3

S

x

j

v

w

a

e

м

м

м

м

м

м

м

м

рад

м/с

с-1

м/с2

с-2

1

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.1

0.8t2

–

–

–

–

–

2

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.2

0.8t2

–

–

–

–

–

3

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.3

0.8t2

–

–

–

–

–

4

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.4

0.8t2

–

–

–

–

–

5

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.5

0.8t2

–

–

–

–

–

6

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.6

0.8t2

–

–

–

–

–

7

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.7

0.8t2

–

–

–

–

–

8

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.8

0.8t2

–

–

–

–

–

9

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

0.9

0.8t2

–

–

–

–

–

0

0.8

–

0.4

1.2

0.8

–

1.0

0.8t2

–

–

–

–

–

На рисунке показан передаточный механизм. Для некоторых тел заданы уравнения движения: x = x(t) или j = j(t). Для других тел задаются кинематические параметры: v = v(t) – скорость движения; w = w(t) – угловая скорость вращения; a, e – постоянное линейное ускорение или постоянное угловое ускорение. При начальных условиях (xo; jo; vo; wo) = 0 определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути S телом 1 или точки, лежащей на ободе ведущего колеса.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости.

2. Записать все кинематические соотношения.

3. Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).