23

ЗАДАЧА 1 Определить момент М при равновесии механизма.

(Использовать принцип возможных перемещений)

 

 

Исходные данные:

P

10 кН

Q

20 кН

Все углы (30, 60 и 90 градусов даны в истинном масштабе)

Длина звена, к которому приложен момент a= 1 м

Расчетная величина : М
 

ЗАДАЧА 2. Составить уравнение движения механической системы.(Использовать уравнения Лагранжа 2 рода). Примечания:

1) сдвоенные блоки рассматривать как два соединенных однородных цилиндра 2) Трение груза 1 (тело A) по опорной поверхности не учитывать

Исходные данные:

m1

2 кГ

m2

4 кГ

m3

6 кГ

r2

0.4 м

r3

0.6 м

g=a

37 град

g

10 м/c2

F

2 кН

Для сдвоенных блоков

указан внутренний радиус: rнаруж=2*rвнутр

Расчетная величина: aA
 

 

УКАЗАНИЯ ПО ОФОРМЛЕНИЮ.

1. Для решения составить расчетные схемы.

2. Получить решения указанным методом в общем виде.

3. После получения решения в общем виде получить решение в виде числового выражения.(В расчетах принять sin 37°=6/10;cos37°=8/10;)