Задача Д.8. Уравнение Лагранжа второго рода (2 степени свободы)
. | ПАКЕТ |
m1 |
m2 |
m3 |
m4 |
m5 |
m6 | a |
R4 |
R5 |
R6 |
|
| ||
кг | кг | кг | кг | кг | кг | гр | м | м | м | ||||||
1 | 1 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| ||||
2 | 2 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
3 | 3 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
4 | 4 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | - | ||||
5 | 5 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | - | ||||
6 | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | - | ||||
7 | 7 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
8 | 8 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
9 | 9 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
0 | 10 | 4 | 2 | 6 | 4 | 8 | 30° | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |||||
Используя уравнения Лагранжа второго рода определить ускорение тех тел, обобщенные координаты которых заданы.( | |||||||||||||||
,
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. Выбрать обобщенные координаты.
2. Показать на расчетной схеме активные силы
3. Записать кинематические соотношения для угловых и линейных скоростей и выразить их через обобщенные скорости.
4. Вычислить кинетическую энергию системы, используя обобщенные скорости.
5. Вычислить обобщенные силы активных сил.
6. Выполнить вычисления по алгоритму, применив уравнения Лагранжа второго рода
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:
1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).
2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:
1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.
2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).
