Определение временных частотных характеристик САУ

ТАУ

Отчет по лабораторной работе на тему

Определение временных частотных характеристик САУ

Выполнил:

Кулгунин Артур

Вариант 4

220700

>> w=tf([2 4], []) – Создаем LTI-объект с именем (w)

Transfer function:

2 s + 4

-------

s^4 + 3 s^3 + 5 s^2 + 4 s + 3

>> pole(w) – Полюса передаточной функции

ans =

-1.2762 + 1.0718i

-1.2i

-0.2238 + 1.0149i

-0.2i

>> zero(w) - Нули передаточной функции

ans =

-2

>> step(w) – Строим переходную функцию

>> impulse(w) – Строим импульсную переходную функцию

>> bode(w) – Строим диаграмму Боде

>> nyquist(w) – Строим частотный годограф найквиста

>> ltiview(w) – Конечный результат

>> w=tf([-7 -8 6], [-1])

Transfer function:

7 s^2 + 8 s - 6

------

s^3 + 3 s^2 + 6 s

>> pole(w)

ans =

0

-1.5000 + 1.9365i

-1.5i

>> zero(w)

ans =

-1.6594

0.5165

>> step(w)

>> w=tf([-4 4 -6], [])

Transfer function:

-4 s^2 + 4 s - 6

------

3 s^3 + 6 s^2 + 1

>> pole(w)

ans =

-2.0773

0.0386 + 0.3987i

0.0i

>> zero(w)

ans =

0.5000 + 1.1180i

0.5i

>> step(w)

>> impulse(w) – Импульсная переходная функция

>> bode(w) – построим Диаграмму Боде

>> nyquist(w) – Частотный годограф Найквиста

>> ltiview(w)

>> w=tf([6 -7], [])

Transfer function:

6 s - 7

------

2 s^3 + 4 s^2 + 9

>> pole(w)

ans =

-2.6438

0.3219 + 1.2643i

0.3i

>> zero(w)

ans =

1.1667

>> step(w)

>> impulse(w)

>> bode(w)

>> nyquist(w)

>>ltiview(w)

Вывод: Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно определяет рассматриваемую систему управления