Приложение 4

Тематика выпускных квалификационных работ на степень бакалавра под направление 221000 Мехатроника и робототехника (20011 г)

N п/п

Ф. И.О. студента

Тема выпускной квалификационной работы

Руководитель темы

1.

Батяшов Сергей

Владимирович

Система управления двигателем постоянного тока PIVT 6 – 25/3А с помощью программы RTW пакета MATLAB

ст. преп. каф ИКСУ

2.

Пьезокерамический модуль линейного перемещения

доцент каф. ИКСУ

3.

САР температуры газонефтяного сепаратора

ст. преп. каф ИКСУ

4.

Разроботка автоматической системы управления инфузии лекарственного средства

профессор каф. ИКСУ

5.

Система управления электроприводом 2х-колесного транспортного средства

доцент каф. ИКСУ

6.

Противоаварийная защита узла дозирования катализатора в реакторе полимеризации полипропилена

доцент каф. ИКСУ

7.

Карелина Раксана Александровна

Организация дистанционных лабораторных работ на станциях MPS–PA FESTO

доцент каф. ИКСУ

8.

Мехатронный модуль привода колес платформы «Профи-2»

ассистент каф. ИКСУ

9.

Система управления скоростью двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем робота «Универсал –5»

доцент каф. ИКСУ

10.

Формирование математической модели с интервально – определенными параметрами для систем угловой ориентации космического аппарата

профессор каф. ИКСУ

11.

Автоматизированная система учета жидкости в резервуаре

доцент каф. ИКСУ

12.

Высокоточный сельсинный измеритель углового перемещения

ассистент каф. ИКСУ

13.

Лабораторный стенд для исследования интеллектуальных подшипников ABS

доцент каф. ИКСУ

14.

Синтез систем управления для неустойчивого объекта на примере перевернутого маятника

доцент каф. ИКСУ

15.

Формализованное описание кинематических цепей манипуляторов

профессор каф. ИКСУ