Методика выполнения текущего контроля знаний студентов

Омский государственный технический университет

Кафедра «Электрическая техника»

МЕТОДИКА

ВЫПОЛНЕНИЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ

ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ

по дисциплине

«Основы автоматического управления»

для студентов специальности 140610 –

«Электрооборудование и электрохозяйство

предприятий, организаций и учреждений»

Вариант № 1

1. Приведите обобщённую структуру системы автоматического управления.

2. Какой физический смысл несут динамические характеристики?

3. Перечислите разновидности САУ в зависимости от учёта условий функционирования объекта.

4. В чём отличие разомкнутых САУ от замкнутых?

5. Перечислите разновидности САУ в зависимости от конечной цели управления.

6. Назовите показатели качества оценки переходного процесса САУ.

7. В чем различие управления по ошибке и управления по возмущению?

8. Каков геометрический смысл линеаризации?

9. Какие способы линеаризации дифференциальных уравнений описывающих САУ вы знаете?

Вариант № 2

1. Запишите формулу для прямого преобразования Лапласа.

2. Запишите формулу для обратного преобразования Лапласа.

3. Сформулируйте условия теоремы Дирехле.

4. Перечислите свойства преобразования Лапласа.

5. Для чего понадобилось вводить понятие «динамическое звено»?

6. Сколько динамических звеньев выделено?

7. Что представляют собой коэффициенты T и k и какую размерность они имеют?

8. Выведите формулу передаточной функции усилительного (безынерционного) звена.

9. Выведите формулу передаточной функции инерционного (апериодического) звена.

Вариант № 3

1. Выведите формулу передаточной функции колебательного звена.

2. Выведите формулу передаточной функции интегрирующего (астатического) звена.

3. Выведите формулу передаточной функции дифференцирующего звена.

4. Выведите формулы для передаточных функций САУ, содержащей последовательно соединённые звенья.

5. Выведите формулы для передаточных функций САУ, содержащей параллельно соединённые звенья.

6. Выведите формулы для передаточных функций САУ, содержащей звенья в цепи обратной связи.

7. Запишите правила переноса сумматора.

8. Запишите правила переноса точки соединения звеньев.

9. Можно ли менять местами расположенные рядом сумматоры и узлы?

Вариант № 4

1. Для каких целей применяется преобразование Фурье?

2. Запишите формулу соответствующую преобразованию Фурье.

3. Объясните термин «амплитудно–фазовая частотная характеристика» и правило её построения.

4. Объясните термин «логарифмическая частотная характеристика» и правила её построения?

5. Объясните термин «логарифмическая фазовая характеристика» и правила её построения?

6. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ усилительного (безынерционного) звена.

7. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ инерционного (апериодического) звена.

8. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ колебательного звена.

9. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ интегрирующего (астатического) звена

Вариант № 5

1. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.

2. Выполните построение АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ реального дифференцирующего звена.

3. Как используя передаточную функцию САУ получить её частотные характеристики?

4. Приведите правила построения асимптотических логарифмических характеристик.

5. Как называется полином знаменателя любой передаточной функции?

6. Как называются корни полинома числителя любой передаточной функции?

7. Как называются корни полинома знаменателя любой передаточной функции?

8. Как определяется передаточная функция САУ по ошибке?

9. Как определяется передаточная функция САУ по возмущению?

Вариант № 6

1. Почему передаточные функции САУ по ошибке и по возмущению равны по величине и противоположны по знаку?

2. Запишите дифференциальное уравнение САУ относительно регулируемой величины по задающему и возмущающему воздействиям.

3. Запишите дифференциальное уравнение САУ относительно ошибки.

4. Как определить статическую ошибку САУ по передаточной функции?

5. Как определить динамическую ошибку САУ по передаточной функции?

6. Дайте определение устойчивости линейных САУ.

7. Сформулируйте необходимое и достаточное условия устойчивости.

8. Приведите примеры переходных процессов протекающих в устойчивой и неустойчивой САУ.

9. Чем и как определяется граница устойчивости?

Вариант № 7

1. Что называется характеристическим уравнением САУ?

2. Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица. К какому типу критериев он относится?

3. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста. К какому типу критериев он относится?

4. Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова. К какому типу критериев он относится?

5. Для каких целей и каким образом производиться построение областей точности САУ?

6. Какие виды типовых воздействий вы знаете?

7. Назначение регулятора.

8. Разновидности регуляторов.

9. Исходя из каких критериев выбирается тип и параметры регулятора.

Вариант № 8

1. Объясните смысл термина «корректирующее звено».

2. Приведите примеры корректирующих звеньев и их передаточные функции.

3. Какая САУ называется нелинейной?

4. Какое устройство называют нелинейным звеном?

5. Назовите причины, приводящие к появлению нелинейного звена.

6. Приведите структурную схему нелинейной системы.

7. Назовите методы исследования нелинейных САУ.

8. Какая САУ называется импульсной?

9. Приведите структурную схему импульсной системы.

Вариант № 9

1. Для каких целей в САУ применяется микропроцессор?

2. Назначение аналого–цифрового преобразователя (АЦП).

3. Принцип действия АЦП.

4. Назначение цифро–аналогового преобразователя (ЦАП).

5. Принцип действия ЦАП.

6. Структура микропроцессора.

7. Достоинства и недостатки микропроцессорных САУ.

8. Основные параметры микропроцессора.

9. Назовите причины, приводящие к появлению нелинейного звена.