Объект управления третьего порядка с астатизмом второй степени - 3ас2

Объект управления третьего порядка с астатизмом второй степени - 3ас2.

Передаточная функция объекта: W(p) = 0,001/p2(20р+1).

Задание регуляторам Хзд = 40 %.

Настройки регуляторов:

ПИД: Kp=0.55; Tu=120 c; Td=65 c; Mdt=1 c; ts=0.5 c.

USWO: KA=0,6; KC=5; b9=12; Tm=60 c; Km=0,004; tza=4 c; Mdt=1 c, ts=0.5 c.

Рис. 1. Отработка возмущения DH = 20 % (режим стабилизации).

Рис. 2. Увеличение задания на 5 % (режим слежения).