3. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы

ПАКЕТ

m1

m2

m3

m4

R2

R1

F

M

кг

кг

кг

кг

м

м

Н

Нм

1

1

2

2

2

0.6

0.3

500

200

2

2

3

3

3

0.6

0.3

500

200

3

3

4

5

4

0.6

0.3

500

200

4

4

5

6

5

0.6

0.3

500

200

5

5

1

7

1

0.6

0.3

500

200

6

6

2

5

2

0.6

0.3

500

200

7

7

3

1

3

0.6

0.3

500

200

8

8

5

2

5

0.6

0.3

500

200

9

9

6

3

6

0.6

0.3

500

200

0

10

7

2

7

0.6

0.3

500

200

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. Составить расчетную схему механической системы и показать все внешние силы (активные и реактивные).

2. Составить выражение кинетической энергии системы.

3. Выбрать в качестве базовой скорости – скорость точки А. Для скоростей (угловых и линейных), входящих в выражение кинетической энергии записать кинематические соотношения и выразить их через выбранную базовую скорость.

4. Кинематические соотношения подставить в выражение кинетической энергии системы.

5. Вычислить мощность всех внешних сил подставить в это выражение кинематические соотношения.

6. Используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме найти ускорение (производная от базовой скорости)

7. После проведения всех вычислений в общем виде провести численный расчет.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).