РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ | (19) | RU | (11) | 83374 | (13) | U1 | |
(51) МПК H02P7/14 (2006.01) | |||||||
(12) ПАТЕНТ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ
|
(21), (22) Заявка: /22, 03.03.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (46) Опубликовано: 27.05.2009 Адрес для переписки: | (72) Автор(ы): (73) Патентообладатель(и): |
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ РАЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГРАММЫ ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МЕХАНИЗМА, УПРУГО СОЕДИНЕННОГО С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, ПОДКЛЮЧЕННЫМ К ИНЕРЦИОННОМУ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЮ
Формула полезной модели
Устройство для формирования рациональной диаграммы для малых перемещений исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, подключенным к инерционному преобразователю, содержащее первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом блока ограничения, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока и первым входом первого блока произведения, выход второго интегрального блока соединен с входом третьего интегрального блока и с первым входом второго блока произведения, выход третьего интегрального блока соединен с входом четвертого интегрального блока и с первым входом третьего блока произведения, выход четвертого интегрального блока соединен с входом пятого интегрального блока и с первым входом четвертого блока произведения, выход пятого интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, второй задатчик, выход которого соединен с входом блока вычисления модуля, выход блока вычисления модуля соединен с входом второго пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом первого блока функции возведения в степень, с входом второго блока функции возведения в степень, с входом третьего блока функции возведения в степень и с входом четвертого блока функции возведения в степень, выход первого блока функции возведения в степень соединен со вторым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, выход второго блока функции возведения в степень соединен со вторым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом четвертого пропорционального блока, выход третьего блока функции возведения в степень соединен со вторым входом второго блока произведения, выход четвертого блока функции возведения в степень соединен со вторым входом первого блока произведения, пятый пропорциональный блок, шестой пропорциональный блок, седьмой пропорциональный блок, восьмой пропорциональный блок, девятый пропорциональный блок, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, выход пятого пропорционального блока соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом пятого блока произведения, десятый пропорциональный блок, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом шестого блока произведения, одиннадцатый пропорциональный блок, выход которого соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход седьмого пропорционального блока соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом седьмого блока произведения, двенадцатый пропорциональный блок, выход которого соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, выход восьмого пропорционального блока соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом восьмого блока произведения, тринадцатый пропорциональный блок, выход которого соединен с выходом второго задатчика, пятый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом тринадцатого пропорционального блока, выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом девятого блока произведения, второй вход девятого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход девятого блока произведения соединен с входом первого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), и с входом первого блока, выходной сигал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход первого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), соединен со вторым входом пятого блока произведения, четырнадцатый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, шестой блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом четырнадцатого пропорционального блока, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом десятого блока произведения, второй вход десятого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход десятого блока произведения соединен с входом второго блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход второго блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, выход первого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом шестого блока произведения, пятнадцатый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, восьмой блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом пятнадцатого пропорционального блока, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом одиннадцатого блока произведения, второй вход одиннадцатого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход одиннадцатого блока произведения соединен с входом третьего блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход третьего блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, выход второго блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом девятого алгебраического сумматора, выход девятого алгебраического сумматора соединен со вторым входом седьмого блока произведения, десятый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом восьмого блока произведения, второй вход соединен с выходом седьмого блока произведения, третий вход соединен с выходом шестого блока произведения, четвертый вход соединен с выходом пятого блока произведения, отличающееся тем, что в устройство введены шестой интегральный блок, вход которого соединен с выходом блока ограничения, выход шестого интегрального блока соединен с входом первого интегрального блока и с первым входом двенадцатого блока произведения, пятый блок функции возведения в степень, вход которого соединен с выходом второго пропорционального блока, выход пятого блока функции возведения в степень соединен со вторым входом двенадцатого блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока, выход второго блока произведения соединен с входом семнадцатого пропорционального блока и с входом восемнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого пропорционального блока соединен со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом тринадцатого блока произведения, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом четырнадцатого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом пятого пропорционального блока, с входом шестого пропорционального блока, с входом седьмого пропорционального блока, с входом восьмого пропорционального блока, с входом девятнадцатого пропорционального блока, с входом двадцатого пропорционального блока, с входом двадцать первого пропорционального блока и с входом двадцать второго пропорционального блока, выход двенадцатого блока произведения соединен с входом девятого пропорционального блока, с входом десятого пропорционального блока, с входом одиннадцатого пропорционального блока, с входом двенадцатого пропорционального блока, с входом двадцать третьего пропорционального блока, с входом двадцать четвертого пропорционального блока, с входом двадцать пятого пропорционального блока и с входом двадцать шестого пропорционального блока, выход двадцать третьего пропорционального блока соединен с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход девятнадцатого пропорционального блока соединен со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом пятнадцатого блока произведения, выход двадцать четвертого пропорционального блока соединен с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцатого пропорционального блока соединен со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом шестнадцатого блока произведения, выход двадцать пятого пропорционального блока соединен с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцать первого пропорционального блока соединен со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом семнадцатого блока произведения, выход двадцать шестого пропорционального блока соединен с первым выходом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцать второго пропорционального блока соединен со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом восемнадцатого блока произведения, двадцать седьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, семнадцатый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом двадцать седьмого пропорционального блока, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом девятнадцатого блока произведения, второй вход девятнадцатого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход девятнадцатого блока произведения соединен со входом второго блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), и с входом четвертого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход второго блока, выходной сигнал которого при подаче на вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), соединен со вторым входом тринадцатого блока произведения, выход тринадцатого блока произведения соединен с пятым входом десятого блока алгебраического сумматора, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, выход четвертого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом четырнадцатого блока произведения и с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход третьего блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом восьмого блока произведения, двадцать восьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, девятнадцатый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом двадцать восьмого пропорционального блока, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом двадцатого блока произведения, второй вход двадцатого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход двадцатого блока произведения соединен с входом пятого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход пятого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен с первым входом двадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом двадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцатого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом пятнадцатого блока произведения, двадцать девятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, двадцать первый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом двадцать девятого пропорционального блока, выход двадцать первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом двадцать первого блока произведения, второй вход двадцать первого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход двадцать первого блока произведения соединен с входом шестого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход шестого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен с первым входом двадцать второго блока алгебраического сумматора, выход пятого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом двадцать второго блока алгебраического сумматора, выход двадцать второго блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом шестнадцатого блока произведения, тридцатый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, двадцать третий блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом тридцатого пропорционального блока, выход двадцать третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом двадцать второго блока произведения, второй вход двадцать второго блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход двадцать второго блока произведения соединен с входом седьмого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход седьмого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом восемнадцатого блока произведения и с первым входом двадцать четвертого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом двадцать четвертого блока алгебраического сумматора, выход двадцать четвертого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом семнадцатого блока произведения, двадцать пятый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом восемнадцатого блока произведения, второй вход соединен с выходом семнадцатого блока произведения, третий вход соединен с выходом шестнадцатого блока произведения, четвертый вход соединен с выходом пятнадцатого блока произведения, пятый вход соединен с выходом четырнадцатого блока произведения, выход двадцать пятого блока алгебраического сумматора соединен с пятым входом первого пропорционального блока.
