Руководство пользователя

Turnigy 9XR

Руководство пользователя

Оглавление

Отказ ....................................................................................

Введение .................................................................................

Как это работает? ...........................................................................

Номенклатура ..............................................................................

Изменить кнопки .................................................................................

Навигация ....................................................................................

Редактирование и сохранение........................................................................

На Startup-Quick Select Model .........................................................

Передатчик Layout ........................................................................

Главный экран.................................................................................

Общий вид .................................................................................

Статистика экраны экраны статистики ...................................................

Общие настройки ...........................................................................

Radio Setup (1/5) ........................................................................

Тренер (2/5) ..............................................................................

Диагностика (3/5) ...........................................................................

Аналоговые входы (4/5) .....................................................................

Калибровка (5/5) ........................................................................

Модель установки ..............................................................................

Модель Select (1/............................................................

Модель Setup (2/............................................................

Heli Setup (3/............................................................

Expo / д (4/...............................................................

Трехместный примеру д-р................................................

Mixer (5/..................................................................

Главный экран..............................................................................

Изменить Mix ..............................................................................

Ограничения (6/..................................................................

Reverse (7/............................................................

Кривые (8/..................................................................

Пользовательские переключатели (9/...................................................

Безопасность переключа/...................................................

Шаблоны (11/............................................................

Примеры....................................................................................

Программирование дроссельной сокращения ...............................................................

Создание и инструкции программы .........................................................

Сборка из исходных..................................................................

Мигает ....................................................................................

Сделать цели ..............................................................................

Сделать варианты ..............................................................................

Software / Firmware Acknoledgements ................................................

Отказ

Эта прошивка ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ НА УСЛОВИЯХ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ И ЛЮБЫЕ ЯВНЫЕ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ ГАРАНТИЙ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ, ГАРАНТИИ ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ РАЗРАБОТЧИК И / ИЛИ АВТОР НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ ПРЯМЫЕ, КОСВЕННЫЕ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ, ШТРАФНЫЕ ИЛИ УЩЕРБ (ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ: личные и / или повреждению имущества) ВЫЗВАННЫЕ И В ЛЮБОЙ ТЕОРИИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, НЕЗАВИСИМО ОТ КОНТРАКТА, СТРОГОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, ИЛИ ПРАВОНАРУШЕНИЯ (ВКЛЮЧАЯ ХАЛАТНОСТЬ), ВОЗНИКАЮЩИЕ В СВЯЗИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ДАЖЕ ЕСЛИ разработчика и / или автора. БЫЛА рекомендовано пользователю возможности такого потенциального убытка или ущерба. Пользователь соглашается ДЕРЖАТЬ разработчика и / или автора. Лиц от любых претензий, убытков, обязательств и расходов.

Введение

9XR представляет собой компьютеризированную радио от Turnigy.

Передатчик оснащен 128x64 пикселей монохромный ЖК-дисплей, две оси х 2 карданном подвесе, три переменные резисторы (горшки), шесть 2-позиционные переключатели, один 3-позиционный переключатель и некоторые напуганные цифровой отделки.

Как это работает?

Медведь со мной здесь-некоторый блок-схемы придумывают:

Что это такое было?

Система получает 4 вида входов:

 1. Главная палочки

 2. Потенциометры

 3. Планки

 4. Коммутаторы

Аналоговых входов (палочки и горшки) проходят калибровку фазу. Палочки можно также пройти Expo и д-р фильтров, прежде чем в смеситель.

Смеситель делает все это. Она направляет каждого входа на нужный выход (CH1.. CH16). Он управляет тем, как входы добавил. Он также контролирует сроки каждой функции.

После входа обрабатываются смеситель они направлены в соответствующие выходных каналов. Предельный процедуру берет на себя и гарантирует, что нет выхода заходит слишком далеко.

Наконец каналы кодируются и направляются в модуль RF принять, что миленький поход по воздуху к вашей модели.

Номенклатура

(А именно так мы понимаем друг друга)

Входы:

 *****D - руль.

 2. ELE - Лифт.

 3. THR - Throttle.

 4. AIL - элеронов.

 5. P1/P2/P3 - горшки.

6. Выключатели:

 я. THR - выключатель дроссельной заслонки вырезать, не путайте это с THR палку. TH выключатель расположен на задней левой стороне.

 *****D - Руль переключатель двойных расходов.

 III. ELE - Лифт переключатель двойных расходов.

 7. ID0, ID1, ID2 - трехпозиционный переключатель (переключатель Flight Mode). Эти 3 определим 3-позиционным переключателем. ID0 является верхней позиции, ID1-среднее положение и ID2-нижнее положение.

 8. AIL - Элерон переключатель двойных расходов.

 9. GEA - Gear выключатель.

 10. TRN - Тренер выключатель. Этот переключатель пружиной.

 11. SW1 .. SW6 - Custom переключателей. Подробнее об этом позже.

Следует отметить, что каждая функция в этом Радио назначаемыми. Есть нет фиксированных коммутаторов.

Вы можете выбрать переключатель TRN быть дроссельной вырезать и использовать тройной переключатель для управления д-р имена полезны, поскольку они помечены как о том, что Tx.

Измените кнопками

Есть 6 редактирования кнопки на Tx. В данном руководстве они отметили с квадратными скобками ([MENU]). Некоторые функции нужны кнопку следует нажать и удерживать в течение секунды или около того. Отмечены как "длинный" пресс вот так: [MENU LONG]

"!" Знак. Всякий раз, когда вы видите знак "!" Можно прочитать, что "не" или "перевернутый". Переключатели могут быть "нормальными" или "перевернутой". Так что при выборе лифта г / г выключатель ELE является нормальной эксплуатации и! ELE обозначается перевернутой операции.

Навигация

Как правило [UP] / [DOWN] / [LEFT] / [RIGHT] переместите курсор надлежащим [MENU] используется для выбора и редактирования. [EXIT] используется для выхода (сюрприз). Нажатие кнопки [EXIT], как правило подвести курсор к верхней части экрана. Другой пресса выхода из меню на главный экран.

Нажатие кнопки [EXIT LONG] будет выходить сразу на главный экран.

Нажатие кнопки [MENU] на главном экране позволяет вернуться в предыдущее меню.

Из главного экрана можно нажать кнопку [RIGHT LONG], чтобы войти в страницах модель установки. Нажатие клавиши [Влево LONG] войдет в общем меню настройки.

После того как в меню вы можете перемещаться между различными экранами с помощью кнопки [LEFT] / [RIGHT] ключи тех пор, пока курсор находится в правом верхнем положении экрана.

Редактирование и сохранение

Как правило, один раз в изменении значения оно сохраняется. Вы можете выключить Tx и включите его снова и значения будут сохранены. Значения сохраняются в системе в EEPROM MCU. Однако есть небольшая задержка иногда так это, вероятно, хорошая идея, чтобы подождать пару секунд до выключения. Существует не отменить функциональность. Как только что-то стирается / изменено она изменилась навсегда.

Вообще, когда значение будет выделена, и вы не можете двигаться влево или вправо, затем нажмите клавишу [UP] / [DOWN] изменит это значение.

При движении влево или вправо, можно нужно нажать на кнопку [MENU], чтобы изменить это значение. Edit-режиме отображается мигающий курсор.

Для выхода из режима редактирования нажмите либо [MENU] или [EXIT].

Кроме того, можно изменять значения с P3 банка (один на передней панели Tx называется НДФЛ. TRIM / AUX 2).

На Startup-Quick Select Model

При запуске проведение определенных ключевых загрузит связанные модели памяти. Это полезно для быстрого переключения между моделью памяти:

• Проведение [MENU] Будет ли загрузить модели памяти № 1

• Проведение [EXIT] Будет ли загрузить модели памяти № 2

• Холдинг [DOWN] Будет ли загрузить модели памяти # 3

• Холдинг [UP] будет загрузить модель памяти № 4

• Проведение [RIGHT] Будет ли загрузить модели памяти # 5

• Проведение [LEFT] Будет ли загрузить модели памяти № 6

Передатчик Layout

Основной экран

Общий вид

Основным видом разделена на верхнюю и нижнюю. Верхний содержит следующее:

• текущие модели название. (GOOFI в этом случае и да, это реальный самолет)

• напряжение батареи.

• Комплектация информации прироста.

• Таймер и информации таймер запуска. Нажатие кнопки [EXIT LONG] сбрасывает таймер.

• триммера информации активации.

Суть состоит из трех экранов. Вы можете переключаться между этими с [UP] / [вниз].

3 экранов являются:

Цена бары - это показать выходных значений за первые 8 каналов.

Входные значения - позиции Стик и переключатель показателей.

Истекшего таймера - таймера, которые могут быть запущены, остановлены [MENU] или сбрасывается в ноль [MENU LONG].

Статистика Экраны

Из главного экрана нажатием кнопки [UP LONG] / [DOWN LONG] войдет в статистику экрана.

Первый показывает некоторые доступные таймеры и следы ручку газа, а также.

Вторая показывает общее сроки Tx. Значение "Tmain" показывает, сколько времени занимает математика. Это будет увеличиваться по мере добавления новых смесителей. Это может быть очень большой иногда в зависимости от EEPROM пишет. Стек значение показывает неиспользуемое пространство, в шестнадцатеричном, в период с конца использован оперативной памяти и самую низкую точку в стек достиг. Вы можете сбросить таймер, нажав [MENU].

Общие параметры

Из главного экрана нажатием [LEFT LONG] войдет в общее меню настройки. Здесь вы можете настроить параметры, которые будут одинаковыми, независимо от выбранной модели.

Меню следующим образом:

• Radio Setup

• Тренер настройки и калибровки в PPM

• Диагностика

• Аналоговые входы

• Калибровка

Radio Setup (1/5)

Используйте этот экран служит для настройки общих функций для Tx:

1. Имя владельца: название радио владельца. Вы... Если.... (Hmmm. ..)

 Это также будет отображаться на заставке.

2. Звуковой сигнал: Звуковой сигнал устанавливает уровни

я. Тихо. Нет звукового сигнала на всех. Без предупреждения - нада. Если дети спят, и вы должны установить модель в вашей гостиной этом режиме использовать. Только помните, что Tx даже не предупредит вас, когда батарея разряжена. Если вы используете Lipo Берегись!

 II. Нет ключей. Звуковых сигналов являются нормальными, но клавиши редактирования молчат.

 III. Normal. Нормальный сигнал.

 внутривенно Длинные гудки. Для тех, кто хочет раздражать других людей.

 В. Дополнительный длинный звук....

3. Контрастность: контрастность ЖК-дисплея. Значения могут быть

 Чем выше значение, тем темнее экран.

4. Аккумулятор предупреждение: предупреждение напряжение батареи. Когда напряжение подключенного аккумулятора падает ниже этого напряжения Tx подаст звуковой сигнал.

Хотя Tx будет продолжать нормально функционировать, это действительно целесообразно, чтобы посадить как можно скорее.

5. Бездействие тревогу: Это будет создано предупреждение, что будет издавать звуковой сигнал, если Tx оставленный без присмотра в течение указанного времени. Значение по умолчанию составляет 10 минут. Чтобы выключить таймер бездействия - установите значение к нулю. Кроме того, при работе на мощности USB, сигнализация не работает. Значения могут быть от 1 до 250 минут. Для сброса таймера просто переместить одну из палочек.

6. Фильтр АЦП:

 я. ПЕТЬ: Одноместный преобразования. Это самый быстрый преобразования, но база резолюции 1024.

 II. ОСМП: передискретизации. Для этого используются дополнительные образцы для увеличения разрешения до 2048. Просто немного медленнее, чем SING.

 III. FILT: Filtered. Это в случае, если у вас есть чрезмерный шум от преобразования (сервопривод испуг). Это будет фильтровать входные и предотвратить шум. Это, однако, увеличить задержку на ~ 30msec.

7. Дроссель обратного: Это для всех вас дурацкие люди, которые летают с дроссельной заслонкой назад (е простоя далеко от тебя и полное близко к вам). Хотя я лично не понимаю, как вы летать, как, что это хорошая особенность. Обратное также обратный дроссельный предупреждение о запуске и некоторые другие функции, связанные с дросселем.

8. Минута сигнал: Сигнал каждую полную минуту, пока таймер работает.

9. Обратный отсчет сигнала: Сигналы на 30, 20, 10, 3, 2 и 1 секунд, прежде чем по истечении таймера.

10. Вспышка на звуковой сигнал: мигает подсветкой Таймер звуковой сигнал.

11. Выключатель света: Это выбирает переключатель, который может быть использован для включения подсветки.

12. Не горит после: Когда это не от любого нажатия клавиш будет включаться подсветка и выключить его по истечении указанного количества секунд.

13. Заставка: Показать логотип на радио запуска.

Кстати, вы можете не знать этого, но заставка может быть пропущен при запуске при нажатии любой клавиши.

14. Дроссель предупреждение: если на покажет предупреждение, когда газ не на холостом ходу, когда Tx включен. Tx не будет выводить сигнал до оповещения очищается.

15. Включите предупреждение: если на покажет предупреждение, когда переключатели не в положении по умолчанию, когда Tx включен. Tx не будет выводить сигнал до оповещения очищается.

16. Память предупреждение: если на покажет предупреждение, когда доступной памяти EEPROM составляет менее 200 байт, когда Tx включен. Tx не будет выводить сигнал до оповещения очищается.

17. Сигнализация предупреждения: Это даст вам "возглавляет", если ваш бипер молчит.

Если на звуковой сигнал и установлен в '0 '(Quiet) вы будете получать предупреждение при запуске. Это было добавлено после того, как программирование сессии оставили пользователь летать на молчание. Я считаю, это действительно полезно!

18. Режим: Выбор между палкой режимах: MODE1, MODE2, MODE3 и MODE4.

Тренер (2/5)

Это меню позволяет PPMin (тренер) входы для настройки. Это позволяет RAW входа PPM должны быть выбраны, чтобы заменить палочки для учебных целей. Студент передатчика не должна иметь такую ​​же установку модели в качестве инструктора. Все смеси на инструкторов Tx будут применены к студенту входов. Если, например, у вас есть выставке на палки, это будет применяться к исходным входа тренером, когда они выбрали.

Режим ввода выбирается как значение PPMin используется:

Off неиспользованных

+ Добавить к инструктору значение палку

: = Заменить инструктора палки значения

% Позиция применяется весовой к PPMin значение от -100 до 100, используйте -100 до обратного входа. Используйте значения, близкие к 0, чтобы уменьшить чувствительность студенты контроля.

Запись SRC выбирает PPMin канал для функции.

Запись Ю выбирает переключатель используется для действий тренера операции.

Множитель 1,0 до 5,0 шкала для значений PPMin

Множитель делает так, как это следует из названия. Он умножает млн Входной на заданную величину. Отлично подходит для работы с различными Техас, чьи руководители не знают, как кодировать PPM:-P.

CAL центр калибровки для первых 4-х значений PPMin

Эта запись позволяет откалибровать средней точки в течение первых 4 входных каналов PPM.

Подчеркивая "Cal", а затем нажмите [MENU] будет калибровать середине точкой для всех страниц в минуту в каналах.

PPM В считывается из сигнала на тренера порта Tx.

Существует возможность для каждой модели, чтобы включить или отключить функцию тренера вход. Если вам не нужны функции тренера, вы можете отключить его и использовать выбранный переключатель для чего-то еще. Все PPMin значения доступны в смеситель.

Диагностика (3/5)

Это меню позволит вам визуализировать текущее состояние отделки, ключи и физических коммутаторов. Каждый ключ / Switch / Trim представлена. При нажатии кнопки или переключателя, они будут выделены.

Аналоговые входы (4/5)

Здесь вы можете увидеть аналоговых входов в шестнадцатеричном формате для экономии места и раздражать вас, в то же время. Значения находятся в диапазоне от 0 .. 0x7FF

A1 .. А4 карданном подвесе (палочки).

A5 .. A7 являются горшки.

A8 является напряжение аккумуляторной батареи. Вы можете нажать [DOWN] и выделить напряжение аккумулятора. Нажатие кнопки [LEFT] / [RIGHT] будет увеличивать и уменьшать значение и поэтому позволяют откалибровать монитор батареи напряжением.

Калибровка (5/5)

Этот экран позволяет калибровать аналоговые каналы (A1.. A7).

Метод калибровки выглядит следующим образом:

 1. Нажмите кнопку [MENU] → (SetMid)

 2. Установить палочки к центру. (В том числе газа и горшки)

 3. Нажмите [MENU] → (SetSpan)

 4. Переместить палками и горшками через полный диапазон.

 5. Нажмите кнопку [MENU] → (Готово) - Значения сохраняются здесь.

 6. Нажмите кнопку [MENU] (Вернуться к началу)

Значения рассчитываются при нажатии [MENU].

Они сохраняются при нажатии кнопки [MENU], чтобы (Готово).

Модель установки

Из главного экрана нажатием [LEFT RIGHT] войдет в модели выбора / настройки меню. Здесь вы можете настроить параметры для конкретных моделей.

Меню следующим образом:

1. Выберите модель

2. Модель установки

3. Heli установки

4. Expo / д

5. Mixer (Это важное)

6. Рамки

7. Обратный

8. Кривые

9. Пользовательские переключатели

10. Безопасность Коммутаторы

11. Шаблоны

Модель Select (1/11)

На этом экране вы можете видеть, выбирать, копировать и перемещать между различными моделями памяти "слоты". Я цитирую слова "слоты", потому что управление памятью является динамическим. Доступной памяти отображаются в верхней части экрана.

Объем памяти для каждой модели отображается справа. Более сложная модель вашего (смеси / кривые / параметры / пределы / и т. д.) больше памяти, это займет.

"*" Слева показывает текущий загруженный модели памяти.

Нажатие кнопки [UP] / [DOWN] будет двигаться курсор между различными моделями.

Нажатие кнопки [MENU] будет выделить модели. Нажатие кнопки [UP] / [DOWN] с моделью подчеркнул он будет двигаться вверх / вниз. Нажатие кнопки [EXIT] будет выделить не-модели.

Нажатие кнопки [EXIT] будет загружать выделенные модели.

Нажатие кнопки [EXIT LONG] будет загружать и выхода в главное меню.

Нажатие [RIGHT LONG] будет загружать модели и переходим к следующему экрану (модель Setup).

Нажатие клавиши [Влево LONG] будет загружать модели и переходим к последнему экрану.

Нажатие кнопки [MENU LONG] будет дублировать выбранную модель. Подтверждение экране будет отображаться требуя, чтобы подтвердить дублирования выбранной модели.

Модель Setup (2/10)

Много вариантов:

 1. Имя: Неудивительно здесь вы измените название модели. Чтобы изменить: прокрутите вниз, пока не будет выделено название и нажмите [MENU].

 После нажмите [MENU] только одно письмо останется выделены. Чтобы изменить букву нажать клавишу [UP] / [DOWN]. Для перемещения курсора нажмите кнопку [RIGHT] / [LEFT]. После этого, нажмите кнопку [MENU] / [EXIT], чтобы выйти из редактирования.

 2. Таймер: Здесь вы можете установить значение для таймера.

Нажмите кнопку [RIGHT] / [LEFT], чтобы выбрать минуты и секунды.

 Нажмите кнопку [MENU] и курсор начнет мигать. Для редактирования используйте кнопки [UP] / [DOWN] / [RIGHT] / [LEFT] кнопки и [MENU] / [EXIT], когда закончите.

 3. Trigger: Выберите то, что вызывает таймер → (помните - нажатием кнопки [LEFT] вы увидите те же значения со знаком Это означает, что использование инвертируется "!").

 1. OFF - таймер выключен.

 2. ABS - таймер включен.

 *****S / RU% / ELS / EL% / тыс / TH% / БАС / AL% - выбирает для активации таймера основана на палочке положение. Когда XXs выбран (тыс. например), таймер начинает всякий раз, когда палку не стоит на нуле.

 Знак XX% то же самое, за исключением таймера скорость определяется палку положение. Когда в нуле, таймер останавливается. При при полном таймер идет на нормальной скорости. Когда на полпути скорости таймер отражает позицию палочки.

 5. Переключатели - Вы можете указать переключатель, так что всякий раз, когда реле срабатывает таймер рассчитывает.

 6. Кратковременный переключателей. Переключатель обозначается "М" (как TRNm) означает "мгновенная". Это означает, что перемещение выключатель один раз в положение и обратно превращается таймера. Перемещение его и снова оказывается таймера. (Трудно, я знаю, глотнуть из кофе, немного расслабиться, отдохнуть - это не трудно, как только вы попытаетесь это :))

 7. TriggerB: Вы можете выбрать второго источника для запуска таймера, но включается только.

 8. Таймер: Здесь вы можете выбрать, будет ли таймер считает вверх или вниз.

 9. T-Trim: Throttle отделкой. Это отличная возможность для власти летчиков. При включении пару вещей. Во-первых центре упора для триммера удаляется. Также отделка газ теперь будет влиять только на "низкой" стороне. Это означает, что вы можете использовать обрезки для установки простоя при полной нагрузке остается неизменным.

 10. T-Экспо: еще один дроссель связанных функций. Это заставляет выставке ручку газа пойдем от нуля до полной вместо того, Центр, как и все остальные. Всегда нечетным ребенка из этой дроссельной заслонки.

 11. Обрезать Inc: Trim шагом:

 я. Exp - экспоненциальная. С этой планки прекрасные недалеко от центра.

 II. ExFine - Дополнительные штрафа - 1 шаг за клик.

 III. Fine - 2 шага за клик.

 внутривенно Средний (мой личный фаворит) - 4 шага за клик.

 Грубо против - 8 шагов за клик.

12. Обрезать Sw: аккуратные функции этого. Когда в полете, если этот ключ активирован, он считывает текущее положение палочки и планки и копии, которые в subtrims. После этого нулей отделки.

Это очень аккуратным новых моделей, когда вы можете иметь трудное время снимая рук палку и нажав отделки. Просто держите плоскость уровня с палками и нажмите выбранной отделки выключателя. Самолет обрезаны.

13. Beep Cnt: Beep Center. Здесь вы устанавливаете центр предупреждения. Строка RETA123 соответствует: Рудь, ELE, THR, AIL, P1, P2, P3.

Когда письмо соответствующего аналогового канала будет выделена система проверяет центра.

 Когда вход в центре короткий звуковой сигнал будет звучать позволит вам слышать, когда вход по центру. Это полезно для проверки в центр кастрюли, не глядя.

 14. Proto: протокол кодирования

 я. PPM - с минуту вы можете выбрать, сколько каналов для кодирования. Все, что от 4 до 16 каналов. Вы также можете изменить интервал между импульсами. Это полезно для систем, которые могут возникнуть дрожание. В целом это может быть хорошей идеей, чтобы оставить его в покое.

 II. Другие протоколы включают Серебряный A / B / C и TRAC09.

 15. Сдвиг Sel: Shift выбор. POS / NEG. Выберите сигнал смены. Положительный или отрицательный.

 16. E. Ограничения: Extended пределы. Позволяет пределы идти до ± 125%. Пожалуйста, проверьте первым и убедитесь, что это не вызывает нежелательных смешивание между каналами.

 17. Тренер: Тренер включен. Это позволяет вам выбрать, если тренер входы используются на этой модели.

 18. T2thtrig: Если t2thtrig включен, то второй таймер будет запущен, когда ручка газа перемещается выше примерно на 5%.

Это позволяет оригинальных таймер, который будет использоваться для измерения газа на время (TH%), а второй таймер, чтобы дать прошедшее время, как запускается из ручки газа.

 15. DELETE модель [MENU]: Guess....

 Это удаляет текущую модель. Необходимо нажать кнопку [MENU LONG] для того чтобы это произошло, хотя.

ВНИМАНИЕ!

Удаление модель вызывает в памяти, чтобы перейти к предыдущей модели памяти в списке. Не удаляйте модель памяти, а у вас есть модель "прослушивания". Всегда выключайте ресивер перед удалением модели.

(Все это звучит вполне разумно, пока вы на самом деле забывайте выключать вы электрическая модель и она летают вокруг вашего дома неконтролируемое - вы были предупреждены!)

Heli Setup (3/11)

Этот экран специально разработан, чтобы помочь вам создать ССРМ вертолетов.

1. Swash Тип: Это определяет, какого рода автомата перекоса у вас на вертолете:

я. 120: "Стандарт" 120 ° автомата перекоса. "Шаг" серво вперед / назад.

II. 120X: То же 120 ° автомата перекоса, но повернута на 90 ° так, шаг серво на одной стороне.

III. 140: 140 ° автомата перекоса - опять же, "шаг" серво вперед / назад.

внутривенно 90: 90 ° - в основном простые 90 ° установки, где у вас есть один сервопривод операционных поле и два операционных н-ролла.

2. Коллективная: Это определяет источник коллектива.

Идея в том, что вы можете создать микс со всеми необходимыми кривые и переключателей и просто подключить его здесь, чтобы смешиваться с другими.

3. Swash кольцо: Как следует из названия. Это движение пределах палку так же, как физическое кольцо наклонной.

Обратите внимание, что это работает только на AIL и ELE независимо от выбранного режима радио.

4. ELE / AIL / COL Invert: Эти изменять направление входной функции.

Используйте их, чтобы сделать контроль перемещения правильный путь при настройке вертолета.

Expo / д (4/11)

Этот экран позволяет вводить и редактировать Expo и D / R значения для основного контроля

(РУД / ELE / THR / АИЛ).

Для каждого элемента управления вы можете ввести значения для Left / Right для выставки и D / R. Чтобы изменить значения выставке выделите значение в "Экспо" колонку и нажмите [MENU]. Как только курсор мигает, вы можете использовать [UP] / [DOWN] / [LEFT] / [RIGHT], чтобы изменить значение.

Обратите внимание, что, несмотря на явные которая показывает, какую часть путешествия вы регулируете:

 • "-": Это означает, левого и правого значения равны нажатии кнопки [UP] / [DOWN] / [LEFT] / [RIGHT] изменится оба значения одновременно..

 • "←", "→": При перемещении палки вы можете увидеть одну из этих символов Когда этот символ видна Вы только изменение той стороне дороги..

Для каждого элемента управления вы можете установить 2 переключателя. Основные изменения переключение между высокой скорости / высокие выставки и средней скорости. Если главный выключатель "низкий" (EI середине курса) второго переключателя можно переключаться между средними и низкими темпами.

В конце каждой линии есть явные которая показывает, какую скорость Вы находитесь на:

 • H: Высокая.

 • M: Medium.

 • L: Низкая.

Нажатие кнопки [MENU LONG], когда курсор находится на контроль возьмет вас к Edit Expo / д экрана. В этом окне вы можете настроить значения для этого одного элемента управления.

Вы также увидите график, показывающий действие этого элемента управления. Нажмите [EXIT], чтобы вернуться к основному Expo / д экрана.

Трехместный примеру д-р

"F. Mode" переключатель может быть использован в качестве тройной переключатель скорости по одной оси, или он может быть использован в качестве тройной скоростью полета переключатель режима, контролю за уровнем и выставках для некоторых или всех полета осям одновременно.

 Чтобы использовать его как тройной цена / режим полета выключатель, переключатель SW1 на «! ID2" и SW2 на «! ID1" Если вы хотите руля, лифт, и элеронов все назначенные на этот переключатель режимов полета, обязательно установите SW1 и sw2, как указано выше для каждого

осью. Если переключатель находится в верхнем положении, то это будет на низком уровне, о чем свидетельствует "L" в конце строки. В середине позицию, то это будет середина курса, а в нижнем положении, то это будет на высоком уровне. Вы можете также включить газ, если вы хотите, чтобы иметь различные кривые выставка для каждого из режимов полета.

Mixer (5/11)

Функция смесителя взять входы, выполнять некоторые функции на них и передать их на выходных каналов. Так как выбор совершенно бесплатно у вас очень гибкая система, которая является чрезвычайно мощным и очень быстрым для загрузки.

Основной экран

Когда вы входите в экран в первый раз вы, вероятно, увидите список следующим образом:

Что это говорит вам, что вход рулем палки роутится с весом 100% до CH1. То же самое с лифтом, газ и элеронов. Хотя не видно теперь вы также можете увидеть переключатель колонку, которая скажет вам, если переключатель назначена к соединению, а также CRV (кривой) колонку, которая говорит вам, что кривая применяется к этой смеси.

Если вы прокрутите вниз, вы увидите, что иногда вес находится в центре внимания, а иногда и номер канала указывается. Когда вес будет выделена, нажатие кнопки [LEFT] / [RIGHT] будет редактировать это значение, а затем нажмите [MENU LONG] войдете в экран Edit Mix и позволяет редактировать этот микс.

Если номер канала указывается, нажав [MENU LONG] будет вставлять новый микс для этого канала и возьму вас к экрану редактирования смеси для него.

Вы также можете нажать кнопку [MENU]. Это позволит выделить смеси. Затем вы можете нажать кнопку [UP] / [DOWN] для перемещения или копирования смеси. Обратите внимание, что перемещение или копирование решается ли вы нажмите вверх или вниз на первой пресс после выделения смеси. Если вы сначала попробуйте переместить его вниз, он будет скопирован. После нажатия [UP] / [DOWN] будет двигаться копию вверх или вниз, пока вы не нажмете [MENU] или [EXIT].

Нажатие кнопки [UP] будет двигаться смеси, не копируя его. Опять же, последующее нажатие [UP] / [DOWN] будет двигаться копию вверх или вниз, пока вы не нажмете [MENU] или [EXIT].

Если тренер функция включена и активна, четыре значения Рудь, ELE, THR и AIL будут изменены на PPMin значения, выбранные в меню TRAINER.

Изменить Смешать

На этом экране вы редактировать отдельные миксы.

Вот доступные варианты для каждого микса:

1. Источник: Это вход для смеси. Это могут быть следующие:

я. Палка или горшка: само за себя.

II. HALF: выход 0 или значение описывается в "весе". Это осуществляется с помощью переключателя.

III. FULL: То же, MAX, но значение "веса", если выключен или "вес", если включен. MAX и ПОЛНЫЙ может быть немного запутанной.

Посмотрите в разделе примеров, ну, примеры :)

внутривенно CYC1, CYC2, CYC3: 3 выхода на вертолете наклонной пластины смеси.

После наклонного смешивания включен (Heli меню - 3/10) они становятся активными и удерживать результат наклонной смеси. Вообще CYC1 держит вперед / назад выход и два других делать прокатки. На 120X CYC1 режим нечетные одну.

В. .. PPM1 PPM8: PPM входных каналов. Они питаются млн вход или "тренер порт".

Вы можете использовать эти настройки системы приятеля или просто расширить радио с большим количеством функций (например, голова отслеживания для вас FPV парней).

VI. CH1 .. CH16: Эти выходы других смесей. Вы можете использовать эти смеси цепи для очень сложного поведения.

2. Вес: Это значение умножается на значение от входа. Это может быть -125% до 125%.

3. Смещение: Это значение добавляется к стоимости от входа. Это может быть -125% до 125%.

4. FlModetrim: Если включен, то поле смещения используется для хранения альтернативного отделкой настройки (только если смесь является активным). Отделка пострадавших является одним выбранного источника для микса. Смесь действительно используются для хранения новой отделкой информации, и даже не нужно быть на канал, к которому отделки применяется.

Таким образом, вы можете настроить смесь на любом канале, как: добавить ELE вес = 0% FlModeTrim ПО коммутатора ID1.

Теперь, когда ID1 активно, лифт отделка переключателя измените смещение поля в этой смеси, значение используется для отделки настройки. Переключить ID1 прочь, и отделка возвращается к исходному значению. Поскольку вес равен 0, то смесь будет на самом деле не имеют никакого эффекта на канал, к которому он прикреплен.

Это описание может быть столь же ясно, как грязь, и вы не сможете протестировать его в eepe. Пример его использования будет использовать его в качестве LAND функции, сократить дроссельной заслонки, щелкнуть выключателем, и пользоваться лифтом обрезать установить хороший угол скольжения.

5. Комплектация: Когда это "ON" отделку стоимость (если он существует) будет осуществляться на через микс. Когда "OFF" она игнорируется.

6. Кривые:

я. х> 0: значение источника осуществляется только через если оно положительное (больше нуля). В противном случае он равен нулю.

II. х <0: То же самое, но для отрицательных значений.

III. | Х |: значение передается как абсолютная ценность.

внутривенно е> 0: Если источником является положительным, то выходное значение "+ вес" в противном случае он равен 0.

В. Ф. <0: Если источником является отрицательным, то выходное значение "веса" в противном случае он равен 0.

VII. c1 .. c16: пользовательские кривые. Они определены в «Кривые (6/8)" экран. Вы также можете

нажмите клавишу [MENU], чтобы изменить кривую напрямую.

7. Переключатель: Здесь вы можете выбрать переключатель, который работает смеси.

Если переключатель не выбран, то смесь по умолчанию.

8. Внимание: Здесь вы можете выбрать звуковое предупреждение, что будет звучать каждый раз, когда смесь является активным.

(Это будет работать только, когда переключатель определен). У вас есть выбор из 1, 2 или 3 звуковых сигнала. Предупреждение будет звучать последовательно таким образом, вы можете услышать их по отдельности.

9. Multpx: Это значение определяет, как смесь будет добавлена ​​к каналу.

я. Добавить: Это значение по умолчанию. При этом стоимость смеси добавляют к предыдущим значениям в одном канале.

II. Умножьте: Используйте это, чтобы умножить предыдущее значения в том же канале.

III. Заменить: Это значение используется в сочетании с коммутатором. Когда переключатель находится в выключенном значение игнорируется. Когда переключатель находится на значении отбрасывает предыдущие значения и места, это собственное значение в канале.

10. Задержка Вверх / Вниз: Используйте эту отложить использование этого канала. Обычно используется вместе с переключателем.

Когда переключатель находится в положении "ON" или "OFF" смеситель будет ждать указанное количество секунд перед изменением значения.

11. Slow Down / Up: медленный темп изменения в канале.

Если не ноль это будет определить максимальную скорость, с которой значение может измениться. Указанное значение количества секунд, чтобы пройти между -100% до 100%.

12. DELETE MIX [MENU]: При нажатии [MENU LONG] здесь будет удалить смесью и вернуться к главному экрану смеси.

Ограничения (6/11)

Это, пожалуй, второй по значимости меню.

Ограничения действуют на выходных каналов (как вы можете видеть на диаграмме, в введении). В меню предельная Вы можете установить точку центра (subtrim), ограничения (левый и правый)

Каждый канал здесь соответствует каналу в вашем приемнике. Пределы установки будет использоваться на этом канале.

Рубрики:

 1. SUBT: SubTrim. Это устанавливает центральную точку канала.

 СОВЕТ: значения SUBT может быть от -100 до 100 с шагом 0,1. Это делается для того, чтобы иметь высокое разрешение при установке в центре каждой поверхности. Вы можете использовать палку, чтобы установить центральную точку, как хорошо. В то время как SUBT выделено держать палку так, чтобы поверхность выравнивается по центру. Нажмите [MENU LONG] и положение будет записано!

 2. Min / Max: Эти установки конечными точками канала.

Обратите внимание, что есть явные намеки, что, какая сторона является активным в данный момент. Каждая предельная точка может варьироваться в диапазоне от -100% до 100%. Пределы выступать как прибыль и как абсолютные пределы. Сервопривод не будет выходить за пределы установки здесь.

Reverse (7/11)

Обратный работать на выходных каналов и обратного вывода канала (REV - обратное).

 1. REV: Reverse. Эта функция меняет выходе канала. Нажмите [MENU], чтобы вызвать.

Кривые (8/11)

Удивительно в этом меню вы устанавливаете пользовательские кривые. Кривые отличный вещи, которые могут рассказать своим серво, как двигаться, когда вы двигаете палку. В 9XR есть восемь 5-точечные кривые и восемь 9-точечная кривые.

5pt кривая является кривой можно изменить в позиции -100%, -50%, 0%, 50%, 100%.

9pt кривая является кривой можно изменить в позиции -100%, -75%, -50%, -25%, 0%, 25%, 50%, 75%, 100%.

Когда вы входите в меню вы увидите длинный список нулей. Перейдите к кривой вы хотите изменить, и нажмите клавишу [MENU] или [RIGHT]. Это вызовет на экран для редактирования кривой.

В зависимости от выбранного 5pt или 9pt кривой вы увидите, 5 или 9 редактируемых пунктов. Выделите через точки с [UP] / [DOWN]. Измените значение с [LEFT] / [RIGHT]. В нижней части вы увидите "пресет" запись.

Нажатие кнопки [LEFT] / [RIGHT] на который будет заполнять значения с линейной кривой, что является хорошей отправной точкой.

Вы также можете изменить кривую в графическом виде. Выделите "Edit->" линию и нажмите кнопку [RIGHT]. Это позволит выделить точки кривой.

Нажатие кнопки [UP] / [DOWN] будет изменить значения, а затем нажмите [LEFT] / [RIGHT] будет выбрать другую точку кривой.

Пользовательские переключатели (9/11)

Пользовательские переключатели на самом деле не переключатели, а скорее набор логических условий, которые могут быть использованы в качестве переключателей.

Вы, возможно, заметили, что за пределами физического переключатели находятся 6 переключателей SW1 называется.. SW6. Они соответствуют списке вы видите на этом экране. Как только условия, определенные для переключателя встретил его значение будет "ON".

1. Сначала мы определяем состояние. Это может быть V> смещения, V <offset, |v|> смещения и | у | <смещение, или он может

быть логическое условие: AND, OR, XOR, или это может быть оценка от 2 источников.

2. Если вы выбрали регулярные условие необходимо указать источник и смещение:

 я. Источником может быть палка, горшок, PPM вход или выход канала.

 II. Смещение может быть где угодно в диапазоне от -100 до 100. Это будет контрольная точка для условия.

3. Если вы выбрали логическое условие переключатель результате условие применяется к 2 выбранных переключателей.

Например: ИЛИ ID1 ID2 будет "ON", если либо ID1 и ID2 включен.

4. Если вы выбрали оценку вы ("==", ">", "<" и т. д. ..) вам нужно выбрать 2-х источников для оценки между ними.

Например: Включите, только если CH1 меньше, чем RUD → V1 <V2 CH1 RUD

Пример: Скажем, у вас есть драйвер свечу которые вы хотите включить, когда дроссель ниже 10%:

 1. Выделите SW1

 2. Выберите в качестве источника THR.

 3. Выберите смещение, -80 (помните -, так 10% от холостого хода -80).

 4. Выберите условие, как у <смещение.

Теперь вам нужно использовать смесь для запуска переключатель. Перейти в смесителе меню. Выберите CH8 как канал, который вы хотите водитель GP надо работать. На этом канале выберите источник, "MAX" и переключиться как "SW1". Теперь, когда дроссельная заслонка опускается ниже 10%, CH8 пойдет на 100%.

Безопасность переключа/11)

Защитные выключатели позволяют вам выбрать переключателем и он написать значение для канала, который заменит любое другое значение.

Например - вы можете установить переключатель на канал вашей электрической ESC находится. Таким образом, вы можете работать на вашей модели и не беспокоиться о том, что шансы программирования ошибка будет вращаться до пропеллера.

Это не делает ваше радио дурака!

Вы должны быть осторожны во все времена. Надеюсь, это может добавить еще один уровень безопасности и снизить риски, связанные с этим хобби.

Шаблоны (11/11)

Шаблоны здесь, чтобы помочь вам начать работу. При вводе на экране вы увидите список доступных шаблонов. Чтобы выбрать шаблон, прокрутите вниз до ее и нажмите [MEU LONG]. Это позволит добавить шаблон к существующей смесей.

Канал порядке:

Это позволит вам установить способ шаблоны записываются в смесителях.

RETA означает, РУД = 1, ELE = 2, THR = 3, AIL = 4.

ЕСТР означает AIL = 1, ELE = 2, THR = 3, РУД = 4.

В нижней части вы увидите опцию "CLEAR, MIXES [MENU]". Нажатие кнопки [MENU LONG] на этом будут удалены все миксы оставив вас с чистого листа.

Шаблоны:

1. Простые 6-CH: Plain Vanilla 6-канальный самолет.

2. T-Cut: Это добавляет смесь газа порез на вашем канале газа.

3. V-Tail.

4. Элевон \ Delta.

5. Heli Setup: Это очистит ваши миксы и кривые и установить предварительные хели eCCPM.

6. Gyro Установка: Если у вас есть гироскоп настройки, затем перейдите настроить ваш TX, так что палка направление правильное.

Так же, как Flybarless системой, вы не управляете серво напрямую. Голова гироскоп удерживающей способности и способности, чтобы сделать рыскания изменения двух отдельных операций, насколько гироскоп обеспокоен.

7. Servo Тест: Это будет установить сервопривод выход тест на CH15. Чтобы проверить сервоприводы выбрать источник микшера, как CH15. Это будет цикл медленнее между -100 и 100.

Примеры

Программирование дроссельной разреза

Хотя вы можете использовать шаблон для этого, это учебное сделать это с помощью миксера.

Начните с умолчанию 6 смесей.

Прокрутите вниз, пока CH1 указывается, вроде этого:

Нажмите [MENU LONG], чтобы войти в "Вставить / редактировать Mix" экраном.

Измените источник на "FULL" и вес "-100".

Также установите переключатель в THR. Like так:

Продолжайте прокрутки вниз, пока не достигнете Multpx.

Измените значение на "Заменить"

Теперь нажмите кнопку [EXIT]

Вы должны увидеть следующее окно:

Что это говорит вам о том, что CH3 у вас есть 2 смеси определены.

Первая принимает значение ручку газа. Второе зависит от THR выключатель.

Когда переключатель находится в выключенном смеси игнорируется, так только значение будет значением ручку газа. Когда переключатель находится от этого значения будут заменены -100%.

Данный раздел предназначен для опытных пользователей / Программисты

Создание и инструкции программы

Вы можете играть с кодом и изменить 9XR в соответствии с вашими потребностями. Это

действительно легко, если вы знаете немного C.

Во-первых, для программирования микроконтроллеров, скачать полную программирования инструкции:

Мигает 9x Джон Лоу.

Сборка из исходных

Пожалуйста, обратитесь к www. за последние 9XR исходным кодом.

Мигающий

(Вы можете запустить с правами администратора для доступа к порту USB в Linux)

Чтобы написать FW: сделать wflash AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp

Для записи EEPROM: сделать weeprom AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp

Чтобы прочитать FW: сделать rflash AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp TARGET = backupflash

Чтобы прочитать EEPROM: сделать reeprom AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp TARGET = backupeeprom

Убедитесь, что вы замените "usbasp" с именем вашего программиста.

Чтобы получить список доступных типов программистов: AVRDUDE-с?

Сделать целей

• сделать все (по умолчанию): построить источник

• сделать очистку: удалить скомпилированные файлы и каталоги.

• сделать wflash: Write Flash (программы) памяти.

• сделать rflash: чтение флэш-памяти.

• сделать weeprom: Запись EEPROM.

• сделать reeprom: прочитайте EEPROM.

• сделать COFF: Преобразование ELF в AVR COFF.

• сделать extcoff: Преобразование ELF в AVR Расширенный COFF.

• сделать отладки: Запустите либо simulavr или скупости, как указано для отладки, с AVR-GDB или AVR-понимание в качестве интерфейса для отладки. (Для отладки посмотрите информацию в Makefile)

• сделать filename. s: просто скомпилировать filename. c в ассемблерный код только.

Сделать варианты

• EXT = JETI: сделать пробную Семиречье.

• AVRDUDE_PROGRAMMER: Set AVR программист имя - по умолчанию: usbasp (перечислить все доступные: AVRDUDE-с?)

• TARGET: имя поставленной цели - по умолчанию: er9x

• OPT: Установить уровень оптимизации - по умолчанию: S

• Формат: Set формате (может быть ГРВЦ, ihex, бинарный) - по умолчанию: ihex

• MCU: Set MCU - по умолчанию: ATMEGA64

Software / Firmware Благодарности

Turnigy хотел бы отметить продолжающуюся работу по развитию авторы исходный код и сообщество er9x.

9XR прошивка была разработана как ответвление оригинальной прошивки er9x и как таковая будет продолжать развиваться вместе с er9x и open/9x кодов.

Прошивка является проектом с открытым исходным кодом. Вы можете свободно искать, загружать, изменять и отпустите код под лицензией GNU программного обеспечения v2.

Если у вас есть вопросы, пожелания или предложения, то лучшее место для их выражения либо на коде страницы микропрограммы: http://code. /p/er9x/

Или www. /index. php

Отчет об ошибке и запросы могут быть представлены здесь:

http://code. /p/er9x/issues/list

и здесь: http://forum. /index. php

eePe и er9x свободно использовать в соответствии с лицензией GNU v2.0. Не стесняйтесь использовать, копировать и изменять

это, как вы хотите.

Исходный код и код развитию

9XR исходный код доступен для загрузки на www.

Если вы чувствуете, что вы хотите внести свой вклад времени, программный код, документация, учебники или реальные примеры программирования мира, не стесняйтесь поделиться им с R / C сообщества через Turnigy 9XR форуме.

Если вы написали программное обеспечение, которое вы чувствуете, должно быть, размещенные на сайте, пожалуйста, напишите нам по адресу: *****@***com

Мы будем есть ваши изменения прошивки на как свободное программное обеспечение сообщество, и если он делает классе мы будем сертифицировать его как утвержденный 9XR прошивки.

Мы с нетерпением ждем встречи с 9XR обнял за то, что он есть, то есть народы радио, и с нетерпением ожидаем наблюдать программное обеспечение развиваться вместе с новыми аппаратными решениями, как они станут доступны.

Turnigy 9XR Команда разработчиков оборудования благодарит вас за вашу поддержку.