9. Определение устойчивого положения равновесия механической системы с одной степенью свободы

9. Определение устойчивого  положения равновесия механической системы  с одной степенью свободы

.	ПАКЕТ	m1	m2	m3		L1	L2			r1	R1	R			c
	кг	кг	кг		м	м			м	м	м			Н/м
	1	1	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	2	2	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	3	3	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	4	4	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	5	5	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	6	6	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	7	7	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	8	8	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	9	9	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
	0	10	2	3		0.5	0.3			0.4	0.6	1.0			?
В указанном положении механизм находится в равновесии, пружины в данном положении не деформированы. Определить значение жесткости “с” из условия устойчивости заданного равновесного положения механизма

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. Выбрать обобщенную координату.

2. Записать кинематические соотношения для малых угловых и линейных перемещений и выразить их через обобщенную координату.

3. Вычислить потенциальную энергию системы, используя обобщенную координату.

4. Записать условие устойчивости заданного равновесного положения механизма из условия минимума потенциальной энергии.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).